一种用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手，包括底座，所述底座上端安装有第一电机，所述第一电机上端安装固定有支架，所述支架两端下部安装固定有第二电机，所述第二电机下端安装固定有料架。有益效果在于：该用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手能够代替传统人工摆盘，摆盘速度快，镜片摆放错位概率小，CCD自动剪片装框机的剪切效率也大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手
本技术涉及机械制造领域，特别是涉及一种用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手。
技术介绍
CCD自动剪片装框机是一种专门用于生产CCD镜片的机械加工设备。它能够自动完成镜片剪切并装框，自动化程度高，因此在CCD相机生产企业应用十分广泛，但是，传统的CCD自动剪片装框机在使用过程中仍存在一些问题。比如传统的CCD自动剪片装框机剪切镜片需要人工摆盘，然后切刀才能剪切镜片，由于人工摆盘速度有限，因此CCD自动剪片装框机的剪切效率不高，而且人工摆盘容易出现镜片摆放错位，针对上述情况，可以设计一种用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手，包括底座，所述底座上端安装有第一电机，所述第一电机上端安装固定有支架，所述支架两端下部安装固定有第二电机，所述第二电机下端安装固定有料架；所述第一电机和所述第二电机均与控制箱电连接，所述控制箱正面镶嵌有触本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手，包括底座，其特征在于：所述底座上端安装有第一电机，所述第一电机上端安装固定有支架，所述支架两端下部安装固定有第二电机，所述第二电机下端安装固定有料架；所述第一电机和所述第二电机均与控制箱电连接，所述控制箱正面镶嵌有触摸屏，所述控制箱内部安装固定有电池、第一控制器、第二控制器、第三控制器、处理器。

【技术特征摘要】
1.一种用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手，包括底座，其特征在于：所述底座上端安装有第一电机，所述第一电机上端安装固定有支架，所述支架两端下部安装固定有第二电机，所述第二电机下端安装固定有料架；所述第一电机和所述第二电机均与控制箱电连接，所述控制箱正面镶嵌有触摸屏，所述控制箱内部安装固定有电池、第一控制器、第二控制器、第三控制器、处理器。2.根据权利要求1所述的一种用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手，其特征在于：所述第一电机采用PANASONIC伺服电机。3.根据权利要求1所述的一种用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手，其特征在于：所述第一控制器采用FBS-60MC伺服电机控制器。4.根据权利要求1所述的一种用于CCD自动剪片装框机的带旋转料架的机械手，其特征在于：所述第二电机采用DB-LG400推杆电机。5.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冬琳，
申请(专利权)人：漳州市蓝宝塑业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35