The invention discloses a method for grinding the three axis turntable comprises a main shaft, one end of both sides of the main shaft is fixedly connected with the cantilever and two respectively; the two side of the two turntable, turntable are respectively fixedly connected with the other end of the two cantilever, two main shaft to rotate around the table, each table and the shell base fixed connection, lateral wool is sleeved on the base, the lateral clamp is sleeved on the wool, the base and the fixed clamp wool; each motor shaft of the motor of the turntable is connected with the speed reducer, speed reducer shaft and the lower end face of the worktable is connected by the motor drive table rotation. By increasing the sealing device, the invention can largely reduce the influence of the grinding dust on the life of the speed reducer. The rotary table of the invention can realize the rotation and revolution in the horizontal direction, and can be matched with the grinding mechanism in high precision.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转台的
,尤其涉及一种用于打磨的三轴转台。
技术介绍
机器人打磨的发展,对节拍的要求越来越高,在打磨过程中,需要及时快速的交换工件,同时需要对工件各个部位进行打磨,若需要更高的节拍同时运动空间有限,机器人就很难高效的进行打磨工作,这就需要工作台具有更好更高的性能。在这样的背景下,这里开发了一种三轴转台,这种转台能够提供高节拍的交换工位,同时能够配合刀具进行水平姿态调整。由于应用于打磨,因此需要对设备进行有效的防尘密封,增加设备的寿命和使用效率。在打磨过程中,会出现碎屑、粉尘等可能进入设备的关键零部件中,造成零部件寿命缩短,或者出现故障,影响设备的正常高效运行,因此对设备进行防尘保护是一件非常值得考虑的问题。在打磨过程中,节拍越快生产效率越高。因此,如何快速交换零件以及如何利用转台的自动水平转动,协同机器人工作,是进行快速、高效生产的重要问题。
技术实现思路
针对上述产生的问题,本专利技术的目的在于提供一种打磨的三轴转台。为了实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种用于打磨的三轴转台,其中,包括:一主转轴,所述主转轴的两侧分别与两悬臂的一端固定连接;两转台,两所述转台的一侧分别与两所述悬臂的另一端固定连接,两所述转台能够围绕所述主转轴转动,每一所述转台均包括:一外壳和一底座,所述底座与所述外壳固定连接;一羊毛毡,所述羊毛毡套设于所述底座的外侧;一卡箍,所述卡箍套设于所述羊毛毡的外侧,通过所述底座和所述卡箍固定所述羊毛毡;一电动机和一减速机,所述电动机的电机轴与所述减速机相连接;一工作台,所述减速机的转轴与所述工作台的下端面相连接,通过 ...
【技术保护点】
一种用于打磨的三轴转台,其特征在于,包括:一主转轴,所述主转轴的两侧分别与两悬臂的一端固定连接;两转台,两所述转台的一侧分别与两所述悬臂的另一端固定连接,两所述转台能够围绕所述主转轴转动,每一所述转台均包括:一外壳和一底座,所述底座与所述外壳固定连接;一羊毛毡,所述羊毛毡套设于所述底座的外侧;一卡箍,所述卡箍套设于所述羊毛毡的外侧,通过所述底座和所述卡箍固定所述羊毛毡;一电动机和一减速机,所述电动机的电机轴与所述减速机相连接;一工作台,所述减速机的转轴与所述工作台的下端面相连接,通过所述电动机驱动所述工作台转动。
【技术特征摘要】
1.一种用于打磨的三轴转台,其特征在于,包括:一主转轴,所述主转轴的两侧分别与两悬臂的一端固定连接;两转台,两所述转台的一侧分别与两所述悬臂的另一端固定连接,两所述转台能够围绕所述主转轴转动,每一所述转台均包括:一外壳和一底座,所述底座与所述外壳固定连接;一羊毛毡,所述羊毛毡套设于所述底座的外侧;一卡箍,所述卡箍套设于所述羊毛毡的外侧,通过所述底座和所述卡箍固定所述羊毛毡;一电动机和一减速机,所述电动机的电机轴与所述减速机相连接;一工作台,所述减速机的转轴与所述工作台的下端面相连接,通过所述电动机驱动所述工作台转动。2.根据权利要求1所述的用于打磨的三轴转台,其特征在于,所述羊毛毡的上端面突出于所述底座和所述卡箍。3.根据权利要求2所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴刘阳,王利广,刘明,张少峰,
申请(专利权)人:上海发那科机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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