无级变速器的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的无级变速机构(CVT)中，在初级带轮(5)和次级带轮(6)之间卷装有带(7)，控制初级带轮(5)和次级带轮(6)产生的带夹持压，从而进行变速，其中，设有：主压生成单元(3、21)，其生成主压；先导阀(25)，其在主压超过第一规定压时，供给调压为不超过第一规定压的先导压；控制单元(10)，其通过先导压控制电磁阀而生成夹持压；主压增压单元(S4、S5)，其在主压比第一规定压低时进行提高主压的控制时，使主压以比第一规定压高的方式上升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种搭载于车辆上的无级变速器的控制装置。
技术介绍
在带式无级变速器中，在踏下制动踏板，脚制动器开关(以下称作制动器开关)接通时，伴随制动扭矩从驱动轮侧向无级变速器侧传递，可能产生带打滑。于是，专利文献1中公开有如下的技术，即、在制动器开关接通时，增大无级变速器的带夹持压，从而防止带打滑。近年来，为了降低燃料消耗，作为降低主压的状态大多进行变速器的油压控制。在以主压比成为各种油压促动器的信号压的初始压的先导压低的状态进行行驶时，制动器开关接通，以增大带夹持压作为触发，可能产生油振。即，在以主压比先导压低的范围增大带夹持压的情况下，即使能够防止带打滑，车辆动作也会因油振而变化，可能对驾驶者带来不适感。现有技术文献专利文献专利文献1：(日本)特开2008－89146号公报
技术实现思路
本专利技术是着眼于上述问题而创立的，其目的在于，提供一种无级变速器的控制装置，能够抑制车辆的动作的变化，抑制对驾驶者带来的不适感。为了实现上述目的，本专利技术的无级变速机构在初级带轮与次级带轮之间卷装有带，控制该初级带轮和次级带轮产生的带夹持压，从而进行变速，其中，设有：主压生成单元，其生成主压(linepressure)；先导阀，其在所述主压超过第一规定压时，供给调压为不超过所述第一规定压的先导压；控制单元，其通过控制所述先导压而生成所述夹持压；主压增压单元，其在所述主压比所述第一规定压低时进行提高所述主压的控制时，使所述主压以比所述第一规定压高的方式上升。在主压比作为先导压的第一规定压低的状态时进行使油压上升的控制时，有时伴随油压上升指令而产生油振。此时，由于以使主压比第一规定压高的方式进行控制，所以即使在主压上产生油振，先导阀也能够排除变动的主压的过剩的油压，能够稳定地供给第一规定压。因此，基于稳定的先导压生成夹持压，所以能够降低伴随油振的控制油压的变动。因此，能够防止在油压回路内相互提高油振的情况，能够抑制对驾驶者带来的不适感。附图说明图1是表示实施例1的无级变速器的控制装置的系统图；图2是表示实施例1的控制阀组件内的概略的油压回路图；图3是表示实施例1的先导阀的构成的概略图；图4是表示实施例1的无级变速器中的主压、先导压以及次级带轮压的关系的特性图；图5是以主压比第一规定压低的状态行驶时产生了油振的情况下的时间图；图6是表示以主压比第一规定压低的状态产生了油振时，动力传动系PT的固有频率和轮胎旋转一阶频率(一次频率)共振的区域的特性图；图7是表示实施例1的主压上升控制的流程图。具体实施方式(实施例1)图1是表示实施例1的无级变速器的控制装置的系统图。实施例1的车辆具有作为内燃机的发动机1和无级变速器，经由差速齿轮向驱动轮即轮胎8传递驱动力。将从带式无级变速机构CVT向轮胎8连接的动力传递路径总称为动力传动系PT。无级变速器具有液力变矩器2、油泵3、前进后退切换机构4、带式无级变速机构CVT而构成。液力变矩器2具有：与发动机1连结并与驱动油泵3的驱动爪一体地旋转的泵叶轮2b、与前进后退切换机构4的输入侧(带式无级变速机构CVT的输入轴)连接的涡轮2c、能够与这些泵叶轮2b和涡轮2c一体地连结的锁止离合器2a。前进后退切换机构4由行星齿轮机构和多个离合器4a构成，根据离合器4a的联接状态来切换前进和后退。带式无级变速机构CVT具有：与前进后退切换机构4的输出侧(无级变速器的输入轴)联接的初级带轮5、与驱动轮一体地旋转的次级带轮6、卷绕在初级带轮5和次级带轮6之间并进行动力传递的带7、对各油压促动器供给控制压的控制阀组件20。控制组件10读取：来自通过驾驶者的操作选择挡位的变速杆11的挡位信号(以下，将挡位信号分别记为P挡、R挡、N挡、D挡)、来自加速器踏板开度传感器12的加速器踏板开度信号(以下称为“APO”)、来自制动器开关17的制动踏板接通、断开信号、来自检测初级带轮5的油压的初级带轮压传感器15的初级带轮压信号、来自检测次级带轮6的油压的次级带轮压传感器16的次级带轮压信号、来自检测初级带轮5的转速的初级带轮转速传感器13的初级转速信号Npri、来自检测次级带轮6的转速的次级带轮转速传感器14的次级转速信号Nsec、来自检测发动机转速的发动机转速传感器15的发动机转速Ne。此外，在D挡的情况下，初级转速信号Npri通过离合器4a的联接与涡轮转速一致，故而以下也记为涡轮转速Nt。控制组件10控制与挡位信号相对应的离合器4a的联接状态。具体而言，如果为P挡或N挡则离合器4a为释放状态，如果为R挡则以前进后退切换机构4输出反转的方式向控制阀组件20输出控制信号，联接后退离合器(或制动器)。另外，如果为D挡则以前进后退切换机构4一体地旋转而输出正转的方式向控制阀组件20输出控制信号，联接前进离合器4a。另外，基于次级转速Nsec计算出车速VSP。在控制组件10内设定有与行驶状态相对应地能够实现最佳燃耗状态的变速图。基于该变速图并基于APO信号和车速VSP设定目标变速比(相当于规定变速比)。然后，基于目标变速比通过前馈控制进行控制，并且基于初级转速信号Npri和次级转速信号Nsec检测实际变速比，以所设定的目标变速比与实际变速比一致的方式进行反馈控制。具体而言，根据当前车速VSP和目标变速比计算出目标初级转速Npri*，并以涡轮转速Nt(锁止离合器2a的联接时为发动机转速)成为目标初级转速Npri*的方式控制变速比。另外，通过反馈控制将各带轮的油压指令及锁止离合器2a的联接压指令输出到控制阀组件20，控制各带轮油压或锁止离合器2a的锁止压差。此外，在实施例1中，不特别地在控制阀组件20内设置主压传感器，而在检测主压时根据向后述的主压电磁阀30的指令信号检测主压，但也可以设置主压传感器来检测主压。控制组件10在制动器开关17接通(ON)时，进行使向次级带轮6供给的油压上升的制动修正扭矩控制。在通常的前进行驶状态下，为了降低燃料消耗，供给成为可防止带打滑的最低限度的夹持压的次级带轮压。此时，在驾驶者踏下制动踏板，对驱动轮作用制动扭矩时，向次级带轮6输入与驱动扭矩不同的方向的扭矩，容易产生带打滑。因此，在制动器开关17接通时，实施使次级带轮压上升的制动修正扭矩控制。制动修正扭矩控制是根据基于制动器开关17接通时的变速比、预先设定的减速度以及锁止离合器的联接状态计算出的惯性扭矩，使向次级带轮6供给的油压上升(预先设定的减速度越大，使油压上升越大)，来提高夹持压的控制。根据该向次级带轮6供给的油压，向初级带轮5供给的油压、主压也上升。在制动器开关17断开(OFF)时，结束制动修正扭矩控制，使向次级带轮6供给的油压降低，恢复为通常的夹持压。图2是表示实施例1的控制阀组件内的概略的油压回路图。从通过发动机1驱动的油泵3排出的泵压向油路401排出，通过压力调节阀21调压成主压。油路401向各带轮供给作为各带轮油压的初始压。在油路401中连接初级调节阀26，通过初级调节阀26调压成初级带轮压。同样地，在油路401连接次级调节阀27，通过次级调节阀27调压成次级带轮压。在从油路401分支的油路402设有先导阀25，从主压生成预先设定的第一规定压(相当于本专利技术第一方面的规定压)并将其向先导压油路403输出。由此，生成从后述的电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无级变速器的控制装置，该无级变速器的无级变速机构在初级带轮与次级带轮之间卷装有带，控制该初级带轮和次级带轮产生的带夹持压，从而进行变速，其中，该控制装置设有：主压生成单元，其生成主压；先导阀，其在所述主压超过第一规定压时，供给调压为不超过所述第一规定压的先导压；控制单元，其通过控制所述先导压而生成所述夹持压；主压增压单元，其在所述主压比所述第一规定压低时进行提高所述主压的控制时，使所述主压以比所述第一规定压高的方式上升。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.09 JP 2014-1417411.一种无级变速器的控制装置，该无级变速器的无级变速机构在初级带轮与次级带轮之间卷装有带，控制该初级带轮和次级带轮产生的带夹持压，从而进行变速，其中，该控制装置设有：主压生成单元，其生成主压；先导阀，其在所述主压超过第一规定压时，供给调压为不超过所述第一规定压的先导压；控制单元，其通过控制所述先导压而生成所述夹持压；主压增压单元，其在所述主压比所述第一规定压低时进行提高所述主压的控制时，使所述主压以比所述第一规定压高的方式上升。2.如权利要求1所述的无级变速器的控制装置，其中，具有检测制动踏板踏下的制动器操作检测单元，在所述主压比所述第一规定压低时，当检测到制动踏板踏下时，所述主压增压单元使所述主压比所述第一规定压高，提高所述带轮的夹持压。3.如权利要求2所述的无级变速器的控制装置，其中，在检测到制动踏板踏下时，所述主压增压单元进行根据车辆的减速度提高所述主压而提高所述带轮的夹持压的制动修正扭矩控制，并且，在通过制动修正扭矩控制而上升的所述主压比所述第一规定压低的情况下，使所述主压以比所述第一规定压高的方式上升。4.如权利要求2或3所述的无级变速器的控制装置，其中，在制动踏板踏下且所述轮胎旋转一阶频率和所述控制阀的油振频率一致的第一行驶状态时，且当根据所述行驶状态设定的所述主压为所述第一规定压以下时，所述主压增压单元使所述主压以比所述第一规定压高的方式上升。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：本间知明，铃木佑太，篠原到，关谷宽，荻野启，
申请(专利权)人：加特可株式会社，日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP