The invention relates to a sensor, an intelligent device, a robot and an industrial robot. The sensor comprises a first resistor, a second resistor, a third resistor, a fourth resistor, an operational amplifier, a first transistor, a negative power supply (VEE), a place (GND), and an output point (OUT). The invention relates to an intelligent device, a robot and an industrial robot. The invention has the advantages of simple structure, low cost, high sensitivity and easy processing.
【技术实现步骤摘要】
涉及传感器领域,具体涉及传感器、智能设备、机器人、工业机器人。技术背景现有的传感器,成本高昂,对加工精度要求很高、成本很高、结构复杂,越敏感的传感器,越容易感应微小的环境变化,检测系统越敏感越有利于设备的高速反应,现有的高敏感度的传感器价格非常昂贵。
技术实现思路
本专利技术涉及传感器、智能设备、机器人、工业机器人,能够提供一种传感器设计新思路。1、传感器,其特征在于:包括第一光敏电阻、第二光敏电阻、第三号电阻、第四号电阻、运算放大器、第一号三极管、负电源(VEE)、地点(GND)、输出点(OUT);运算放大器的输出端与第一号三极管的基极相连,第一光敏电阻的第一脚与第一号三极管的发射极相连,运算放大器的反相输入端与第一号三极管的发射极相连,第一号三极管的集电极与第二光敏电阻的第二脚相连,第四号电阻的第一脚与运算放大器的同相输入端相连,第三号电阻的第二脚与运算放大器的同相输入端相连,第二光敏电阻的第一脚与第三号电阻的第一脚相连,运算放大器的正电源端与第三号电阻的第一脚相连,第四号电阻的第二脚与运算放大器的负电源端相连;电源点(VCC)与运算放大器(U1:A)的正电源端相连;负电源(VEE)与运算放大器(U1:A)的负电源端相连;第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置,第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。进一步地,运算放大器的型号为LM358;进一步地,第三号电阻的阻值为30k欧姆。进一步地,第四号电阻的阻值为10k欧姆。进一步地,第一号三极管的型号是2N2926。智能设备、机器人、工业机器人,具有前 ...
【技术保护点】
传感器,其特征在于:包括第一号电阻、第二号电阻、第三号电阻、第四号电阻、运算放大器、第一号三极管;、负电源(VEE)、地点(GND)、输出点(OUT);运算放大器的输出端与第一号三极管的基极相连,第一号电阻的第一脚与第一号三极管的发射极相连,运算放大器的反相输入端与第一号三极管的发射极相连,第一号三极管的集电极与第二号电阻的第二脚相连,第四号电阻的第一脚与运算放大器的同相输入端相连,第三号电阻的第二脚与运算放大器的同相输入端相连,第二号电阻的第一脚与第三号电阻的第一脚相连,运算放大器的正电源端与第三号电阻的第一脚相连,第四号电阻的第二脚与运算放大器的负电源端相连;电源点(VCC)与运算放大器(U1:A)的正电源端相连;负电源(VEE)与运算放大器(U1:A)的负电源端相连;第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)的实体并列设置,第一光敏电阻(R1)、第二光敏电阻(R2)同时接受激光器(S9)的同一光斑。
【技术特征摘要】
1.传感器,其特征在于:包括第一号电阻、第二号电阻、第三号电阻、第四号电阻、运算放大器、第一号三极管;、负电源(VEE)、地点(GND)、输出点(OUT);运算放大器的输出端与第一号三极管的基极相连,第一号电阻的第一脚与第一号三极管的发射极相连,运算放大器的反相输入端与第一号三极管的发射极相连,第一号三极管的集电极与第二号电阻的第二脚相连,第四号电阻的第一脚与运算放大器的同相输入端相连,第三号电阻的第二脚与运算放大器的同相输入端相连,第二号电阻的第一脚与第三号电阻的第一脚相连,运算放大器的正电源端与第三号电阻的第一脚相连,第四号电阻的第二脚与运算放大器的负电源端相连;电源点(VCC)与运算放大...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄学宇,陈健,沈春霞,董建涛,王文伟,
申请(专利权)人:浙江科聪智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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