The utility model provides a spherical robot, which comprises a positioning column, driving device, buffer device and camera component sealing ball type transparent shell and arranged in the spherical shell; a positioning column is arranged in the middle of the ball shell, which comprises a fixed part, a buffer part and a connecting part; the driving device is arranged on the positioning the bottom of the column, which comprises a motor arranged in the motor box, inside the box, motor, battery box is arranged in the battery box inside the battery and the driving wheel; buffering device arranged on top of the positioning column, the packet buffer support and buffer wheel; camera component includes a camera and a camera PCB board, camera settings at the front end of the driving device or a buffer; wherein, the camera and the camera PCB board are connected by a flexible circuit board, the positioning of the column and both sides of the fixed buffer support is fixedly connected with the fixed. The connecting part of the column is connected with the two sides of the top of the battery box. The utility model is characterized in that the camera assembly is provided with the camera function.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域,特别是涉及一种球型机器人。
技术介绍
近些年来,随着机器人技术的发展,机器人频繁的出现在世界舞台上,成为了引人瞩目的焦点。另外,地面或水中移动机器人技术的研发也处于飞速发展的关键时期,其中就有球型机器人。但是,现有技术的球型机器人中,没有拍摄功能,因此实现不了采集外部空间的图像信息的功能,特别是当球型机器人应用于危险环境探查取样时,比如核辐射现场、城市求援、地下管道搜查以及水下探索等等。故,需要提供一种球型机器人,以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术实施例提供一种具有摄像头组件、结构简单且便于携带的球型机器人;以解决现有的球型机器人不具备摄像功能的技术问题。本技术实施例提供一种球型机器人,其包括:密封透明的球型外壳以及设置在所述球型外壳内的定位柱、驱动装置、缓冲装置和摄像头组件,所述定位柱设置在所述球型外壳内的中部,所述定位柱包括固定部、穿过所述固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在所述缓冲部下端的连接部,所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且所述弹簧的上下两端分别抵住所述固定部的底面和所述连接部的顶面;所述驱动装置,设置在所述定位柱的底部且所述驱动装置柔性抵住于所述球型外壳内壁,其包括驱动轮、电机盒、设置在所述电机盒内部的电机、电池盒以及设置在所述电池盒内部的电池;所述电机盒位于所述驱动装置的底部,所述电池盒位于所述电机盒的顶部,所述驱动轮位于所述电机盒的两侧;所述缓冲装置,设置在所述定位柱的顶部且所述缓冲装置柔性抵住于所述球型外壳内壁,其包括缓冲支架和缓冲轮,所述缓冲轮设置在所述缓冲支架的两侧;所述摄像头组件,包括摄像头和摄像头PCB板 ...
【技术保护点】
一种球型机器人,其特征在于,包括:密封透明的球型外壳以及设置在所述球型外壳内的定位柱、驱动装置、缓冲装置和摄像头组件,所述定位柱设置在所述球型外壳内的中部,所述定位柱包括固定部、穿过所述固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在所述缓冲部下端的连接部,所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且所述弹簧的上下两端分别抵住所述固定部的底面和所述连接部的顶面;所述驱动装置,设置在所述定位柱的底部且所述驱动装置柔性抵住于所述球型外壳内壁,其包括驱动轮、电机盒、设置在所述电机盒内部的电机、电池盒以及设置在所述电池盒内部的电池;所述电机盒位于所述驱动装置的底部,所述电池盒位于所述电机盒的顶部,所述驱动轮位于所述电机盒的两侧;所述缓冲装置,设置在所述定位柱的顶部且所述缓冲装置柔性抵住于所述球型外壳内壁,其包括缓冲支架和缓冲轮,所述缓冲轮设置在所述缓冲支架的两侧;所述摄像头组件,包括摄像头和摄像头PCB板,所述摄像头设置在所述驱动装置或缓冲装置的前端;所述摄像头PCB板设置在所述定位柱之间;其中,所述摄像头与摄像头PCB板通过柔性电路板连接,所述固定部为所述定位柱的顶部,所述连接部为所述定位柱的底部,并所述固定部与所 ...
【技术特征摘要】
1.一种球型机器人,其特征在于,包括:密封透明的球型外壳以及设置在所述球型外壳内的定位柱、驱动装置、缓冲装置和摄像头组件,所述定位柱设置在所述球型外壳内的中部,所述定位柱包括固定部、穿过所述固定部并竖直向下延伸的缓冲部以及固定在所述缓冲部下端的连接部,所述缓冲部的外周侧套设有弹簧且所述弹簧的上下两端分别抵住所述固定部的底面和所述连接部的顶面;所述驱动装置,设置在所述定位柱的底部且所述驱动装置柔性抵住于所述球型外壳内壁,其包括驱动轮、电机盒、设置在所述电机盒内部的电机、电池盒以及设置在所述电池盒内部的电池;所述电机盒位于所述驱动装置的底部,所述电池盒位于所述电机盒的顶部,所述驱动轮位于所述电机盒的两侧;所述缓冲装置,设置在所述定位柱的顶部且所述缓冲装置柔性抵住于所述球型外壳内壁,其包括缓冲支架和缓冲轮,所述缓冲轮设置在所述缓冲支架的两侧;所述摄像头组件,包括摄像头和摄像头PCB板,所述摄像头设置在所述驱动装置或缓冲装置的前端;所述摄像头PCB板设置在所述定位柱之间;其中,所述摄像头与摄像头PCB板通过柔性电路板连接,所述固定部为所述定位柱的顶部,所述连接部为所述定位柱的底部,并所述固定部与所述缓冲支架的两侧固定连接,所述连接部与所述电池盒顶部的两侧插接。2.根据权利要求1所述的球型机器人,其特征在于,所述摄像头组件还包括一顶部具有第一摄像头卡槽的支架,所述支架竖立于所述电池盒的前端顶部,所述摄像头固定于所述第一摄像头卡槽内且位于所述缓冲装置的前端。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴继东,
申请(专利权)人:深圳思瓦科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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