The present invention relates to a material level measurement field, discloses a machine vision level meter, a light emitting element is used to test the projection surface material at least two arbitrary direction of light; image acquisition unit for collecting light spot image to be measured after the formation of the material surface, and the spot image sent to the processing components operation; processing unit is pre stored with the measured material at a preset height between the spot image acquisition component in the preset distance; the image will be sent to the spot image processor, the image processor spacing between each light spot image with a predetermined spacing after match logic to measure whether the material arrival preset height. The distance between the light spot image of the invention is not easy to be influenced by the surface of the material or the measurement environment, and the measurement data is accurate; the fixed-point monitoring of the measurement target can be realized.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及料位测量领域,特别涉及一种机器视觉料位计。
技术介绍
随着技术的快速发展,依靠机器视觉识别与计算进行料位测量与监视的想法一直以来广受关注,因为机器视觉识别不仅可以实时显示物料(物体)的高度或者距离,同时可以向用户展示测量对象的图像,让用户可以“眼见为实”的对监视环境进行监控。但是,多年来机器视觉料位监控设备,在实际生产和生活中,并没有被真正大量使用与普及的主要原因,还是因为现有的机器视觉料位监控设备与方法,无法满足生产现场真正的状况或者测量方法在实际测量中无法真正实现。现有的机器视觉料位识别设备与方法主要分为如下两种:1、对被测量物料图像进行直接分析判断,判断物料料位。该种方法直接采集物料和测量空间内的图像,采用实时图像与测量设备中预存的图像进行对比,判断实时图像所展示的图像符合高度表中的那个图像,做出料位判断。该种方法,需要预先录制和存储各个不同高度的物料图像,并存储于设备中。预先要进行高度与图像的标定。如中国专利申请号01107328.4,公开日2002.11.6,公开了一种数字视频料位计,该数字视频料位计由视频输入器、图像采集卡、微处理器和显示屏相互连接而成。采用机器视觉技术检测固体物料料位,其检测料位步骤为料位图像采集、数字图像处理和分析、存储显示。把视频输入器对准被测物料,视频输入器又连接到图像采集卡的视频输入端,微处理器控制图像采集卡按用户设定的采样周期采集料位图像,并对该图像进行处理,将分析出的料位坐标值与标定的刻度计比较计算出料位真实值,同时将料位图像、料位真实值以及该值的变化趋势显示在显示屏上。其测量料位的主要手段是利用料 ...
【技术保护点】
一种机器视觉料位计,其特征在于,包括光发射部件、运算处理部件以及至少一部图像采集部件,所述光发射部件和所述图像采集部件均设置在待测物料所在测量空间内,所述运算处理部件连接所述图像采集部件;所述光发射部件用于向所述待测物料表面投射至少两束任意方向的光线;所述图像采集部件用于采集各所述光线照射到所述待测物料表面后形成的光斑图像,并将各所述光斑图像发送给所述运算处理部件;所述运算处理部件中预存有所述待测物料到达某一预设高度时各所述光斑图像之间的预设间距;在所述图像采集部件将各所述光斑图像发送给所述运算处理器后,所述运算处理器通过对各所述光斑图像之间的图像间距与预设间距进行匹配后逻辑判断出所述待测物料是否到达预设高度。
【技术特征摘要】
1.一种机器视觉料位计,其特征在于,包括光发射部件、运算处理部件以及至少一部图像采集部件,所述光发射部件和所述图像采集部件均设置在待测物料所在测量空间内,所述运算处理部件连接所述图像采集部件;所述光发射部件用于向所述待测物料表面投射至少两束任意方向的光线;所述图像采集部件用于采集各所述光线照射到所述待测物料表面后形成的光斑图像,并将各所述光斑图像发送给所述运算处理部件;所述运算处理部件中预存有所述待测物料到达某一预设高度时各所述光斑图像之间的预设间距;在所述图像采集部件将各所述光斑图像发送给所述运算处理器后,所述运算处理器通过对各所述光斑图像之间的图像间距与预设间距...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡桂标,
申请(专利权)人:上海云鱼智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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