A use of RFID technology in unmanned automatic walking heavy-duty dumper, including special PLC control system, absolute value encoder, RFID label, RFID reader, control system, drive motor, power cable, control cable reel reel, set up a dedicated PLC control system in the dumper and for unloading car control program; the driven wheel unloader is arranged on the absolute value encoder, for detecting the actual position of unloading car; setting the RFID label in 18 positions, the reader set RFID in the unloading car, for numerical correction encoder; data transmission control system PLC and in the control system by using optical fiber communication form to automatically move to the unloading position location. The invention has the advantages of simple structure, reliable realization of unloading car unattended, automatic operation, the production efficiency and save manpower resources, operation safety, applied to the technical field of car unloading heavy bunker.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术是涉及料仓重型卸料车
中的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车。
技术介绍
目前,料仓重型卸料车
中采用的行走重型卸料车一般的卸料点共有18个位置,每个卸料位置下面为自堆式料仓,每个料仓下设置1台板式给料机,如18个板式给料机同时工作,卸料车需频繁进行仓位移动,现有技术是常规设计的操作方式为手动选择仓位,操作员需要实时观察18个仓位的料位情况,选择卸料车的卸料仓位,生产效率低并且浪费人力资源,而且容易出现误操作情况,造成不安全隐患。因此,研制开发一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车是急待解决的新课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车,该专利技术结构简单可靠、实现卸料车无人值守、自动运行、提供生产效率、节省人力资源,操作起来安全。本专利技术的目的是这样实现的:一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车,包括专用的PLC控制系统、绝对值多圈编码器、RFID的标签、RFID的读写器、中控系统、行走驱动电机、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘,在卸料车上设置专用的PLC控制系统,用于卸料车的程序控制;在卸料车的从动车轮上设置有绝对值多圈编码器,用于检测卸料车的实际位置;在18个仓位位置设置RFID的标签,在卸料车上设置RFID的读写器,用于校正编码器的数值;PLC控制系统和中控系统的数据传输采用光纤通讯形式,光纤集成在动力卷盘电缆中,中控系统将18个仓位的实际料位情况实时传输给PLC控制系统,PLC控制系统通过编程技术,根据18个仓位的料位和18台板式给料机的运行情况 ...
【技术保护点】
一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车,包括专用的PLC控制系统、绝对值多圈编码器、RFID的标签、RFID的读写器、中控系统、行走驱动电机、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘,其特征在于:在卸料车上设置专用的PLC控制系统,用于卸料车的程序控制;在卸料车的从动车轮上设置有绝对值多圈编码器,用于检测卸料车的实际位置;在18个仓位位置设置RFID的标签,在卸料车上设置RFID的读写器,用于校正编码器的数值;PLC控制系统和中控系统的数据传输采用光纤通讯形式,光纤集成在动力卷盘电缆中,中控系统将18个仓位的实际料位情况实时传输给PLC控制系统,PLC控制系统通过编程技术,根据18个仓位的料位和18台板式给料机的运行情况,并结合编码器反馈回来的卸料车的实际位置,自动判断需卸料的仓位位置,并自动移动到需卸料的仓位位置。
【技术特征摘要】
1.一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车,包括专用的PLC控制系统、绝对值多圈编码器、RFID的标签、RFID的读写器、中控系统、行走驱动电机、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘,其特征在于:在卸料车上设置专用的PLC控制系统,用于卸料车的程序控制;在卸料车的从动车轮上设置有绝对值多圈编码器,用于检测卸料车的实际位置;在18个仓位位置设置RFID的标签,在卸料车上设置RFID的读写器,用于校正编码器的数值;PLC控制系统和中控系统的数据传输采用光纤通讯形式,光纤集成在动力卷盘电缆中,中控系统将18个仓位的实际料位情况实时传输给PLC控制系统,PLC控制系统通过编程技术,根据18个仓位的料位和18台板式给料机的运行情况,并结合编码器反馈回来的卸料车的实际位置,自动判断需卸料的仓位位置,并自动移动到需卸料的仓位位置。2.根据权利要求1所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车,其特征在于:所述的一种采用RFID技术的无人值守自动行走重型卸料车的工作原理是,一是仓位信号采集采用RFID:此卸料车的行走距离为320米,传统的电缆滑车无法满足长距离行走要求,卸料车的供电形式为电缆卷盘;常规的检测卸料车在18个仓位位置的方式为接近开关形式,项目仍采用传统形式,需额外增加54芯控制电缆卷盘将18个仓位信号传输到卸料车上的PLC控制系统,投资成本高并且提高了故障率,采用18个仓位信号采用RFID检测方式,RFID使用专用的RFID读写器及专门的可附着于目标物的RFID标签3,利用频率信号将仓位信息由RFID标签传送至RFID读写器;二是定位方式采用编码器和RFID相结合方式:卸料车是行走设备、行走的位置是依据从动车...
【专利技术属性】
技术研发人员:马洪才,刘大阳,程亮,李强,胡冰,敫旭东,张海波,薛黎明,王猛,
申请(专利权)人:北方重工集团有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁;21
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