无人仓库管理控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了无人仓库管理控制系统，包括操作台和仓库子系统，操作台包括交互模块、主机和音箱，仓库子系统包括交换模块、控制模块、吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块；交互模块用于接收管理人员输入的操作信号并发送至主机；主机用于将操作信号通过交换模块发送至控制模块，以使控制模块根据操作信号控制吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块；吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块还用于通过控制模块和交换模块发送位置信号至主机，以使主机将实时位置信号发送至交互模块进行显示。本实用新型专利技术的优点在于过操作台和仓库子系统的配合，实现了仓库内货物移动的全自动化操作，避免了仓库中的不安全因素，保障了管理人员的安全。

Unmanned warehouse management control system

The utility model discloses unmanned warehouse management and warehouse control system, including system operation, operation platform includes interactive module, host and speaker, warehouse subsystem includes switching module, control module, driving module and the mobile crane electric hook mobile module; interactive module is used for receiving the input management operation signal and sent to the for the host host; operation signal sent to the control module through the switch module, so that the control module according to the operation signal control module and a mobile crane driving electric hoist hook mobile module; driving mobile module and electric hook mobile module is used by controlling module and the switching module transmits the location signal to the host, the host will be real-time the position signal is sent to the display module. The utility model has the advantages that the cooperation of the operating platform and the warehouse subsystem realizes the automatic operation of the goods movement in the warehouse, avoids the unsafe factors in the warehouse, and ensures the safety of the managers.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人仓库管理控制系统。
技术介绍
随着我国经济逐渐发展，越来越多生产、运输、加工行业蓬勃发展，多数生产、运输、加工等行业都需要大型仓库来存储货物；现在还有诸多行业的仓库需要很多工人人工操作进行仓库管理，人工操作进行仓库管理不仅浪费人力，而且比较容易发生危险无法保障作业人员的安全。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供无人仓库管理控制系统，其能实现一种仓库内无人的管理仓库系统。本技术的目的采用以下技术方案实现：无人仓库操作控制系统，包括操作台和仓库子系统，操作台包括交互模块、主机和音箱，仓库子系统包括交换模块、控制模块、吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块；交互模块用于接收管理人员输入的操作信号并发送至主机；主机用于将操作信号通过交换模块发送至控制模块，以使控制模块根据操作信号控制吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块；吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块还用于通过控制模块和交换模块发送位置信号至主机，以使主机将实时位置信号发送至交互模块进行显示，以及发送提示信号至音箱。作为优选，仓库子系统还包括摄像模块；摄像模块用于获取仓库内的图像信号，并将该图像信号通过交换模块发送至主机，以使主机将该图像信号发送至交互模块进行显示。作为优选，操作台还包括第一显示屏，主机将该图像信号发送至第一显示屏进行显示。作为优选，所述控制模块为PLC控制模块。作为优选，所述交互模块为触摸屏。作为优选，所述交换模块为服务器。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过操作台和仓库子系统的配合，实现了仓库内货物移动的全自动化操作，避免了仓库中的不安全因素，保障了管理人员的安全。附图说明图1为本技术的无人仓库操作控制系统的模块连接图；图2为本技术的仓库子系统的模块连接图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述：如图1所示，无人仓库操作控制系统包括操作台和多个仓库子系统，多个仓库子系统均与操作台连接。操作台位于仓库外的操作室，管理人员在操作室控制操作台，仓库子系统设于每个仓库中。如图2所示，操作台包括第一显示屏、交互模块、主机和音箱，第一显示屏、交互模块和音箱均与主机连接；所述交互模块为触摸屏。仓库子系统包括交换模块、控制模块、吊机行车移动模块、电动吊钩移动模块和摄像模块，控制模块、主机和摄像模块均与交换模块连接，吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块均与控制模块连接。主机和交换模块的连接方式为TCP/IP，所述控制模块为PLC控制模块，所述交换模块为服务器。仓库内的货物调取移动，依靠吊机行车和电动吊钩来完成；吊机行车固定于仓库的天花板上，电动吊钩固定在吊机行车上；吊机行车移动模块用于使吊机行车在水平面上进行移动，电动吊钩移动模块用于控制电动吊钩在竖置方向上进行移动。摄像模块用于获取仓库内的图像信号，并将图像信号通过交换模块发送至主机，主机将图像信号发送至第一显示屏进行显示。摄像模块至少包括二个摄像机，一个摄像机用于拍摄吊机行车和电动吊钩的移动的第一图像信号，另一个摄像机位于电动吊钩上，用于拍摄电动吊钩附近环境的第二图像信号。交互模块用于接收管理人员输入的操作信号并发送至主机，主机将操作信号通过交换模块发送至控制模块，控制模块根据操作信号控制吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块；操作信号包括移动位置信号。例如，目标位置信号的三维坐标为(x,y,z)，控制模块根据移动控制信号控制吊机行车移动模块移动，以使吊机行车移动到到水平坐标为(x,y)的位置，以及根据移动控制信号控制电动吊钩移动模块移动，以使电动吊钩移动到竖置坐标为z的位置。吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块还用于将实时位置信号通过控制模块、交换模块发送至主机，主机将实时位置信号发送至交互模块进行显示，以使管理人员获知电动吊钩和吊机行车的实时位置；当吊机行车和电动吊钩移动到目标位置(x,y,z)时，主机发送提示信号至音箱进行播放，以提醒在操作室的管理人员，吊机行车和电动吊钩的位置。主机内存储有仓库的三维图和仓库内货物的堆码图，主机发送仓库的三维图到交互模块进行显示，仓库的三维图和实时位置信号的同时显示，可以更明确地获知电动吊钩和吊机行车的位置；主机还用于将电动吊钩和吊机行车的实时位置附近的货物的堆码图发送至交换模块进行显示，以使管理人员可以准确获知电动吊钩和吊机行车附近的具体的货物情况；堆码图就是货物堆砌的模拟图。对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人仓库操作控制系统，其特征在于，包括操作台和仓库子系统，操作台包括交互模块、主机和音箱，仓库子系统包括交换模块、控制模块、吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块；交互模块用于接收管理人员输入的操作信号并发送至主机；主机用于将操作信号通过交换模块发送至控制模块，以使控制模块根据操作信号控制吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块；吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块还用于通过控制模块和交换模块发送位置信号至主机，以使主机将实时位置信号发送至交互模块进行显示，以及发送提示信号至音箱。

【技术特征摘要】
1.无人仓库操作控制系统，其特征在于，包括操作台和仓库子系统，操作台包括交互模块、主机和音箱，仓库子系统包括交换模块、控制模块、吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块；交互模块用于接收管理人员输入的操作信号并发送至主机；主机用于将操作信号通过交换模块发送至控制模块，以使控制模块根据操作信号控制吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块；吊机行车移动模块和电动吊钩移动模块还用于通过控制模块和交换模块发送位置信号至主机，以使主机将实时位置信号发送至交互模块进行显示，以及发送提示信号至音箱。2.如权利要求1所述的无人仓库操作控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李磊，方维亮，
申请(专利权)人：欧浦智网股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44