一种敞开式TBM用多角度同步锚杆钻机装置属于隧道掘进技术领域。本实用新型专利技术包括主梁、锚杆钻机、旋转组件，其特征在于，所述主梁上固定有滑道，所述滑道上方落设有安架，所述安架上可伸缩地连接有撑靴，所述主梁上固定有第一主推油缸座，所述第一主推油缸座与主推油缸的一端销接，所述主推油缸的另一端与第二主推油缸座销接，所述第二主推油缸座固定在所述撑靴上，所述主梁上还固定有第一主梁平移油缸座，所述第一主梁平移油缸座与主梁平移油缸的一端销接，所述主梁平移油缸的另一端与第二主梁平移油缸座销接。本实用新型专利技术能够实现锚杆钻机相对主梁保持静止，使TBM在正常掘进时随掘随锚，并且能够多角度打锚杆，结构简单、稳定，提高工作效率。高工作效率。高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种敞开式TBM用多角度同步锚杆钻机装置
[0001]本技术属于隧道掘进
，具体地涉及一种敞开式TBM用多角度同步锚杆钻机装置。
技术介绍
[0002]目前，敞开式TBM应用在隧道工程中比例越来越大，锚杆支护在这些工况中应用比较普及。现有技术中有的锚杆钻机会放在后配套服务车，但是由于后配套服务车距离掌子面较远，使锚杆钻机距离刀盘较远，掘进方向有较长的空顶区间，就会容易出现坍塌、片帮等安全问题，增加了施工难度了，因此有的锚杆钻机为了避免上述的问题就改为连接在主梁上，但是这种安装方式会出现另外的问题，即在设备掘进中主梁会相对隧道向前移动，这样就不能保证锚杆钻机相对隧道静止，无法实现随掘随锚，只能设备停止工作时打锚杆，大大降低设备工作效率，造成锚杆铺设进度缓慢，隧道施工进度受到影响。
技术实现思路
[0003]本技术就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供了一种敞开式TBM用多角度同步锚杆钻机装置；本技术能够实现锚杆钻机相对主梁保持静止，使TBM在正常掘进时随掘随锚，并且能够多角度打锚杆，结构简单、稳定，提高工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案。
[0005]本技术提供一种敞开式TBM用多角度同步锚杆钻机装置，包括主梁、锚杆钻机、旋转组件，其特征在于，所述主梁上固定有滑道，所述滑道上方落设有安架，所述安架上可伸缩地连接有撑靴，所述主梁上固定有第一主推油缸座，所述第一主推油缸座与主推油缸的一端销接，所述主推油缸的另一端与第二主推油缸座销接，所述第二主推油缸座固定在所述撑靴上，所述主梁上还固定有第一主梁平移油缸座，所述第一主梁平移油缸座与主梁平移油缸的一端销接，所述主梁平移油缸的另一端与第二主梁平移油缸座销接，所述第二主梁平移油缸座固定在所述安架上，所述主梁上还固定有钻机轨道，对应所述钻机轨道可滑动地设置有平移滑车，所述平移滑车上连接有钻机平移油缸的一端，所述钻机平移油缸的另一端销接有钻机平移油缸座，所述钻机平移油缸座固定在所述主梁上，所述平移滑车侧方连接有旋转滑车轨道，所述旋转滑车轨道栓接有环形大齿圈，所述环形大齿圈与所述旋转组件连接，所述锚杆钻机连接在所述旋转组件上。
[0006]进一步地，所述旋转组件包括回转架、减速机、马达、第一旋转油缸、第二旋转油缸，所述回转架包在所述环形大齿圈外部但不直接接触，所述减速机栓接在所述回转架上并与所述马达连接，所述减速机的输出端连接有小齿轮，所述小齿轮与惰轮啮合，所述惰轮与所述环形大齿圈外沿上的齿圈啮合，所述第一旋转油缸的固定端连接在所述回转架上，所述第二旋转油缸的固定端通过旋转连接法兰连接在所述第一旋转油缸的旋转端上，所述第二旋转油缸的旋转端通过俯仰连接法兰与所述锚杆钻机连接。
[0007]更进一步地，所述回转架上还设置有旋转轮，所述旋转轮与所述旋转滑车轨道对
应，所述回转架能够通过所述旋转轮沿着所述旋转滑车轨道上滑动。
[0008]进一步地，所述主梁平移油缸的有杆腔与所述钻机平移油缸的有杆腔连接互通，所述主梁平移油缸的无杆腔与所述钻机平移油缸的无杆腔连接互通。
[0009]进一步地，所述撑靴通过撑靴油缸可伸缩地连接在所述安架上。
[0010]本技术的有益效果。
[0011]本技术结构简单稳定，能够实现锚杆钻机与主梁连接后在掘进中相对主梁保持静止，从而达到随掘随锚的目的，并且能够实现多角度打锚杆，大大加快锚杆铺设进度，以提高工作效率。
附图说明
[0012]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0013]图1是本技术的整体正视结构示意图。
[0014]图2是本技术的整体俯视结构示意图。
[0015]图3是本技术的图2的B
‑
B向剖视图。
[0016]图4是本技术的旋转组件的局部结构示意图。
[0017]图5是本技术的侧视结构示意图。
[0018]图6是本技术的图5的C
‑
C向剖视图。
[0019]图7是本技术的锚杆钻机旋转动作的示意图，
[0020]图8是本技术的锚杆钻机的前后俯仰摆动的示意图。
[0021]图中标记：1为钻机轨道、2为锚杆钻机、3为环形大齿圈、4为旋转滑车轨道、5为平移滑车、6为钻机平移油缸、7为第一主推油缸座、8为第一主梁平移油缸座、9为钻机平移油缸座、10为主梁平移油缸、11为主推油缸、12为第二主梁平移油缸座、13为第二主推油缸座、14为安架、15为撑靴、16为滑道、17为主梁、18为小齿轮、19为惰轮、20为马达、21为回转架、22为减速机、23为第一旋转油缸、24为旋转轮、25为俯仰连接法兰、26为第二旋转油缸、27为撑靴油缸、28为旋转连接法兰。
具体实施方式
[0022]结合附图所示，本实施方式提供了一种敞开式TBM用多角度同步锚杆钻机装置，包括主梁17、锚杆钻机2、旋转组件。
[0023]主梁17上固定有滑道16，滑道16上方落设有安架14，撑靴15通过撑靴油缸27可伸缩地连接在安架14上，通过伸出撑靴15用来抵住岩壁。
[0024]主梁17上固定有第一主推油缸座7，第一主推油缸座7与主推油缸11的一端上的铰耳通过销轴销接，主推油缸11的另一端上的铰耳也通过销轴与第二主推油缸座13销接，第二主推油缸座13固定在撑靴15上。
[0025]主梁17上还固定有第一主梁平移油缸座8，第一主梁平移油缸座8与主梁平移油缸10的一端上的铰耳通过销轴销接，主梁平移油缸10的另一端上的铰耳通过销轴与第二主梁平移油缸座12销接，第二主梁平移油缸座12固定在安架14上。
[0026]主梁17上还固定有钻机轨道1，对应钻机轨道1可滑动地设置有平移滑车5，平移滑车5上连接有钻机平移油缸6的一端，钻机平移油缸6的另一端销接有钻机平移油缸座9，钻机平移油缸座9固定在主梁17上。
[0027]主梁平移油缸10的有杆腔与钻机平移油缸6的有杆腔连接互通，主梁平移油缸10的无杆腔与钻机平移油缸6的无杆腔连接互通，能更好地确保主梁平移油缸10与钻机平移油缸6的同步移动。
[0028]平移滑车5侧方连接有旋转滑车轨道4，旋转滑车轨道4栓接有环形大齿圈3，旋转组件包括回转架21、减速机22、马达20、第一旋转油缸23、第二旋转油缸26，回转架21包在环形大齿圈3外部但不直接接触，减速机22栓接在回转架21上并与马达20连接，减速机22的输出端连接有小齿轮18，小齿轮18与惰轮19啮合，惰轮19与环形大齿圈3外沿上的齿圈啮合，回转架21上还设置有旋转轮24，旋转轮24与旋转滑车轨道4对应，回转架21能够通过旋转轮24沿着旋转滑车轨道4上滑动。
[0029]通过马达20控制减速机22转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种敞开式TBM用多角度同步锚杆钻机装置，包括主梁（17）、锚杆钻机（2）、旋转组件，其特征在于，所述主梁（17）上固定有滑道（16），所述滑道（16）上方落设有安架（14），所述安架（14）上可伸缩地连接有撑靴（15），所述主梁（17）上固定有第一主推油缸座（7），所述第一主推油缸座（7）与主推油缸（11）的一端销接，所述主推油缸（11）的另一端与第二主推油缸座（13）销接，所述第二主推油缸座（13）固定在所述撑靴（15）上，所述主梁（17）上还固定有第一主梁平移油缸座（8），所述第一主梁平移油缸座（8）与主梁平移油缸（10）的一端销接，所述主梁平移油缸（10）的另一端与第二主梁平移油缸座（12）销接，所述第二主梁平移油缸座（12）固定在所述安架（14）上，所述主梁（17）上还固定有钻机轨道（1），对应所述钻机轨道（1）可滑动地设置有平移滑车（5），所述平移滑车（5）上连接有钻机平移油缸（6）的一端，所述钻机平移油缸（6）的另一端销接有钻机平移油缸座（9），所述钻机平移油缸座（9）固定在所述主梁（17）上，所述平移滑车（5）侧方连接有旋转滑车轨道（4），所述旋转滑车轨道（4）栓接有环形大齿圈（3），所述环形大齿圈（3）与所述旋转组件连接，所述锚杆钻机（2）连接在所述旋转组件上。2.根据权利要求1所述的一种敞开式TBM用多角度同步锚杆钻机装置，其特征在于，所述旋转组件包括回转架（21）、减速机...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁宁，王哲，周宇，代文策，何雷，王越，张慧峰，梁龙，张旺，江川，任鑫龙，周俊，藏家君，黄圣玲，吕宏伟，王宏伟，
申请(专利权)人：北方重工集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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