一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法，涉及无人机技术领域，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站无线通信连接，所述无人机上设有悬停控制模块、返回模块和控制中心模块，所述悬停控制模块和返回模块分别与控制中心模块电性连接，所述地面站上设有人机界面交互模块，所述人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输，此发明专利技术，能够保证无人机在作业过程中，当通讯断开时，可以进行安全保护，同时能有效的提高作业人员的工作效率，减少不必要的时间浪费和机体本身的电量消耗，且操作方法简单。

Communication and flight safety protection system for unmanned aerial vehicle and operation method thereof

The invention discloses a UAV flight communications system and method of operation safety protection, relates to the field of UAV technology, including UAV and ground station, the UAV Ground Station is connected with the wireless communication, the UAV is equipped with hovering control module, return module and control center module, the hover control module and the return module are respectively electrically connected with the control center module, the ground station is equipped with man-machine interface module, the interface module is connected with the control center module of wireless communication, data transmission, between the interface module through the control center module and the control module and the hover return module can guarantee no invention in the man-machine operation process, when communication is disconnected, can carry out safety protection, and can improve the work efficiency of workers effectively, reduce the Less unnecessary waste of time and the power consumption of the body itself, and the operation method is simple.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机通讯飞行安全保护系统及其操作方法。
技术介绍
随着社会发展和科技进步的提高，对无人机使用的需求不断增加，比如林业部门的森防有害生物监测、农药喷洒、森林防火动态监控，国土资源部门的国地地形地貌测绘或突发性地理灾害区域的通信联络或灾害动态估测防控，海洋监测等，电力架线、线路巡检、公安交通管理、城市管理也已开始应用。但是，当前民用无人机的安全保护功能还处于初始期，基本上都是当通讯断开了，会立马返航，不会悬停，这样就造成了时间上的浪费和机载电量的损耗，还耽误作业的效率。因此，结合现有无人机的使用飞行特点，组合成一种能用于作业时起到安全保护系统，例如，电力巡线作业时，当通讯断了会自动悬停等待链接，或返回等，提高作业效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种无人机通讯飞行安全保护系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。为实现上述目的，本专利技术提供以下的技术方案：一种无人机通讯飞行安全保护系统，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站无线通信连接，所述无人机上设有悬停控制模块、返回模块和控制中心模块，所述悬停控制模块和返回模块分别与控制中心模块电性连接，所述地面站上设有人机界面交互模块，所述人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输。优选的，所述无人机上设有机载电台，所述地面站上设有地面站电台，所述无人机与地面站之间通过机载电台与地面站电台配合以无线通信方式连接。一种无人机通讯飞行安全保护系统的操作方法，包括以下步骤：通过地面站的人机界面交互模块设置通讯失控的值和悬停的时间，人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，进行实时监测通讯链路是否正常，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输，当通讯链路断开时，实现集体悬停；当超出设置的时间内通讯链路还没链接，则机体返回到起飞时的位置。采用以上技术方案的有益效果是：本专利技术提供的一种无人机通讯飞行安全保护系统，与现有技术相比，具有以下优点：1、保证无人机在作业过程中，当通讯断开时，可以进行安全保护。2、能有效的提高作业人员的工作效率，减少不必要的时间浪费和机体本身的电量消耗。附图说明图1是本专利技术的原理框图。具体实施方式下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。图1出示本专利技术的具体实施方式：一种无人机通讯飞行安全保护系统，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站无线通信连接，所述无人机上设有悬停控制模块、返回模块和控制中心模块，所述悬停控制模块和返回模块分别与控制中心模块电性连接，所述地面站上设有人机界面交互模块，所述人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输。本实施例中，所述无人机上设有机载电台，所述地面站上设有地面站电台，所述无人机与地面站之间通过机载电台与地面站电台配合以无线通信方式连接。一种无人机通讯飞行安全保护系统的操作方法，包括以下步骤：通过地面站的人机界面交互模块设置通讯失控的值和悬停的时间，人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，进行实时监测通讯链路是否正常，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输，当通讯链路断开时，实现集体悬停；当超出设置的时间内通讯链路还没链接，则机体返回到起飞时的位置。基于上述，本专利技术提供的一种无人机通讯飞行安全保护系统，能够保证无人机在作业过程中，当通讯断开时，可以进行安全保护，同时能有效的提高作业人员的工作效率，减少不必要的时间浪费和机体本身的电量消耗，且操作方法简单。以上所述的仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机通讯飞行安全保护系统，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站无线通信连接，其特征在于：所述无人机上设有悬停控制模块、返回模块和控制中心模块，所述悬停控制模块和返回模块分别与控制中心模块电性连接，所述地面站上设有人机界面交互模块，所述人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输。

【技术特征摘要】
1.一种无人机通讯飞行安全保护系统，包括无人机和地面站，所述无人机与地面站无线通信连接，其特征在于：所述无人机上设有悬停控制模块、返回模块和控制中心模块，所述悬停控制模块和返回模块分别与控制中心模块电性连接，所述地面站上设有人机界面交互模块，所述人机界面交互模块与控制中心模块无线通讯连接，人机界面交互模块通过控制中心模块与悬停控制模块和返回模块之间实现数据传输。2.根据权利要求1所述的无人机通讯飞行安全保护系统，其特征在于：所述无人机上设有机载电台，所述地面站上设有地...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭志平，邓彤，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44