自行车及其控制方法技术

本发明专利技术公开一种自行车及其控制方法。自行车包括：电磁铁，其被安装在可旋转地联接到踏板轴的踏板主体中并被配置为当向电磁铁供应电时产生磁力；开关单元，其被配置为接通或断开供应至电磁铁的电；以及电子控制单元，其被配置为打开或关闭开关单元。

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求于2015年10月20日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第2015-0145905号的权益，其全部内容在此引入以作参考。
本专利技术的实施例涉及一种自行车及该自行车的控制方法，更具体地，涉及一种包括防滑踏板(cleatpedal)的自行车及该自行车的控制方法，其中，防滑踏板与骑车者的鞋相联接，用于有效地踩踏板。
技术介绍
通常，当自行车行驶时，由于骑车者的脚没有被固定到自行车的踏板，骑车者的脚很容易打滑，并且由于他的或她的膝盖在一起，对于骑车者来说难以保持有效的踩踏板姿势。最近，一种被固定到骑车者的鞋的防滑踏板已经被用于当踩踏板时防止从踏板上打滑和有效地使用力。由于这种防滑踏板被固定到鞋的底部，踏板下冲程力和踏板上冲程力被分散且踩踏板冲程数增加。相应地，踩踏板在同一位置被执行，正确的姿势被保持，且脚不会打滑，因此这样有助于长距离行驶和在山上行驶。当鞋被联接到防滑踏板时，在鞋的底部上设置的联接突出部被联接到防滑踏板的联接凹槽，并且当释放联接时，联接通过以预定的角度转动鞋并从踏板的联接凹槽中撤回鞋的联接突出部来释放。然而，由于鞋的底部不能被看见这一特征，照惯例，对于骑车者来说难以将鞋的联接突出部与踏板的联接凹槽匹配和联接。此外，由于鞋被以预定的角度转动且当连接被释放时从踏板的联接凹槽撤回鞋的联接突出部，当骑车者骑了很久的自行车时，当由于意想不到的某事发生而停止或突然停止时，骑车者可能会忘记鞋被联接到防滑踏板，且当骑车者不能从踏板撤回鞋时，骑车者可能会跌倒并受伤。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个方面是提供一种能方便地且安全地联接骑车者的鞋与防滑踏板并从联接释放的自行车。本专利技术的附加方面将在随后的描述中被部分地阐述，且部分将从描述中显而易见，或者可以通过本专利技术的实践而得知。根据本专利技术的一个方面，自行车包括：电磁铁，其被安装在可旋转地联接到踏板轴的踏板主体上并被配置为当向其供应电时产生磁力；开关单元，其被配置为接通或断开供应至电磁铁的电；以及电子控制单元，其配置为打开或关闭开关单元。踏板主体可包括防滑踏板主体。自行车可进一步包括感测自行车的速度的速度传感器，其中电子控制单元可根据感测的自行车的速度控制开关单元的操作。当在自行车行驶中感测的自行车的速度减小到预定的速度时，电子控制单元可关闭开关单元以切断供应至电磁铁的电。自行车可进一步包括感测自行车的减速的速度传感器，其中电子控制单元可根据感测的自行车的减速的改变控制开关单元的操作。自行车可进一步包括输入单元，其被配置为从骑车者接收命令，其中电子控制单元可根据通过输入单元输入的命令控制开关单元的操作。自行车可进一步包括被配置为感测自行车的速度的速度传感器，其中包括多个电磁铁的电磁可被设置在踏板主体上，且电子控制单元可控制开关单元的操作，使得随着感测的自行车速度的减小，在多个电磁铁中被供应电的电磁铁的数量减小。根据本专利技术的另一方面，包括防滑踏板的自行车的控制方法，在防滑踏板中安装有用电供应的并可产生磁力的电磁铁，控制方法包括：当自行车行驶时向电磁铁供应电；感测自行车的速度；以及当感测的自行车的速度减小到预定的速度或当感测的自行车的减速的改变大于预定值时，切断供应至电磁铁的电。附图说明本专利技术的这些和/或其它方面将从下述结合附图的实施例的描述中显而易见和更易于理解。在附图中：图1是示出根据本专利技术的一个实施例的电动自行车的配置简图；图2是示出根据本专利技术的一个实施例的电动自行车的防滑踏板的配置简图；图3是用于描述根据本专利技术的一个实施例的被联接到电动自行车的防滑踏板的鞋的视图；图4是根据本专利技术的一个实施例的电动自行车的控制框图；图5是根据本专利技术的一个实施例的电动自行车的控制方法的控制流程图；图6是根据本专利技术的另一实施例的电动自行车的控制框图；图7是根据本专利技术的又一实施例的电动自行车的控制框图；以及图8是示出根据本专利技术的又一实施例的电动自行车的防滑踏板的配置简图。具体实施方式下文中，将参照附图详细地描述本专利技术的实施例。附图是将本专利技术的范围提供给本领域的技术人员的示例。本专利技术不限于下列实施例并可以不同的形式实施。为了清楚地描述本专利技术，与描述不相关的部件在附图中被省略，且为了便于描述，附图中的组件的宽度、长度和厚度可被夸大。在本说明书中，相似的参考符号表示相似的组件。在实施例中，无链电动自行车被作为示例进行描述。然而，它们并不限于此，本专利技术的实施例通过适当的修改和变形可以适用于电动自行车或一般的自行车。图1是示出根据本专利技术的一个实施例的电动自行车的框图。参照图1，电动自行车可包括前车架10、中间车架20和后车架30。前车架10可包括前轮12和连接到车把13的车把撑杆(handlestay)14。车把13可包括联接到车把撑杆14的下端的把立15、联接到车把撑杆14的把横16和安装在把横16上的把套17。前轮12可旋转地联接到车把撑杆14的下端的一侧。把立15被提供用于调整车把13的高度。把横16被提供用于确定自行车的转向。界面18被设置在把套17上，界面18向用户显示电动自行车的状态并利用按钮或显示器向电子控制单元40传送用户的要求。这种界面18通过有线或无线通信被电连接到电子控制单元40。电力发电机21被设置在中间车架20的一端，防滑踏板23被安装在电力发电机21的两侧以通过曲柄臂22可旋转。曲柄臂22中的每个的一端可旋转地联接到中间车架20的踏板轴，且防滑踏板23可旋转地联接到其另一端。当骑车者旋转防滑踏板23时，防滑踏板23的旋转力由电力发电机21转换成电能，且电力发电机21的电能可以在设置在中间车架20中的电池26中累积。中间框架20可以进一步包括用于安装鞍座24的鞍管25。后轮32被可旋转地安装在后车架30的一端的一侧。用于旋转后轮32和推进电动自行车的电机34被安装在后轮32的中心。电机34可包括变速器，使得骑车者使用界面18或节流阀改变后轮32的转速。图2是示出根据本专利技术的一个实施例的电动自行车的防滑踏板的配置简图，图3是用于描述根据本专利技术的一个实施例的被联接到电动自行车的防滑踏板的鞋的视图。参照图2和图3，鞋50可包括鞋面部分51和鞋底52。在鞋底52上，至少一个磁性体53被设置在对应于电动自行车的防滑踏板23的位置上。磁性体53整体地成形在鞋底52上或可拆卸地设置在鞋底52上。防滑踏板23可包括联接到曲柄臂22的踏板主体60，以及设置在踏板主体60中的电磁铁70。电磁铁70是当电流流过时产生磁场的磁铁。当没有电流流过时，磁场消失。最简单的电磁铁70包括螺线管，螺线管通过围绕具有圆柱形状的铁芯缠绕线圈制成。当电流流入以圆柱形状缠绕的线圈时，产生磁场，并且当铁芯被插入线圈时，产生更强的磁场。电磁铁70可被设置在踏板主体60的中心部分。在一些情况下，电磁铁70可设置在不是踏板主体60的中心部分的位置处。必要时，电磁体70还可以多个设置在踏板主体60上的多个位置处。通孔61可成形在踏板主体60的中心部分。踏板主体60可被插入到曲柄臂22中。电磁铁70可以通过被插入到踏板主体60的通孔61中来安装。在电被供应至具有上述结构的防滑踏板23的电磁铁70的情况中，当穿着鞋50的自行车的骑车者踩在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车，其包括：电磁铁，其被安装在可旋转地联接到踏板轴的踏板主体中，并被配置为当向所述电磁铁供应电时产生磁力；开关单元，其被配置为接通或断开供应至所述电磁铁的电；；以及电子控制单元，其被配置为打开或关闭所述开关单元。

【技术特征摘要】
2015.10.20 KR 10-2015-01459051.一种自行车，其包括：电磁铁，其被安装在可旋转地联接到踏板轴的踏板主体中，并被配置为当向所述电磁铁供应电时产生磁力；开关单元，其被配置为接通或断开供应至所述电磁铁的电；；以及电子控制单元，其被配置为打开或关闭所述开关单元。2.根据权利要求1所述的自行车，其中所述踏板主体包括防滑踏板主体。3.根据权利要求1所述的自行车，其进一步包括速度传感器，所述速度传感器感测所述自行车的速度，其中，所述电子控制单元根据所感测的自行车的速度控制所述开关单元的操作。4.根据权利要求3所述的自行车，其中，当在所述自行车行驶中所感测的所述自行车的速度减小到预定速度时，所述电子控制单元关闭所述开关单元以切断供应至所述电磁铁的电。5.根据权利要求1所述的自行车，其进一步包括速度传感器，所述速度传感器感测所述自行车的减...

【专利技术属性】
技术研发人员：白寅夏，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR