一种无人机起落架的电动收放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机起落架的电动收放装置，包括支架和起落架拨叉，支架内部设有电机、丝杆、升降杆、枢轴和轴承，丝杆的两个端部分别与轴承相适配，电机的输出轴与丝杆的一端连接，升降杆与丝杆活动配合；起落架拨叉包括与起落架连接的座板和由该座板的一端部向外延伸形成的间隔开的两个拨叉板，两个拨叉板通过枢轴设置于支架内部，两个拨叉板上分别内凹形成凹槽，升降杆与两个拨叉板上的凹槽相配合。本实用新型专利技术的无人机起落架的电动收放装置在无人机起飞后通过支架内部的电机、丝杆、升降杆和枢轴的共同作用将起落架拨叉向上收起，从而不会挡住云台或相机的拍摄视线。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机起落架的收放装置
，更具体地说是涉及一种无人机起落架的电动收放装置。
技术介绍
在现代社会环境中，无人机在军用、警用、民用等领域的应用已经十分广泛。目前，无人机底面上都安装有多轴增稳云台，并在多轴增稳云台使用专业相机、摄像机进行航拍来完成各种任务已然成为一种趋势。现在的无人机在进行飞行起落时都是使用固定起落架，那么当增稳云台或相机平台在水平360度旋转拍摄时，由于固定起落架在无人机飞起后不能收起或旋转，则会挡住云台或相机的拍摄视线，从而严重影响到了航拍的效果。
技术实现思路
为解决上述现有技术中存在的问题，本技术提供一种无人机起落架的电动收放装置，使得无人机在起飞后该电动收放装置可将起落架收起，从而不会挡住云台或相机的拍摄视线。本技术的技术方案为：一种无人机起落架的电动收放装置，包括支架和起落架拨叉，其特征在于：所述支架内部设有电机、丝杆、升降杆、枢轴和轴承，所述丝杆的两个端部分别与所述轴承相适配，所述电机的输出轴与所述丝杆的一端连接，所述升降杆与丝杆活动配合；所述起落架拨叉包括与起落架连接的座板和由该座板的一端部向外延伸形成的间隔开的两个拨叉板，所述两个拨叉板通过枢轴设置于所述支架内部，所述两个拨叉板上分别内凹形成凹槽，所述升降杆与所述两个拨叉板上的凹槽相配合。所述支架由相互配合的左支架和右支架构成，所述左支架、所述右支架对应的内侧壁上均设置有电机槽和轴承槽，所述电机安装于所述电机槽内，所述轴承安装于所述轴承槽内；所述左支架、所述右支架上还设有第二轴孔与所述枢轴的两端部相配合；所述左支架、所述右支架上设有滑槽，所述升降杆的两端部分别与所述左支架、所述右支架上的滑槽相适配。所述枢轴的两端部设有轴套，轴套与所述左支架、所述右支架上的第二轴孔之间设有挡圈。所述升降杆上设有与所述丝杆配合的螺纹通孔。所述丝杆的一端面内凹形成插槽，所述电机的输出轴插入所述插槽内将输出轴与丝杆连接。所述支架上设有与无人机机身连接的螺纹孔，所述座板上设有与无人机起落架连接的螺纹孔。本技术的无人机起落架的电动收放装置在无人机起飞后通过支架内部的电机、丝杆、升降杆和枢轴的共同作用将起落架拨叉向上收起，从而不会挡住云台或相机的拍摄视线。附图说明图1为本技术电动收放装置的结构图；图2为本技术电动收放装置的爆炸图；图3为本技术电动收放装置的剖面图。具体实施方式如图1，本技术提出的无人机起落架的电动收放装置，包括支架1和起落架拨叉2。如图2，支架1内部设有电机3、丝杆4、升降杆5、枢轴6和两个轴承7。如图2和图3，支架1由相互配合的左支架11和右支架12构成，左支架11和右支架12之间通过螺丝紧固，左支架11和右支架12连接后形成开口。左支架11、右支架12对应的内侧壁上均设置有电机槽13和轴承槽14，参考图3，电机3安装于电机槽13内，轴承14安装于轴承槽14内。电机3上连有一根从支架1内伸出的导线，该导线与无人机内的电源连接。丝杆4的两个端部分别与轴承14相适配，本实施例中，轴承数量为两个，轴承槽数量为两个，两个轴承为推力球轴承。升降杆5上设有螺纹通孔，升降杆5与丝杆4活动配合。电机3的输出轴与丝杆4的一端连接，参考图3，丝杆4的一端面内凹形成插槽41，电机3的输出轴31插入插槽41内将输出轴31与丝杆4连接。起落架拨叉2包括与起落架连接的座板21和由该座板21的一端部向外延伸形成的间隔开的两个拨叉板22，两个拨叉板22与座板21之间形成夹角。两个拨叉板22上设有第一轴孔222，两个拨叉板22通过枢轴6设置于支架1内部，左支架11、右支架12上设有第二轴孔16与枢轴6的两端部相配合。两个拨叉板22上分别内凹形成凹槽221，升降杆5与两个拨叉板22上的凹槽221相适配。左支架11、右支架12上设有滑槽15，升降杆5的两端部分别与左支架11、右支架12上的滑槽15相适配。枢轴6的两端部设有轴套61，轴套61与左支架11、右支架12上的第二轴孔16之间设有挡圈8，减少枢轴6与左支架11、右支架12上的第二轴孔16之间的磨损。支架1上设有与无人机机身连接的螺纹孔，座板21上设有与无人机起落架连接的螺纹孔。丝杆由高强度、轻质的镁合金制作而成。如图3，收起起落架时，电机3正向转动带动丝杆4转动，通过丝杆4与升降杆5之间的螺纹配合推动升降杆5沿滑槽向远离电机3的方向运动，在升降杆5运动的过程中通过其两端部与凹槽的接触，推动起落架拨叉绕枢轴6向上转动，从而收起起落架。当起落架完全收起时，电机3停止转动。放下起起落架时，电机3反向转动带动丝杆4转动，通过丝杆4与升降杆5之间的螺纹配合推动升降杆5沿滑槽向靠近电机3的方向运动，在升降杆5运动的过程中通过其两端部与凹槽的接触，起落架拨叉绕枢轴6向下转动，从放下起起落架。当起落架完全放下时，电机3停止转动。本技术的电动收放装置在无人机起飞后通过支架内部的电机、丝杆、升降杆和枢轴的共同作用将起落架拨叉向上收起，从而不会挡住云台或相机的拍摄视线。以上的具体实施例仅用以举例说明本技术的构思，本领域的普通技术人员在本技术的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机起落架的电动收放装置，包括支架（1）和起落架拨叉（2），其特征在于：所述支架内部设有电机（3）、丝杆（4）、升降杆（5）、枢轴（6）和轴承（7），所述丝杆的两个端部分别与所述轴承相适配，所述电机的输出轴（31）与所述丝杆的一端连接，所述升降杆与丝杆活动配合；所述起落架拨叉包括与起落架连接的座板（21）和由该座板的一端部向外延伸形成的间隔开的两个拨叉板（22），所述两个拨叉板通过枢轴设置于所述支架内部，所述两个拨叉板上分别内凹形成凹槽(221)，所述升降杆与所述两个拨叉板上的凹槽相配合。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架的电动收放装置，包括支架（1）和起落架拨叉（2），其特征在于：所述支架内部设有电机（3）、丝杆（4）、升降杆（5）、枢轴（6）和轴承（7），所述丝杆的两个端部分别与所述轴承相适配，所述电机的输出轴（31）与所述丝杆的一端连接，所述升降杆与丝杆活动配合；所述起落架拨叉包括与起落架连接的座板（21）和由该座板的一端部向外延伸形成的间隔开的两个拨叉板（22），所述两个拨叉板通过枢轴设置于所述支架内部，所述两个拨叉板上分别内凹形成凹槽(221)，所述升降杆与所述两个拨叉板上的凹槽相配合。2.根据权利要求1所述的电动收放装置，其特征在于：所述支架(1)由相互配合的左支架(11)和右支架(12)构成，所述左支架、所述右支架对应的内侧壁上均设置有电机槽(13)和轴承槽(14)，所述电机(3)安装于所述电机槽内，所述轴承(7)安装于所述轴承槽内；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛保卫，
申请(专利权)人：哈瓦国际航空技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44