一种自动放矿无人值守系统技术方案

技术编号:15165541 阅读:189 留言:0更新日期:2017-04-13 10:37
本实用新型专利技术公开了一种自动放矿无人值守系统,包括控制模块、检测开关组、电动执行器、摄像头、显示器以及输入模块,所述检测开关组、电动执行器、摄像头、输入模块的输出端分别与控制模块的输入端相连,所述控制模块的输出端分别与电动执行器和显示器的输入端相连。所述检测开关组由红外对射开关构成。所述控制模块中设置有延时控制电路。所述控制模块的输出端与电动执行器输入端之间设置有驱动模块。所述检测开关组输出端与控制模块的输入端之间采用总线通讯。本实用新型专利技术通过检测开关组、电动执行器、摄像头、显示器组成对放矿设备的自动控制系统,降低人力成本,提高生产效率。提高自动控制系统的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及矿用设备制造
,尤其涉及一种自动放矿无人值守系统。
技术介绍
为加快生产节奏,大多数钢铁企业矿山系统采用人员控制放矿,以便快速的把矿石送至需要的部门,及时解决生产所需。放矿系统一般靠的是人员守在现场,及时准确地将矿石按汽车货箱大小放入其中,在实际应用中,如由于汽车货箱尾部箱门未关好,驾驶员及放矿人员未及时发现,会导致矿石全部从尾部放出;另驾驶员在无法看见货箱装载的情况下完全靠放矿人员指挥汽车在放矿通道内的前进或者后退,但是由于现场噪声较大,往往放矿人员喊得口干舌燥驾驶员也不一定听得见,经常会出现撒矿现象;还有就是当放矿人员因其它事情暂时离开时,汽车及驾驶员必须在矿仓底下等待,造成对生产的影响;最后就是驾驶员可以根据用户需求自主装载矿石的需求量。
技术实现思路
针对上述问题,本技术提供一种自动放矿无人值守系统。本技术通过如下技术方案予以实现:一种自动放矿无人值守系统,包括控制模块、检测开关组、电动执行器、摄像头、显示器以及输入模块,所述检测开关组、电动执行器、摄像头、输入模块的输出端分别与控制模块的输入端相连,所述控制模块的输出端分别与电动执行器和显示器的输入端相连。所述检测开关组由红外对射开关构成。所述控制模块中设置有延时控制电路。所述控制模块的输出端与电动执行器输入端之间设置有驱动模块。所述检测开关组输出端与控制模块的输入端之间采用总线通讯。所述电动执行器为直线电机。本技术的有益效果是:本技术通过检测开关组、电动执行器组成对放矿设备的自动控制系统,实现无人值守亦可放矿,降低人力成本,提高生产效率。通过使用摄像头、显示器进行辅助监控,提高自动控制系统的安全性。附图说明图1为本技术结构示意图;图中:1-控制模块,2-检测开关组,3-电动执行器,4-摄像头,5-驱动模块,6-显示器,7-输入模块。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步描述,但要求保护的范围并不限于所述。如图1所示的一种自动放矿无人值守系统,包括控制模块1、检测开关组2、电动执行器3、摄像头4、显示器6以及输入模块7,所述检测开关组2、电动执行器3、摄像头4、输入模块7的输出端分别与控制模块1的输入端相连,所述控制模块1的输出端分别与电动执行器3和显示器6的输入端相连。检测开关组2由红外对射开关构成,检测开关组2用于检测车辆停放状况,检测开关组2的输出端与控制木块1输入端相连,当车辆停放好后,检测开关组2向控制模块1反馈电信号,控制木块1根据其反馈的电信号判断应当执行的动作。摄像头4用于对放矿情况进行监视,摄像头4的输出端与控制模块1输入端相连,摄像头4采集的信息反馈给控制模块1,控制模块1强摄像头4采集的信息在显示器6上显示。输入模块7用于输入相关信号以及对整个系统进行手动控制。在输入模块7上设置有输入按钮、手动控制按钮等。电动执行器3为执行机构,在使用本技术方案时,为了便于控制,,电动执行器3为直线电机,为了便于闭环控制,电动执行器3的输出端与控制模块1相连,从而将执行情况反馈给控制模块1。电动执行器3的输入端与控制模块1的输出端相连,为了保证系统稳定性,在电动执行器3的输入端与控制模块1的输出端之间设置有驱动模块5。控制模块1用于控制整个系统,为了增强控制体系的适应性,在控制模块1中设置有延时控制电路。为了提高系统稳定性,检测开关组2输出端与控制模块1的输入端之间采用总线通讯。在使用本技术方案时,将电动执行器3安装在放矿仓口,将检测开关组2安装在放矿仓口后部,高度比汽车货箱高度略低即可。将摄像头4安装在可观察整个放矿装置的位置,将控制模块1、显示器6、输入模块7、驱动模块5安装在主控室内。同时为了方便在装载的过程中观察装载情况,在放矿通道上安装广角镜。本文档来自技高网...
一种自动放矿无人值守系统

【技术保护点】
一种自动放矿无人值守系统,包括控制模块(1)、检测开关组(2)、电动执行器(3)、摄像头(4)、显示器(6)以及输入模块(7),其特征在于:所述检测开关组(2)、电动执行器(3)、摄像头(4)、输入模块(7)的输出端分别与控制模块(1)的输入端相连,所述控制模块(1)的输出端分别与电动执行器(3)和显示器(6)的输入端相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动放矿无人值守系统,包括控制模块(1)、检测开关组(2)、电动执行器(3)、摄像头(4)、显示器(6)以及输入模块(7),其特征在于:所述检测开关组(2)、电动执行器(3)、摄像头(4)、输入模块(7)的输出端分别与控制模块(1)的输入端相连,所述控制模块(1)的输出端分别与电动执行器(3)和显示器(6)的输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种自动放矿无人值守系统,其特征在于:所述检测开关组(2)由红外对射开关构成。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员:张家斌黄华林蔡光辉
申请(专利权)人:首钢水城钢铁集团有限责任公司
类型:新型
国别省市:贵州;52

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