取料系统配煤的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及物料运输，公开了一种取料系统配煤的控制方法，该取料系统包括第一取料机和第二取料机，该控制方法包括：计算所述第一取料机的取料流量Q

Control method of coal blending in reclaimer system

The present invention relates to material transportation, discloses a control method for coal blending reclaimer reclaimer system, the system includes a first and second reclaimer reclaimer, the control method includes: Taking the first Q flow calculation of Reclaimer

【技术实现步骤摘要】
取料系统配煤的控制方法
本专利技术涉及物料运输，具体地，涉及一种取料系统配煤的控制方法。
技术介绍
经济时代的不断发展，推动着冶金工业以及海上船舶运输业的蓬勃发展，日益增长的港口物料吞吐量也决定了取料机在港口散货料场中的重要角色。但随着各种工业功能的提升，以及料场作业量的需求，取料机须具备更加智能化的条件。取料机配煤作业主要是根据用户对煤炭的质量要求，选取2种以上不同质量标准的煤炭，采用一定的配混比例，通过皮带机的连续传送和电子皮带秤的实时计量，产出适质的混煤。过去，由于自动化程度低，针对配煤比例多是以结果为导向的，单一的启停控制或是无控制，而对配煤这种动态时变的工作方式能起到的作用不大，而且对生产效率有较大影响。这不仅影响港口的经济效益，同时也因为过多的商务纠纷，严重影响港口的形象和信誉。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种取料系统配煤的控制方法，该取料系统配煤的控制方法可以在无停机动作的前提下，严格控制配煤比例并提高作业效率。为了实现上述目的，本专利技术提供一种取料系统配煤的控制方法，该取料系统包括第一取料机和第二取料机，该控制方法包括：计算所述第一取料机的取料流量Q1和所述第二取料机的取料流量Q2；根据所述第一取料机的取料流量Q1计算所述第一取料机的取料效能P1，根据所述第二取料机的取料流量Q2计算所述第二取料机的取料效能P2；根据所述第一取料机的取料效能P1计算目标效能P’；根据所述目标效能P’与所述第二取料机的取料效能P2调节所述第二取料机的悬臂的回转速度。优选地，所述第一取料机的取料流量Q1和所述第二取料机的取料流量Q2通过以下公式计算：Q＝k×I-N，其中k为取料机比例系数，I为取料机电机的电流值，N为取料机静态补偿常数，Q为取料流量。优选地，根据所述第一取料机的取料流量Q1计算所述第一取料机的取料效能P1，根据所述第二取料机的取料流量Q2计算所述第二取料机的取料效能P2包括：根据所述第一取料机的取料流量Q1计算当前时刻时第一取料机取料累积量Qt1，根据所述第二取料机的取料流量Q2计算当前时刻时第二取料机取料累积量Qt2；根据所述当前时刻时第一取料机取料累积量Qt1计算所述第一取料机的取料效能P1，根据所述当前时刻时第二取料机取料累积量Qt2计算所述第二取料机的取料效能P2。优选地，所述第一取料机的取料效能P1和所述第二取料机的取料效能P2通过以下公式计算：其中Qt为当前时刻时取料机取料累积量，t为当前时刻取料机运行时间，P为取料效能。优选地，所述目标效能P’通过以下公式计算：P′＝P×K，其中K为配煤比例系数，P为取料效能。优选地，根据所述目标效能P’与所述第二取料机的取料效能P2调节所述第二取料机的悬臂的回转速度包括：在所述目标效能P’大于所述第二取料机的取料效能P2时，增大所述第二取料机的悬臂的回转速度；在所述目标效能P’小于所述第二取料机的取料效能P2时，减小所述第二取料机的悬臂的回转速度。优选地，所述目标效能P’和所述第二取料机的取料效能P2的差与所述第二取料机的悬臂的回转速度的调节幅度呈比例关系。优选地，在所述取料机的取料流量大于该取料机分配到的取料流量的预定倍数时，减小该取料机的悬臂的回转速度。优选地，在所述第一取料机和所述第二取料机的取料流量之和大于最大预定流量时，减小所述第一取料机和/或所述第二取料机的悬臂的回转速度。优选地，所述最大预定流量为所述第一取料机和所述第二取料机输出的物料汇合处的皮带机承受最大流量。通过上述技术方案，采用本专利技术提供的取料系统配煤的控制方法，计算第一取料机的取料流量和第二取料机的取料流量；根据所述第一取料机的取料流量和第二取料机的取料流量计算所述第一取料机的取料效能和第二取料机的取料效能；根据所述第一取料机的取料效能计算目标效能；根据所述目标效能与所述第二取料机的取料效能进行对比，以调节所述第二取料机的悬臂的回转速度。该取料系统配煤的控制方法可以在无停机动作的前提下，严格控制配煤比例并提高作业效率。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术一实施方式提供的取料系统配煤的控制方法的流程图；图2是本专利技术另一实施方式提供的取料系统配煤的控制方法的流程图；图3是本专利技术另一实施方式提供的取料系统配煤的控制方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1是本专利技术一实施方式提供的取料系统配煤的控制方法的流程图。如图1所示，本专利技术提供一种取料系统配煤的控制方法，该取料系统包括第一取料机和第二取料机，该控制方法包括：计算第一取料机的取料流量Q1和第二取料机的取料流量Q2(步骤S11)；根据所述第一取料机的取料流量Q1计算所述第一取料机的取料效能P1(步骤S12)，根据所述第二取料机的取料流量Q2计算所述第二取料机的取料效能P2(步骤S13)；根据所述第一取料机的取料效能P1计算目标效能P’(步骤S14)；根据所述目标效能P’与所述第二取料机的取料效能P2调节所述第二取料机的悬臂的回转速度(步骤S15)。优选地，所述第一取料机的取料流量Q1和所述第二取料机的取料流量Q2通过以下公式计算：Q＝k×I-N，其中k为取料机比例系数，I为取料机电机的电流值，N为取料机静态补偿常数，Q为取料流量。由于设备的固有特性，取料机靠皮带秤数值反映取料流量存在严重的滞后性，安装在悬臂皮带前部的皮带秤基本只能在斗轮取上料14s以后才能反映出数值，这给控制系统的实现带来了很大的困难。因此本专利技术实施方式使用转换的方法，利用斗轮运行电流与其负载的正比例相关关系，以斗轮电流为自变量的一阶线性函数来实时反映取料流量。其中取料机比例系数k是根据取料机不同而不同的常数，取料机静态补偿常数N为预先设定的常数。利用公式，第一取料机的取料流量Q1＝k1×I1-N，第二取料机的取料流量Q2＝k2×I2-N。图2是本专利技术另一实施方式提供的取料系统配煤的控制方法的流程图如图2所示，该控制方法包括：计算第一取料机的取料流量Q1和第二取料机的取料流量Q2(步骤S21)；根据所述第一取料机的取料流量Q1计算当前时刻时第一取料机取料累积量Qt1(步骤S22)，根据所述当前时刻时第一取料机取料累积量Qt1计算所述第一取料机的取料效能P1(步骤S23)；根据所述第二取料机的取料流量Q2计算当前时刻时第二取料机取料累积量Qt2(步骤S24)，根据所述当前时刻时第二取料机取料累积量Qt2计算所述第二取料机的取料效能P2(步骤S25)；根据所述第一取料机的取料效能P1计算目标效能P’(步骤S26)；根据所述目标效能P’与所述第二取料机的取料效能P2调节所述第二取料机的悬臂的回转速度(步骤S27)。得知实时的取料机的取料流量，计算从开始到某一时刻的取料累积量的方法是本领域公知的，例如通过积分得到，在此不再赘述。另外，由于取料流量是瞬变的，而且两台取料机地址也时刻在变，因此直接取第一台取料机的瞬时流量来计算第二台取料机的目标流量为是无效的，也不符本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料系统配煤的控制方法，该取料系统包括第一取料机和第二取料机，其特征在于，该控制方法包括：计算所述第一取料机的取料流量Q

【技术特征摘要】
1.一种取料系统配煤的控制方法，该取料系统包括第一取料机和第二取料机，其特征在于，该控制方法包括：计算所述第一取料机的取料流量Q1和所述第二取料机的取料流量Q2；根据所述第一取料机的取料流量Q1计算所述第一取料机的取料效能P1，根据所述第二取料机的取料流量Q2计算所述第二取料机的取料效能P2；根据所述第一取料机的取料效能P1计算目标效能P’；根据所述目标效能P’与所述第二取料机的取料效能P2调节所述第二取料机的悬臂的回转速度。2.根据权利要求1所述的取料系统配煤的控制方法，其特征在于，所述第一取料机的取料流量Q1和所述第二取料机的取料流量Q2通过以下公式计算：Q＝k×I-N，其中k为取料机比例系数，I为取料机电机的电流值，N为取料机静态补偿常数，Q为取料流量。3.根据权利要求1所述的取料系统配煤的控制方法，其特征在于，根据所述第一取料机的取料流量Q1计算所述第一取料机的取料效能P1，根据所述第二取料机的取料流量Q2计算所述第二取料机的取料效能P2包括：根据所述第一取料机的取料流量Q1计算当前时刻时第一取料机取料累积量Qt1，根据所述第二取料机的取料流量Q2计算当前时刻时第二取料机取料累积量Qt2；根据所述当前时刻时第一取料机取料累积量Qt1计算所述第一取料机的取料效能P1，根据所述当前时刻时第二取料机取料累积量Qt2计算所述第二取料机的取料效能P2。4.根据权利要求3所述的取料系统配煤的控制方法，其特征在于，所述第一取料机的取料效能...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔晓澍，陈光平，贾永盛，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华天津煤炭码头有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11