一种叠取模板装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种叠取模板装置，包括叠取板机和用来将模板运送到叠取板机或从叠取板机运走的运输车；所述叠取板机包括机架、行车和模板传送装置，模板传送装置位于机架的后侧用于传送模板，模板传送装置上方为传送工作位，机架前侧为运输车所在的叠取模板工作位；所述机架上设有能带动行车在叠取模板工作位和传送工作位之间前后移动的行车驱动装置。该实用新型专利技术克服了现有平模平置制备水泥混凝土板工艺中叠取板工序需要人工多步骤操作容易造成模具移位而导致水泥混凝土板成品质量不佳的缺点，具有叠取板一体化机械操作、能大大节约人力成本、模具移动位置精准、产品质量稳定可靠的优点。

Folding template device

The utility model relates to a stack from template device, including the stack machine and used to transport to take machine or template stack transport vehicle from machine transported from the stack; the folding machine includes a frame, take the driving and template transfer device, transfer device located in the rear template frame for transmission over the transmission device template template for the transfer of work, for the transportation vehicles where the front frame stack take shuttering work; can drive the crane in the stack and transfer from template work between before and after the mobile traffic driving device is provided with the frame. The utility model overcomes the defects of the existing flat die flat preparation process of cement concrete slab stack board processes need to operate artificial steps easy to cause mold shift leads to poor quality defects of cement concrete slabs with laminated board products, integration of mechanical operation, can greatly save manpower cost advantages, product quality, precision mold of mobile location stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种叠取模板装置
本技术涉及一种叠取模板装置，应用在水泥混凝土板平模生产线上，特别是用于轻骨料水泥混凝土板成型成组平模闭模加压养护生产工艺中。
技术介绍
在工厂机械化生产中，有时需要生产有多层材料层叠复合的水泥混凝土板特别是轻骨料混凝土复合板，其需要采用平置模具、平置运行的物料搬运方式和成组平模养护的工艺。现有该工艺所配合的叠板/取板工序多采用多步骤人工操作，不仅费事费力，而且搬动后经常导致组合模具的摆位不准，容易导致后续工序的的生产问题，如挤压保压工序中水泥混凝土板所受挤压力不均、脱模工序中水泥混凝土板脱模所受顶升力不均，影响到水泥混凝土板成品的质量。为了适应这样的平模平置工艺流程需要，因此提供适用于平模平置水泥混凝土板制备工艺、叠取板一体化机械操作、模具移动位置精准、产品质量可靠的一种叠取模板装置己成为当务之亟。
技术实现思路
为了克服现有平模平置制备水泥混凝土板工艺中叠取板工序需要人工多步骤操作容易造成模具移位而导致水泥混凝土板成品质量不佳的缺点，本技术提供一种叠取模板装置，具有叠取板一体化机械操作、能大大节约人力成本、模具移动位置精准、产品质量稳定可靠的优点。本技术的技术方案如下：一种叠取模板装置，包括叠取板机和用来将模板运送到叠取板机或从叠取板机运走的运输车；所述叠取板机包括机架、行车和模板传送装置，模板传送装置位于机架的后侧用于传送模板，模板传送装置上方为传送工作位，机架前侧为运输车所在的叠取模板工作位；所述机架上设有能带动行车在叠取模板工作位和传送工作位之间前后移动的行车驱动装置；所述机架上端部左右两侧分别设有一沿机架前后方向延伸的轨道；所述行车的左右两侧设有沿机架的对应侧轨道行走的轨道轮；所述行车包括垂肢框、升降小车和连接杆；垂肢框的数量为两个且分设于机架的左右两侧，连接杆连接于两个垂肢框顶部之间；每个垂肢框上设有升降轨道以及能沿升降轨道升降的升降小车；升降小车的底端部内侧设有用于抓提模板的抓提装置；所述机架上设有用来带动升降小车升降的升降驱动装置。运输车送到叠取模板工作位的模板是一层一层自下而上依次叠放于保压框中，保压框为用于叠放模板并配合挤压机进行挤压保压工艺的装置，该保压框包括保压框架，所述保压框架包括底框、顶框和连接于底框与顶框之间的连接边框，所述保压框还包括压盖和悬提链，所述压盖通过悬提链悬挂在保压框架的底框和顶框之间，压盖上设有提把。机架上设置的提梁的端部挂钩穿过保压框压盖上的提把提住压盖。本申请的叠取模板装置是水泥混凝土板特别是轻骨料混凝土复合板平模生产线中用于移取带模制品的专用搬运机械。其能夠将经模板传送装置送来的带模制品(即填满料后的组合模具)逐层搬运叠放至保压框中或将成组水平叠置在保压框中的带模制品逐层提起并逐块通过模板传送装置移送到脱模机中进行脱模。具体的过程如下：(1)叠板工序：运输车抬起空的保压框，将其送入叠取板机，运输车降下保压框将其留在叠取板机的叠取模板工作位后退出。与此同时，保压框上悬挂着的压盖的提把被叠放板机上设置的提梁挂钩穿过挑起。带模制品逐个通过设置在叠取板机后部的模板传送装置输送入叠取板机内部，行车由行车驱动装置驱动沿着机架上端部两侧的轨道移动到模板传送装置上方，升降小车由升降驱动电机驱动沿着垂肢框上的升降轨道降下，抓提装置抓提起一个带模制品后升起，行车带着该带模制品向机架前部运动，当其行至保压框上方时，行车停下，抓提装置降下将行车携带的带模制品放置在保压框底框上。之后，抓提装置升起，行车向机架后部运行，继续搬运下一个带模制品并将其叠放到已放置于保压框内的第一个带模制品上方，如此反复工作。当叠好所需层数的带模制品后，运输车驶入，其叉齿放入保压框底部对其进行抬升取出叠取板机，与此同时，保压框上的压盖在保压框被松开时与叠取板机上的提梁脱离。即完成带模制品的叠板工序。(2)取板工序：用运输车将完成闭模加压养护工序后的叠放有多层带模制品的保压框抬起送入叠取板机内的叠取模板工作位。行车由行车驱动装置驱动沿着机架上端部两侧的轨道移动到保压框上方，两个升降小车在升降驱动电机驱动下沿着垂肢上的升降轨道降下，抓提装置提起一个带模制品后缓缓升起，行车设置向机架后部的模板传送装置位置移动，并在模板传送装置上方停下。之后，升降小车降下并将该带模制品放置在模板传送装置表面，带模制品通过模板传送装置被送入脱模机进行脱模工序。所述行车驱动装置包括行车驱动电机、设于垂肢框顶端的齿条以及由行车驱动电机带动转动并且与齿条啮合传动的齿轮。所述抓提装置为向与行车的前后行驶方向相垂直的方向伸出的提爪，该提爪能向上摆动90°。该抓提装置的特殊提爪设计，简化了抓提装置的复杂结构，使得取放模具操作变得简单、易行。取板时，升降小车只需降下，提爪被模具边缘的用于夹持的部件阻挡开始向上摆动，继续下降经过用于夹持的部件位置后，提爪没有被阻挡于是复位为水平状态，并卡在用于夹持的部件的下表面，此时，升降驱动电机控制升降小车开始上升，抓提装置即可抬起一个模具。而叠板时，抓提装置放下一个模具后升降小车继续下降，提爪由水平状态开始向上摆动，直至抓提装置运行到最底下个模具的底部，提爪又恢复水平状态。之后，行车继续向机架前部运行，直至提爪完全离开模具的底部位置。接着，升降小车升起，行车向机架后部运行，以进行下一次叠板操作。所述提爪为能更换式提爪。该提爪的长度可以是多种规格尺寸，可根据不同长度的组合模具更换使用。所述叠取板机还包括提梁，所述提梁连接于机架上并位于叠取模板工作位上方。保压框压盖可上下自由移动。运输车抬起空的保压框并将其送到叠取模板工作位后，将保压框压盖的提把挂入提梁，之后在运输车放下保压框的过程中，提把与提挂装置接驳，保压框的压盖悬挂在提梁上，运输车离开。叠板完毕后，运输车将保压框抬升到一定高度后，叠放的带模制品将压盖顶起，压盖的提把仍挂在提挂装置内，但两者分离，此时运输车将保压框沿水平方向移出叠取板机，使得压盖提把与提挂装置分离彻底脱离，压盖压在成组叠放的带模制品的顶部。所述保压框还包括保压栓，保压栓活动支撑设置于保压框架的顶框和压盖之间，保压栓能通过支撑顶紧方式实现保压框架的顶框和压盖之间相对位置的固定。所述提梁为挂耳状，方便操作。所述升降驱动装置包括用于控制抓提装置升降的升降驱动电机和用于感应抓提装置位置并反馈给升降驱动电机的传感器。传感器使得升降驱动电机控制升降小车的运行定位更加精确，保障了叠放或拿取单个模具的操作动作的准确度。所述模板传送装置包括辊道架、辊筒和传送驱动电机，辊筒平行间隔分布在辊道架的上表面，传送驱动电机带动辊筒沿机架左右方向滚动。该设计设置节约空间，且方便省力。与现有技术相比，本技术申请具有以下优点：1)本叠取模板装置实现了叠取板一体化机械操作，取代了人工多步骤操作的诸多弊端，大大节约人力成本；2)采用自动电控可提高叠取模板装置操作的自动化程度，大大提高了生产效率；3)使用该叠取模板装置叠取板模具不易移位，叠放、拿取的定位准确度高，所制水泥混凝土板成品质量稳定、有保障。附图说明图1是本技术所述的保压框立体结构示意图；图2是本技术所述的叠取模板装置的叠取板机立体结构示意图；图3是本技术所述的叠取模板装置的叠取板机的正视图；图4是本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叠取模板装置，其特征在于：所述叠取模板装置包括叠取板机(1)和用来将模板运送到叠取板机(1)或从叠取板机(1)运走的运输车；所述叠取板机(1)包括机架(11)、行车(12)和模板传送装置(13)，模板传送装置(13)位于机架(11)的后侧用于传送模板，模板传送装置(13)上方为传送工作位，机架(11)前侧为运输车所在的叠取模板工作位；所述机架(11)上设有能带动行车(12)在叠取模板工作位和传送工作位之间前后移动的行车驱动装置；所述机架(11)上端部左右两侧分别设有一沿机架前后方向延伸的轨道(111)；所述行车(12)的左右两侧设有沿机架(11)的对应侧轨道(111)行走的轨道轮(1211)；所述行车(12)包括垂肢框(121)、升降小车(122)和连接杆(123)；垂肢框(121)的数量为两个且分设于机架(11)的左右两侧，连接杆(123)连接于两个垂肢框(121)顶部之间；每个垂肢框(121)上设有升降轨道(1213)以及能沿升降轨道(111)升降的升降小车(122)；升降小车(122)的底端部内侧设有用于抓提模板的抓提装置(1221)；所述机架(11)上设有用来带动升降小车(122)升降的升降驱动装置。...

【技术特征摘要】
1.一种叠取模板装置，其特征在于：所述叠取模板装置包括叠取板机(1)和用来将模板运送到叠取板机(1)或从叠取板机(1)运走的运输车；所述叠取板机(1)包括机架(11)、行车(12)和模板传送装置(13)，模板传送装置(13)位于机架(11)的后侧用于传送模板，模板传送装置(13)上方为传送工作位，机架(11)前侧为运输车所在的叠取模板工作位；所述机架(11)上设有能带动行车(12)在叠取模板工作位和传送工作位之间前后移动的行车驱动装置；所述机架(11)上端部左右两侧分别设有一沿机架前后方向延伸的轨道(111)；所述行车(12)的左右两侧设有沿机架(11)的对应侧轨道(111)行走的轨道轮(1211)；所述行车(12)包括垂肢框(121)、升降小车(122)和连接杆(123)；垂肢框(121)的数量为两个且分设于机架(11)的左右两侧，连接杆(123)连接于两个垂肢框(121)顶部之间；每个垂肢框(121)上设有升降轨道(1213)以及能沿升降轨道(111)升降的升降小车(122)；升降小车(122)的底端部内侧设有用于抓提模板的抓提装置(1221)；所述机架(11)上设有用来带动升降小车(122)升降的升降驱动装置。2.根据权利要求1所述的叠取模板装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙，刘宝祺，
申请(专利权)人：刘龙，刘宝祺，
类型：新型
国别省市：福建,35