【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种能够将向被加压物作用的加压力设为固定的点焊系统以及方法。
技术介绍
从点焊枪的可动电极对被焊接工件等被加压物作用的加压力根据每个点焊枪的姿势发生变化。知道一种技术(例如,日本特开2004-195545号公报和日本特开2005-66654号公报):为了将这样变化的加压力设为固定,使用压力传感器对每个点焊枪的姿势测量可动电极的加压力的变化,并根据测量到的该加压力的变化来校正向驱动可动电极的伺服电动机的加压力指令。
技术实现思路
根据上述的以往方法,多次变更点焊枪的姿势,在每个姿势通过压力传感器测量可动电极的加压力,因此校正操作变得繁杂。在本专利技术的一方式中,点焊系统具备:点焊枪,其具有对置电极、配置成相对该对置电极可移动的可动电极以及驱动上述可动电极的驱动部;位置检测部,其检测可动电极的位置。另外,该点焊系统具备:加压力变化量计算部,其根据第一位置、第二位置以及第一加压力指令,计算在第一姿势从可动电极向被加压物作用的第一加压力和在第二姿势从可动电极向被加压物作用的第二加压力之间的变化量,其中,第一位置是将点焊枪配置成预先决定的第一姿势,通过第一加压力指令驱动驱动部并通过可动电极对被加压物进行加压时的位置;第二位置是将点焊枪配置成与第一姿势不同的第二姿势,通过第一加压力指令驱动驱动部并通过可动电极对被加压物进行加压时的位置。这里,第一加压力指令和第一加压力相互一致。驱动部 ...
【技术保护点】
一种点焊系统,其特征在于,具备:点焊枪,其具有对置电极、配置成相对该对置电极可移动的可动电极以及驱动上述可动电极的驱动部;位置检测部,其检测上述可动电极的位置;以及加压力变化量计算部,其根据第一位置、第二位置以及第一加压力指令,计算在第一姿势从上述可动电极向被加压物作用的第一加压力和在第二姿势从上述可动电极向上述被加压物作用的第二加压力之间的变化量,其中,第一位置是将上述点焊枪配置成预先决定的上述第一姿势,通过上述第一加压力指令驱动上述驱动部并通过上述可动电极对上述被加压物进行加压时的位置;第二位置是将上述点焊枪配置成与上述第一姿势不同的第二姿势,通过上述第一加压力指令驱动上述驱动部并通过上述可动电极对上述被加压物进行加压时的位置,上述第一加压力指令和上述第一加压力相互一致。
【技术特征摘要】
2014.11.06 JP 2014-2262741.一种点焊系统,其特征在于,具备:
点焊枪,其具有对置电极、配置成相对该对置电极可移动的可动电极以及
驱动上述可动电极的驱动部;
位置检测部,其检测上述可动电极的位置;以及
加压力变化量计算部,其根据第一位置、第二位置以及第一加压力指令,
计算在第一姿势从上述可动电极向被加压物作用的第一加压力和在第二姿势
从上述可动电极向上述被加压物作用的第二加压力之间的变化量,其中,第一
位置是将上述点焊枪配置成预先决定的上述第一姿势,通过上述第一加压力指
令驱动上述驱动部并通过上述可动电极对上述被加压物进行加压时的位置;第
二位置是将上述点焊枪配置成与上述第一姿势不同的第二姿势,通过上述第一
加压力指令驱动上述驱动部并通过上述可动电极对上述被加压物进行加压时
的位置,
上述第一加压力指令和上述第一加压力相互一致。
2.根据权利要求1所述的点焊系统,其特征在于,
上述驱动部具有伺服电动机,
以使上述第一加压力指令和上述第一加压力相互一致的方式,预先校正在
上述第一姿势通过上述第一加压力指令驱动上述伺服电动机并通过上述可动
电极对上述被加压物进行加压时的来自该伺服电动机的反馈值和上述第一加
压力之间的相关关系。
3.根据权利要求1或2所述的点焊系统,其特征在于,
加压力变化量计算部根据相对上述第一位置的上述第二位置的比与针对
上述第一加压力的上述第二加压力的比成为相互相同的关系性,来计算上述变
化量。
4.根据权利要求1或2所述的点焊系统,其特征在于,
上述加压力变化量计算部还根据第三位置和上述第三加压力指令来计算
上述变化量,其中,第三位置是将上述点焊枪配置成上述第一姿势,通过第三
加压力指令驱动上述驱动部并通过上述可动电极对上述被加压物进行加压时
\t的位置。
5.根据权利要求4所述的点焊系统,其特征在于,
上述加压力变化量计算部根据相对于上述第一位置和上述第三位置的差
的上述第二位置和上述第三位置的差的比与相对于上述第一加压力和上述第
三加压力指令的差的上述第二加压力和上述第三加压力指令的差的比成为相
互相同的关系性,来计算上述变化量。
6.根据权利要求1~5中的任一项所述的点焊系统,其特征在于,
上述点焊枪还具有:
第一臂,其支持上述对置电极;以及
第二臂,其支持上述可动电极,并被设置成相对上述第一臂可移动,
上述点焊系统还具备:位置修正部,其对通过上述位置检测部检测出的上
述位置乘以通过上述可动电极以预先决定的力对上述对置电极进行加压时的
相对上述第一臂的第一挠曲量和上述第二臂的第二挠曲量的和的该第一挠曲
量的比率,来修正该位置。
7.根据权利要求1~6中的任一项所述的点焊系统,其特征在于,
还具备:加压力指令决定部,其根据由上述加压力变化量计算部计算出的
上述变化量,决定在上述第二姿势用于驱动上述驱动部的第二加压力指令。<...
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