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本发明涉及一种点焊系统以及控制点焊枪中的加压力的变化量的方法。在以往的点焊枪中，在多个姿势，通过压力传感器测量可动电极的加压力，所以校正操作变得繁杂。点焊系统具有：点焊枪，其具有对置电极、可动电极以及驱动部；位置检测部，其检测可动电极的位置...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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