一种坡地农用电动履带底盘制造技术

本实用新型专利技术涉及一种坡地农用电动履带底盘，属于农业机械领域，包括底盘架、安装在底盘架上的电机、给电机供电的电瓶和环绕于底盘架的左、右履带，底盘架沿长度方向的中间位置设有履带大梁；左、右履带以履带大梁为对称中心线；左、右履带的前端分别设置有左、右驱动轮，且后端分别设有左、右张紧轮；左、右驱动轮和左、右张紧轮之间分别设有一组沿底盘架长度方向间隔分布的左、右支重轮；左、右支重轮分别与左、右履带的下边啮合；左、右驱动轮和左、右张紧轮之间的中部设置有分别与左、右履带上边啮合的左、右托轮。该底盘具有窄幅(60cm)、低重心(地隙6cm)、轻巧灵活、操作方便等特点。

Agricultural electric crawler chassis for slope

The utility model relates to a sloping agricultural electric crawler chassis, belonging to the field of agricultural machinery, which comprises a chassis frame, mounted on the chassis frame of the motor and the battery power to the motor and the chassis frame around the left and right track, the middle position of the chassis frame along the length direction of a track beam; the left and right track to track girder for the symmetric center line; the front left and right track are respectively arranged on the left and right driving wheel, and the rear end are respectively provided with a left and right tensioning wheel; the left and right between the driving wheel and the left and right tensioning wheel are respectively provided with a set of chassis frame spaced along the length direction of the left and right supporting wheel; left and the right supporting wheels are respectively connected with the left and right track under engagement; the left and right driving wheel and the left and right between the tensioner is arranged in the middle part are respectively connected with the left and right track on the left and right wheel meshing. The chassis has a narrow range (60cm), low center of gravity (gap 6cm), light and flexible, easy to operate and so on.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种坡地农用电动履带底盘，尤其适宜于丘陵山区坡地自走式作业，属于农业机械领域。
技术介绍
我国农业机械化水平依然不高，尤其是丘陵山区农业机械依旧匮乏，特别是大型自走式作业机械仍为空白，而这与丘陵山区对农业机械的日益迫切的需求，之间产生了极大的矛盾。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种适用于坡地的农用动力底盘，尤其适宜于丘陵山区坡地自走式作业，属于农业机械领域。为了解决以上技术问题，本技术提供一种坡地农用电动履带底盘，包括底盘架1、安装在底盘架1上的电机2、给电机供电的电瓶4和环绕于底盘架的左、右履带，其特征在于：底盘架1沿长度方向的中间位置设有履带大梁3-8；左、右履带3-1、3-7以履带大梁3-8为对称中心线；左、右履带的前端分别设置有左、右驱动轮3-2，且后端分别设有左、右张紧轮3-6；左、右驱动轮3-2和左、右张紧轮之间分别设有一组沿底盘架长度方向间隔分布的左、右支重轮3-3；左、右支重轮3-3分别与左、右履带的下边啮合；左、右驱动轮3-2和左、右张紧轮之间的中部设置有分别与左、右履带上边啮合的左、右托轮3-4。该履带底盘结构紧凑，属于微小型坡地通用电动底盘，具有窄幅(60cm)、低重心(地隙6cm)、轻巧灵活、操作方便等特点。本技术进一步限定的技术方案是：进一步的，相邻左、右张紧轮3-6分别设有左、右张紧机构3-5，左、右张紧机构3-5的滑轨支架3-5-5分别与履带大梁3-8焊接，起固定滑轨的作用；滑轨支架3-5-5上部安装有导向轮轮支架杆滑轨3-5-4，该滑轨为空心圆柱形，内嵌有滑动轴承(隔套)。导向轮轮支架杆滑轨3-5-4的一端安装有导向轮支架杆3-5-6，其前端安装导向轮3-5-7，导向轮支架杆3-5-6上部的一端设置有螺母支座3-5-2，螺母支座3-5-2与安装在导向轮支架杆3-5-6上部的螺杆顶板3-5-3平行，螺杆顶板于螺杆接触面上有直径略大于螺杆外径的沉孔，螺杆顶板的下端与导向轮支架杆焊接；沿长度方向上螺母支座和螺杆顶板设置有螺杆3-5-1，该张紧机构为螺杆滑轨张紧机构。进一步的，左履带3-1上的左驱动轮、一组左支重轮、左张紧轮通过轴穿过履带大梁3-8与右履带上的右驱动轮、一组右支重轮和右张紧轮连接。进一步的，底盘架1由两条底盘骨架1-2构成，底盘架1的端头设置有电机安装架1-1。进一步的，电机安装架1-1上部设置有左驱动电机2-1和右驱动电机2-2，左驱动电机2-1和右驱动电机2-2左右对称，其上均设置有减速机；左驱动电机2-1和右驱动电机2-2通过轴承分别直接与左右驱动轮连接。进一步的，驱动轮3-2、托轮3-4和张紧轮3-6的中心连线在一条水平线上，一组支重轮3-3均处于该水平线以下，这种设计可以使重心降低，更能稳定操作，适宜于坡地上作业。本技术的有益效果是：提出一种微小型坡地通用电动底盘，具有窄幅(60cm)、低重心(地隙6cm)、轻巧灵活、操作方便等特点。此底盘可以作为小型作业机械的通用自走底盘，将机具与底盘固定连接，即可使用。机具可以根据需要安装发动机、电瓶；也可以根据作业要求，选择机械手动操作或者自动化作业，还可设计相应的行走电机控制系统。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图。其中，1-底盘架，2-电机，3-履带系统，4-电瓶。图2为本技术结构的一个俯视图。其中，1-1电机安装架，1-2底盘骨架，2-1驱动轮，2-2驱动轮。图3为本技术结构的一个正视图。其中，3-1左履带，3-2驱动轮，3-3支重轮，3-4托轮，3-5张紧机构，3-6张紧轮，3-7右履带，3-8履带大梁。图4为本技术的张紧机构。其中，3-5-1螺杆，3-5-2螺母支座，3-5-3螺杆顶板，3-5-4滑轨，3-5-5滑轨支架，3-5-6导向轮支架杆，3-5-7导向轮。具体实施方式实施例1本实施例提供的一种坡地农用电动履带底盘，如图1所示，该履带底盘包括底盘架1，作为安装底座；和安装在底盘架1上方的电机2，该电机可安装左、右两个电机；以及给电机供电的电瓶4，该电瓶可安装在履带3的上方；以及环绕在底盘架左右的履带3。如图3所示，底盘架1沿长度方向的中间位置设有履带大梁3-8；左、右履带3-1、3-7以履带大梁3-8为对称中心线；左、右履带的前端分别设置有左、右驱动轮3-2，且后端分别设有左、右张紧轮3-6；左、右驱动轮3-2和左、右张紧轮之间分别设有一组沿底盘架长度方向间隔分布的左、右支重轮3-3；左、右支重轮3-3分别与左、右履带的下边啮合；左、右驱动轮3-2和左、右张紧轮之间的中部设置有分别与左、右履带上边啮合的左、右托轮3-4。驱动轮3-2、托轮3-4和张紧轮3-6的中心连线在一条水平线上，一组支重轮3-3均处于该水平线以下，这种设计可以使重心降低，更能稳定操作，适宜于坡地上作业。左履带3-1上的左驱动轮、一组左支重轮、左张紧轮通过轴穿过履带大梁3-8与右履带上的右驱动轮、一组右支重轮和右张紧轮连接。该履带底盘结构紧凑，属于微小型坡地通用电动底盘，具有窄幅(60cm)、低重心(地隙6cm)、轻巧灵活、操作方便等特点。如图4所示，相邻左、右张紧轮3-6分别设有左、右张紧机构3-5，左、右张紧机构3-5的滑轨支架3-5-5分别与履带大梁3-8焊接，起固定滑轨的作用。滑轨支架3-5-5上部安装有导向轮轮支架杆滑轨3-5-4，该滑轨为空心圆柱形，内嵌有滑动轴承(隔套)。导向轮轮支架杆滑轨3-5-4的一端安装有导向轮支架杆3-5-6，其前端安装导向轮3-5-7，导向轮支架杆3-5-6上部的一端设置有与螺杆相适配的固定螺母支座3-5-2，螺母支座3-5-2与安装在导向轮支架杆3-5-6上部的螺杆顶板3-5-3平行，螺杆顶板于螺杆接触面上有直径略大于螺杆外径的沉孔，螺杆顶板的下端与导向轮支架杆焊接；沿长度方向上螺母支座和螺杆顶板设置有螺杆3-5-1。根据履带工作状态，可调紧或调松张紧机构。履带过松时，旋进螺杆3-5-1，螺杆推动螺杆顶板3-5-3，进而带动导向轮3-5-7整体伸出，撑紧履带，起到张紧作用；履带过紧时，旋出螺杆3-5-1，螺杆与顶板分离并流出空隙，在履带自身的压力下，导向轮缩回，履带恢复正常工作状态。如图2所示，底盘架1由两条底盘骨架1-2构成，底盘架1的端头设置有电机安装架1-1。电机安装架1-1上部设置有左驱动电机2-1和右驱动电机2-2，左驱动电机2-1和右驱动电机2-2左右对称，电机上均设置有减速机，可在作业移动时起到减速的作用；左驱动电机2-1和右驱动电机2-2通过轴承分别直接与左右驱动轮连接，这样可使驱动轮在作业时动力更足，效率更高。此底盘可以作为小型作业机械的通用自走底盘，将机具与底盘固定连接，即可使用。机具可以根据需要安装发动机、电瓶；也可以根据作业要求，选择机械手动操作或者自动化作业，还设计相应的行走电机控制系统。除上述实施例外，本技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本技术要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种坡地农用电动履带底盘，包括底盘架(1)、安装在底盘架(1)上的电机(2)、给电机供电的电瓶(4)和环绕于底盘架的左、右履带，其特征在于：所述底盘架(1)沿长度方向的中间位置设有履带大梁(3‑8)；所述左、右履带(3‑1、3‑7)以履带大梁(3‑8)为对称中心线；所述左、右履带的前端分别设置有左、右驱动轮(3‑2)，且后端分别设有左、右张紧轮(3‑6)；所述左、右驱动轮(3‑2)和左、右张紧轮之间分别设有一组沿底盘架长度方向间隔分布的左、右支重轮(3‑3)；所述左、右支重轮(3‑3)分别与左、右履带的下边啮合；所述左、右驱动轮(3‑2)和左、右张紧轮之间的中部设置有分别与左、右履带上边啮合的左、右托轮(3‑4)。

【技术特征摘要】
1.一种坡地农用电动履带底盘，包括底盘架(1)、安装在底盘架(1)上的电机(2)、给电机供电的电瓶(4)和环绕于底盘架的左、右履带，其特征在于：所述底盘架(1)沿长度方向的中间位置设有履带大梁(3-8)；所述左、右履带(3-1、3-7)以履带大梁(3-8)为对称中心线；所述左、右履带的前端分别设置有左、右驱动轮(3-2)，且后端分别设有左、右张紧轮(3-6)；所述左、右驱动轮(3-2)和左、右张紧轮之间分别设有一组沿底盘架长度方向间隔分布的左、右支重轮(3-3)；所述左、右支重轮(3-3)分别与左、右履带的下边啮合；所述左、右驱动轮(3-2)和左、右张紧轮之间的中部设置有分别与左、右履带上边啮合的左、右托轮(3-4)。2.根据权利要求1所述的一种坡地农用电动履带底盘，其特征在于：相邻所述左、右张紧轮(3-6)分别设有左、右张紧机构(3-5)，所述左、右张紧机构(3-5)的滑轨支架(3-5-5)分别与履带大梁(3-8)焊接，所述滑轨支架(3-5-5)上部安装有导向轮轮支架杆滑轨(3-5-4)，所述导向轮轮支架杆滑轨(3-5-4)的一端安装有导向轮支架杆(3-5-6)，其前端安装导向轮(3-5-7)，所述导向轮支架杆(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖宏儒，韩余，彭浩明，宋志禹，肖苏伟，丁文芹，
申请(专利权)人：农业部南京农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：江苏;32