智能割草机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种智能割草机及其控制方法，所述智能割草机设有护罩，用于保护生命体，所述智能割草机包括：感应装置，用于感应外界光线强弱并发出感应信号；控制装置，用于接收并处理所述感应装置发送的所述感应信号，以根据所述感应信号打开或关闭所述护罩。上述智能割草机，通过感应装置感应外界光线，发出感应信号给控制装置，根据外界光线的强弱打开或关闭护罩。夜晚时，感应装置未感应到外界光线或感应到较弱的外界光线，护罩关闭，智能割草机进入夜晚工作模式，可切割草坪边界线的草。由于夜晚，人和动物等生命体活动较少，因此减少了没有护罩的智能割草机割伤生命体的隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及园林机械领域，特别是涉及一种智能割草机及其控制方法。
技术介绍
随着科技的进步和生活水平的提高，人们对于绿化的要求也日益提高，草坪在公共场所及私人住宅中成为一种重要的绿化。作为修剪草坪的工具，割草机在生活中的应用也越来越广泛。割草机能自动在用户的草坪中割草，无需用户干涉，将人们从维护草坪的劳动中解放出来，方便了人们的生活。目前，市面上的割草机通常设有护罩，以保护割草机在工作过程中，不会误伤用户。然而，护罩导致切割组件的切割半径减小，无法切割草坪边界线上的草，缩小了切割区域，给用户带来不便，为了切割草坪边界线上的草，但取下护罩又无法带来安全隐患。
技术实现思路
基于此，有必要针对割草机无法在安全隐患较小的情况下切割边界线上的草的问题，提供一种切割边界线上的草且减小安全隐患的智能割草机及其控制方法。一种智能割草机，所述智能割草机设有护罩，用于保护生命体，所述智能割草机包括：感应装置，用于感应外界光线强弱并发出感应信号；控制装置，用于接收并处理所述感应装置发送的所述感应信号，以根据所述感应信号打开或关闭所述护罩。上述智能割草机，通过感应装置感应外界光线，发出感应信号给控制装置，根据外界光线的强弱打开或关闭护罩。夜晚时，感应装置未感应到外界光线或感应到较弱的外界光线，护罩关闭，智能割草机进入夜晚工作模式，可切割草坪边界线的草。由于夜晚，人和动物等生命体活动较少，因此减少了没有护罩的智能割草机割伤生命体的隐患。在其中一个实施例中，所述感应装置包括光敏模组，用于感应外界光线强弱，并发送感应信号，当所述感应装置感应到较强的光线时所述控制装置控制打开所述护罩，当所述感应装置感应到较弱的光线时所述控制装置控制关闭所述护罩。在其中一个实施例中，所述智能割草机还包括识别装置，用于识别生命体并发送识别信号，所述控制装置还可用于接收并处理所述识别装置发送的所述识别信号，以暂停或启动所述智能割草机。在其中一个实施例中，所述识别装置内预设有保护范围，当所述识别装置识别到有生命体在所述保护范围内时，所述控制装置控制所述智能割草机暂停工作，当所述识别装置未识别到有生命体在保护范围内时，所述控制装置控制所述智能割草机开启。在其中一个实施例中，所述识别装置包括热释红外模块，用于识别生命体，并发送识别信号。在其中一个实施例中，所述智能割草机包括壳体及切割组件，所述切割组件收容于所述壳体内，所述护罩位于所述切割组件两侧，用于防止生命体在所述壳体侧向接触所述切割组件。在其中一个实施例中，所述热释红外模块数量为多个，多个所述热释红外模块分别设于所述壳体外壁的前侧、后侧、左侧及右侧。一种智能割草机控制方法，包括如下步骤：感应外界光线强弱，发出相应的感应信号；接收并处理所述感应信号；根据所述感应信号控制打开或关闭护罩。在其中一个实施例中，还包括如下步骤：识别生命体并发送识别信号；根据所述识别信号控制所述智能割草机停止工作或重新开启。在其中一个实施例中，还包括如下步骤：判断所述护罩是否关闭；当所述护罩关闭时，识别所述生命体并发送识别信号；根据所述识别信号控制所述智能割草机停止工作或重新开启。附图说明图1为一实施例的智能割草机的示意图；图2为图1所示的智能割草机的控制模块示意图。图3为图1所示的智能割草机的侧视图；图4为图1所示的智能割草机的仰视图；图5为图1所示的智能割草机的控制方法的流程图。具体实施方式如图1、图2及图3所示，本较佳实施例的一种智能割草机100，设有护罩50，用于保护生命体。智能割草机100包括感应装置102及控制装置104。感应装置102用于感应外界光线强弱并发出感应信号。控制装置104用于接收并处理感应装置102发送的感应信号，以根据感应信号打开或关闭护罩50。上述智能割草机100，通过感应装置102感应外界光线，发出感应信号给控制装置104，根据外界光线的强弱打开或关闭护罩50。夜晚时，感应装置102未感应到外界光线或感应到较弱的外界光线，护罩50关闭，智能割草机100进入夜晚工作模式，可切割草坪边界线的草。由于夜晚，人和动物等生命体活动较少，因此减少了没有护罩50的智能割草机100割伤生命体的隐患。感应装置102包括光敏模组72。光敏模组72用于感应外界光线强弱，并发送感应信号，当感应装置102感应到较强的光线时控制装置104控制打开护罩50，当感应装置102感应到较弱的光线时控制装置104控制关闭所述护罩50。一般来说，白天光线较强，夜晚光线较弱甚至基本没有光线。智能割草机100还包括识别装置104，用于识别生命体并发送识别信号。控制装置104还可用于接收并处理识别装置104发送的识别信号，以启动或暂停智能割草机100，进一步减小安全隐患，保证了生命体的安全。识别装置104内预设有保护范围，当识别装置104识别到有生命体在该保护范围内时，控制装置104控制智能割草机100暂停工作。当识别装置104未识别到有生命体在该保护范围内时，控制装置104控制智能割草机100重新开启。在具体实施例中，保护范围可以设置为距离智能割草机1米范围内。在本实施例中，识别装置104包括热释红外模块74，用于识别生命体，并发送识别信号。智能割草机100包括壳体10及切割组件30。切割组件30收容于壳体10内，护罩50位于切割组件30两侧，用于防止生命体在壳体10侧向接触切割组件30而产生伤害。护罩50与切割组件30之间由于避免被草屑卡住或太近而损伤护罩50，因此切割组件30与护罩50之间具有一定的间隙。当智能割草机100在具有不可超越的边界(例如墙体、栅栏等)的草坪边缘运行时，切割组件30与护罩50之间的间隙使切割组件30无法更靠近草坪边缘以切割草坪边界线的草。当光敏模组72感应到外界光线时，智能割草机100处于白天工作模式。在白天工作模式中，控制装置104接收到相应感应信号，打开护罩50，智能割草机100在草坪区域内运行，通过打开的护罩50避免生命体在壳体10侧向接触切割组件30，保护生命体的安全。但与此同时，护罩50罩设于切割组件30，减小了切割组件30的切割范围。当光敏模组72未感应到外界光线时，智能割草机100处于夜间工作模式。在夜间工作模式中，控制装置104接收到相应感应信号，关闭护罩50，使切割组件30暴露在护罩50外，增大了切割范围，使智能割草机100能切割草坪边界线的草。在护罩50处于关闭的状态中，热释红外模块74打开，对生命体识别进行识别。若热释红外模块74识别到生命体处于预设的保护范围内，则暂停智能割草机100的工作，避免伤害生命体。若生命体处于保护范围外，智能割草机100则进行工作，切割草坪边界线的草。如此，可在关闭护罩50的情况下切割草地区域及边缘的草，增加工作效率并提供安全保障。可以理解，在其他实施例中，可以不设置光敏模组72，手动打开或关闭护罩50。控制装置104可检测护罩50的状态，控制热释红外模块74的开启和关闭。在本实施例中，光敏模组72的数量为一个，设置于壳体10外壁的前侧。可以理解，光敏模组72的数量及位置不限，可根据需要设置。热释红外模块74数量为多个，多个热释红外模块74分别设于壳体10外壁的前侧、后侧、左侧及右侧。在本实施例中，热释红外模块74的数量为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能割草机，其特征在于，所述智能割草机设有护罩，用于保护生命体，所述智能割草机包括：感应装置，用于感应外界光线强弱并发出感应信号；控制装置，用于接收并处理所述感应装置发送的所述感应信号，以根据所述感应信号打开或关闭所述护罩。

【技术特征摘要】
1.一种智能割草机，其特征在于，所述智能割草机设有护罩，用于保护生命体，所述智能割草机包括：感应装置，用于感应外界光线强弱并发出感应信号；控制装置，用于接收并处理所述感应装置发送的所述感应信号，以根据所述感应信号打开或关闭所述护罩。2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述感应装置包括光敏模组，用于感应外界光线强弱，并发送感应信号，当所述感应装置感应到较强的光线时所述控制装置控制打开所述护罩，当所述感应装置感应到较弱的光线时所述控制装置控制关闭所述护罩。3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于，所述智能割草机还包括识别装置，用于识别生命体并发送识别信号，所述控制装置还可用于接收并处理所述识别装置发送的所述识别信号，以暂停或启动所述智能割草机。4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于，所述识别装置内预设有保护范围，当所述识别装置识别到有生命体在所述保护范围内时，所述控制装置控制所述智能割草机暂停工作，当所述识别装置未识别到有生命体在保护范围内时，所述控制装置控制所述智能割草机开启。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟国良，饶越，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32