履带机构及具有该履带机构的割草机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种履带机构及割草机，其中履带机构包括：底座；驱动轮，可转动地配置于所述底座；导向轮，与所述驱动轮共同支撑所述底座，相对所述底座可移动设置；履带，环绕所述驱动轮和导向轮一圈，以绕所述驱动轮和导向轮作回转运动；及张紧机构，包括与所述导向轮连接以改变所述导向轮位置的调整部件、位于所述调整部件与底座之间的弹性件，其中所述弹性件提供使所述调整部件运动的驱动力，所述调整部件带动所述导向轮运动并张紧所述履带。上述履带机构，导向轮连接于调整部件，当履带变松时，弹性件提供使调整部件运动的驱动力，调整部件带动导向轮运动并张紧所述履带，从而能够实时的自动张紧履带，防止履带脱落。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及园林工具，特别是涉及一种具有自调张紧功能的履带机构。还涉及一种具有该履带机构的割草机。
技术介绍
现有履带机构，使用过程中履带容易变松脱落，往往需要停机才能进行调整，费时费力，影响工作效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够自动张紧履带防止履带脱落的履带机构。一种履带机构，包括：底座；驱动轮，可转动地配置于所述底座；导向轮，与所述驱动轮共同支撑所述底座，相对所述底座可移动设置；履带，环绕所述驱动轮和导向轮一圈，以绕所述驱动轮和导向轮作回转运动；及张紧机构，包括与所述导向轮连接以改变所述导向轮位置的调整部件、位于所述调整部件与底座之间的弹性件，其中所述弹性件提供使所述调整部件运动的驱动力，所述调整部件带动所述导向轮运动并张紧所述履带。上述履带机构，导向轮连接于调整部件，当履带变松时，弹性件提供使调整部件运动的驱动力，调整部件带动导向轮运动并张紧所述履带，从而能够实时的自动张紧履带，防止履带脱落。在其中一个实施例中，所述弹性件提供使所述调整部件相对所述底座作直线运动或摆动运动的弹力，所述调整部件运动时带动所述导向轮作直线运动或摆动运动。在其中一个实施例中，所述弹性件提供使调整部件运动的推力或拉力。在其中一个实施例中，所述弹性件驱动调整部件并带动所述导向轮运动时，所述导向轮与所述驱动轮之间的轮心距增大。在其中一个实施例中，所述驱动轮和导向轮的底部位于同一水平面。在其中一个实施例中，所述导向轮与所述调整部件之间通过转动轴实现转动连接。在其中一个实施例中，所述调整部件具有与所述底座在直线方向上滑动配合的导向轴，所述弹性件设置于导向轴上，弹性件的两端分别受到所述调整部件及所述底座的压力。在其中一个实施例中，所述调整部件与所述底座转动连接，所述导向轮与所述调整部件之间转动连接，其中所述调整部件在底座上的转动轴线与所述导向轮在调整部件上的转动轴线之间为偏心设置。在其中一个实施例中，所述调整部件包括转动支撑于所述底座的第一支轴、转动支撑于所述导向轮的第二支轴及连接第一支轴和第二支轴的连杆。在其中一个实施例中，所述弹性件为设置在第一支轴上的扭簧，所述扭簧的两端分别抵压所述连杆与底座。在其中一个实施例中，所述弹性件连接在所述连杆与底座之间。在其中一个实施例中，所述底座上还设置有驱动所述驱动轮转动的马达。在其中一个实施例中，所述履带具有弹性伸缩能力。在其中一个实施例中，所述履带为多个橡胶块通过金属销铰接形成的串联闭环结构。还提成一种具有前述履带机构的割草机，其中割草机还包括位于所述底座底部的割草机构。在其中一个实施例中，所述履带与所述地面接触的一侧具有柔性材质。附图说明图1为实施例一的履带机构的示意剖面图；图2为实施例一的履带机构的局部侧视图；图3为图2中A-A的剖视图；图4为图2中B-B的剖视图；图5为实施例二的履带机构的局部侧视图；图6为图5中C-C的剖视图；图7为实施例三的履带机构的局部侧视图；图8为图7中D-D的剖视图。图中的相关元件对应编号如下：100、履带机构110、底座112、马达120、驱动轮130、导向轮132、转动轴134、轴承140、履带152、调整部件1522、导向轴154、弹性件200、履带机构210、底座230、导向轮240、履带252、调整部件2522、第一支轴2523、第二支轴2524、连杆254、弹性件300、履带机构310、底座330、导向轮340、履带352、调整部件3522、第一支轴3523、第二支轴3524、连杆354、弹性件具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。下面结合附图，说明本技术履带机构的较佳实施方式。实施例一请参考图1，实施例一提供了一种履带机构100，可应用于各种需要使用履带机构的工具中。本实施例中，以该工具是割草机为例进行说明。履带机构本身适合于各种工况的作业环境，特别是在有沟及坡道的工作场合具有很大的优势。除此之外，对于采用履带机构作为行走机构的割草机而言，由于履带具有较大的着地面积，还能够减轻对草坪的压迫力，降低对草坪的磨损。参考图1，履带机构100包括底座110、驱动轮120、导向轮130、履带140以及张紧机构。其中，张紧机构用以调整导向轮130的位置，当履带140变松时，张紧机构立即改变导向轮130的位置，使导向轮130重新张紧履带140，避免履带140脱落。底座110是整个履带机构100的框架。当位于割草机中时，底座110可以作为整个割草机的底盘。割草机的其他元件，例如割草机构，可设置为位于底座110的底部以便执行割草作用；又如割草机的动力机构，可以置于底座110上方，然后再覆盖机壳，获得整洁美观的割草机。驱动轮120可转动地支撑于底座110，并由设置在底座110上的马达112驱动转动。本实施例的马达112采用电动马达，也可以其它类马达，例如气动马达、燃油马达等替代。此外，底座110本身可以不安装马达112，特别是底座110不作为工具的底盘使用时。导向轮130与驱动轮120间隔设置。履带140则环绕驱动轮120和导向轮130一圈，以绕驱动轮120和导向轮130作回转运动。马达112带动驱动轮120转动时，驱动轮120使履带140作回转运动的同时能够带动割草机前进。割草机的转向同样通过马达112对驱动轮120的驱动来实现。一般来说至少包括以下两种实现方式：方式一、马达112设置有一对。割草机两侧的履带140分别设置有驱动轮120和导向轮130。每个驱动轮120均独立对应一个马达112。当需要转向时，两个马达112输出不同的转速，使得割草机两侧的履带140实现差速运动，进而实现割草机的转向。方式二、马达112仅设置有一个，利用差速器使得割草机两侧的履带140实现差速运动，进而实现割草机的转向。本实施例中，导向轮130连接于张紧机构，以相对于底座110可移动设置。并且，导向轮130与驱动轮120共同用以支撑底座110。换言之，导向轮130既作为底座110的支撑轮使用，同时又作为张紧履带140的张紧轮使用，这样极大地简化了履带机构100的结构。其中，驱动轮120和导向轮130的底部设置为位于同一水平面。驱动轮120和导向轮130的半径则优选地设置为一致，简化设计要求，当然二者的半径可以不一致，根据需要设计。这样，二者底部的履带140在平面内延展，并且具有较大的着地面积，即履带140位于驱动轮120与导向轮130之间的部分均可以用来在地面上行走。张紧机构包括与导向轮130连接以改变导向轮130位置的调整部件152、位于调整部件152与底座110之间的弹性件154，其中弹性件154提供使调整部件152运动的驱动力，调整部件152带动导向轮130运动并张紧履带140。其中，弹性件154用以提供使调整部件152相对底座110作直线运动的弹力，调整部件152运动时则带动导向轮130作直线运动。使用过程中，当履带140变松时，弹性件154驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带机构，其特征在于，包括：底座；驱动轮，可转动地配置于所述底座；导向轮，与所述驱动轮共同支撑所述底座，相对所述底座可移动设置；履带，环绕所述驱动轮和导向轮一圈，以绕所述驱动轮和导向轮作回转运动；及张紧机构，包括与所述导向轮连接以改变所述导向轮位置的调整部件、位于所述调整部件与底座之间的弹性件，其中所述弹性件提供使所述调整部件运动的驱动力，所述调整部件带动所述导向轮运动并张紧所述履带。

【技术特征摘要】
1.一种履带机构，其特征在于，包括：底座；驱动轮，可转动地配置于所述底座；导向轮，与所述驱动轮共同支撑所述底座，相对所述底座可移动设置；履带，环绕所述驱动轮和导向轮一圈，以绕所述驱动轮和导向轮作回转运动；及张紧机构，包括与所述导向轮连接以改变所述导向轮位置的调整部件、位于所述调整部件与底座之间的弹性件，其中所述弹性件提供使所述调整部件运动的驱动力，所述调整部件带动所述导向轮运动并张紧所述履带。2.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述弹性件提供使所述调整部件相对所述底座作直线运动或摆动运动的弹力，所述调整部件运动时带动所述导向轮作直线运动或摆动运动。3.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述弹性件提供使调整部件运动的推力或拉力。4.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述弹性件驱动调整部件并带动所述导向轮运动时，所述导向轮与所述驱动轮之间的轮心距增大。5.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述驱动轮和导向轮的底部位于同一水平面。6.根据权利要求1所述的履带机构，其特征在于，所述导向轮与所述调整部件之间通过转动轴实现转动连接。7.根据权利要求1所述的履带...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉沅忠，宋康，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32