一种离心力补给的施力装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种离心力补给的施力装置，用于对试验件提供离心力，试验件由一固定装置固定，该固定装置与施力装置连接；施力装置包括：与固定装置连接的第一连接端、第二连接端、缠绕在第一连接端和第二连接端的钢丝绳、位于该钢丝绳内且该钢丝绳连接的减振器、与第二连接端连接的作动器、位于该作动器内的伺服装置和油源系统、以及与伺服装置连接的控制系统，其中，控制系统内输入补给的离心力。本发明专利技术施力装置采用弹簧缓冲和协调加载组合的方式，在动态实验环境下为桨叶提供恒定的离心力，且离心力的大小能够时时进行监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于试验施加离心力
，尤其涉及一种离心力补给的施力装置。
技术介绍
桨叶在直升机中属于重要零件，桨叶在设计定型及批产抽检时需要进行疲劳试验。由于在真实环境下，直升机的桨叶需要承受旋转时产生的离心力作用，因此在疲劳试验时为了较真实地反应桨叶的受力情况，需要设计一种试验用直升机桨叶离心力施力机构。在真实情况时桨叶旋转时产生的离心力基本保持不变，由于桨叶本身疲劳试验时会产生振动，因此该离心机构需定向对桨叶传递恒定的离心力。故，有必要设计一种离心力补给的施力装置。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种在动态实验环境下为桨叶提供恒定的离心力、离心力的大小能够时时进行监控的离心力补给的施力装置。为实现上述目的，本专利技术提供一种离心力补给的施力装置，用于对试验件提供离心力，所述试验件由一固定装置固定，该固定装置与所述施力装置连接；所述施力装置包括：与所述固定装置连接的第一连接端、第二连接端、缠绕在第一连接端和第二连接端的钢丝绳、位于该钢丝绳内且与该钢丝绳连接的减振器、与所述第二连接端连接的作动器、位于该作动器内的伺服装置和油源系统、以及与所述伺服装置连接的控制系统，其中，油源系统对伺服装置提供压力，控制系统控制伺服装置对所述作动器进行实时伺服加载；作动器通过钢丝绳、减振器、振动机构的缓冲和协调加载组合的方式来向试验件提供恒定的离心力。进一步，所述施力装置还包括连接在所述第二连接端和作动器之间的反馈装置，该反馈装置也与控制系统连接。进一步，所述施力装置还包括与所述作动器连接的固定端。进一步，所述第二连接端位于一活动支架上。进一步，该活动支架还包括支撑该第二连接端的连接杆，该连接杆固定在一支座上。进一步，所述减振器固定在所述钢丝绳的中部。进一步，所述第一连接端为连接端子。进一步，所述试验件为直升机的桨叶。进一步，所述固定装置包括：固定所述桨叶的一端的工艺件、以及固定该桨叶的另一端的振动机构，该振动机构的另一端与所述施力装置的第一连接端连接。进一步，所述工艺件包括与所述桨叶连接的连杆、以及支持该连杆的支撑件。本专利技术施力装置采用弹簧缓冲和协调加载组合的方式，在动态实验环境下为桨叶提供恒定的离心力，且离心力的大小能够时时进行监控。附图说明图1所示为本专利技术离心力补给的施力装置的实验原理图；图2所示为本专利技术离心力补给的施力装置的结构示意图。具体实施方式下面，参考附图，对本专利技术进行更全面的说明，附图中示出了本专利技术的示例性实施例。然而，本专利技术可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本专利技术全面和完整，并将本专利技术的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。如图1和图2所示，本专利技术一种离心力补给的施力装置，在实验条件下为试验件提供恒定的离心力。其中，试验件由一固定装置固定，该固定装置与施力装置40连接，在施力装置40内输入恒定的离心力，再将该离心力加载给试验件，从而实现对试验件提供恒定的离心力。在本实施例中，实验件为直升机的桨叶10。固定装置包括：固定桨叶10的一端的工艺件20、以及固定该桨叶10的另一端的振动机构30上，该振动机构30的另一端与施力装置40连接。其中，工艺件20包括与桨叶10连接的连杆21、以及支持该连杆21的支撑件22。施力装置40包括：与振动机构30连接的第一连接端41、第二连接端42、缠绕在第一连接端41和第二连接端42的一圈钢丝绳43、跨接于一圈钢丝绳43中部的减振器44、与第二连接端42连接的反馈装置45、与该反馈装置45连接的作动器46、位于该作动器46内的伺服装置47和油源系统48、均与反馈装置45和伺服装置47连接的控制系统49、以及与作动器46连接的固定端51。其中，第一连接端41为连接端子，作动器46的一端通过反馈装置45与第二连接端42连接，该作动器46的另一端与固定端51连接。第二连接端42位于一活动支架60上，活动支架60还包括支撑该第二连接端42的连接杆61，该连接杆61固定在一支座62上。减振器44固定在钢丝绳43的中部，使得该钢丝绳43具有适当的弹性缓冲力。控制系统49中输入恒定的离心力。施力装置40通过改变钢丝绳43的拉力间接对桨叶10进行恒定补给离心力，由于桨叶10一端与工艺件20连接，桨叶10的离心力作用在振动机构30上，钢丝绳43通过振动机构30将其拉力传输给桨叶10。在试验过程中，首先，在控制系统49中输入恒定的离心力；然后，该离心力通过控制系统9输入至作动器46，使得作动器46施加一个真实的离心力；然后，作动器46上具有的离心力通过钢丝绳43传输给振动机构30，再经过振动机构30传输给桨叶10。由于振动机构30在工作中对第一连接端41产生振力，系统会对作动器46上的离心力产生主动干预，这时通过减振器44进行缓冲，减少一部分干扰，当离心力还处于超差时，反馈装置45将信息反馈到控制系统49，控制系统49进行判断后，由伺服装置47对作动器46进行伺服加载，使得作动器46具有恒定的离心力；油源系统48对伺服装置47提供压力，作动器46的另一端与固定端51铰接。本专利技术的使用方法是：将桨叶10一端安装在工艺件1上，桨叶10的另外一端与振动机构30连接，在控制系统49中输入恒定的离心力，保持油源系统48正常的压力，作动器46一端与固定端51铰支，作动器46另一端与第二连接端42连接，这样就形成了一套闭环控制、伺服加载的施力装置。本专利技术施力装置采用弹簧缓冲和协调加载组合的方式，在动态实验环境下为桨叶提供恒定的离心力，且离心力的大小能够时时进行监控。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种离心力补给的施力装置，其特征在于，包括第一连接端、第二连接端、缠绕在两者之间的一圈钢丝绳，第一连接端通过振动机构与试验件相连接，第二连接端上连接设置有作动器，一圈钢丝绳的中部跨接有减振器，作动器通过钢丝绳、减振器、振动机构的缓冲和协调加载组合的方式来向试验件提供恒定的离心力。

【技术特征摘要】
1.一种离心力补给的施力装置，其特征在于，包括第一连接端、第二连接端、缠绕在两者之间的一圈钢丝绳，第一连接端通过振动机构与试验件相连接，第二连接端上连接设置有作动器，一圈钢丝绳的中部跨接有减振器，作动器通过钢丝绳、减振器、振动机构的缓冲和协调加载组合的方式来向试验件提供恒定的离心力。2.根据权利要求1所述的离心力补给的施力装置，其特征在于，所述作动器内设置有伺服装置，伺服装置连接设置有油源系统和控制系统，油源系统对伺服装置提供压力，控制系统控制伺服装置对所述作动器进行实时伺服加载。3.根据权利要求2所述的离心力补给的施力装置，其特征在于，所述施力装置还包括连接在所述第二连接端和作动器之间的反馈装置，该反馈装置与所述控制系统连接。4.根据权利要求1所述的离心力补给的施力装置，其特征在于，所述施力装置还包括与所述作动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅火林，赵越，
申请(专利权)人：江西昌河航空工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36