一种全自动切边卷边装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动切边卷边装置，包括主机机构，所述主机机构上设置有下压机构，所述下压机构连接有将产品压制成型的上模，上模的下方设置有与上模配合压制工件的下模，所述下压机构带动所述上模上下运动，所述主机机构的机台上设置有对工件进行切边的切边机构和对工件卷边的卷边机构，其中，还包括移除被切废料的自动排料机构，采用本实用新型专利技术可解决现有技术的切边机无法自动化清理产品废料，需要人工清理，费时费力的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产线机械设备领域，尤其涉及的是一种全自动切边卷边装置。
技术介绍
在自动化生产设备领域，一般采用自动切边和卷边机构对产品进行切边和翻边工序，切边后的残余细小废料可以通过吹风机吹走，但一些环状结构的废料容易被主旋转轴等零部件卡住，无法通过吹风机吹走。此时要彻底清理废料需要人工拆卸下模等零部件后再进行清理，费时费力，降低了切边卷边机构的生产效率，提高了生产成本。再者，将工件从一个工位运输到另一工位需要人工进行运输，生产效率低下,根本无法实现自动化生产。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动切边卷边装置，以解决现有技术的切边机无法自动化清理产品废料，需要人工清理，费时费力的技术问题。本技术的技术方案如下：一种全自动切边卷边装置，包括主机机构，所述主机机构上设置有下压机构，所述下压机构连接有上模，上模的下方设置有与上模配合压住工件并带动工件旋转的下模，所述下压机构带动所述上模上下运动，所述主机机构的机台上设置有对工件进行切边的切边机构和对工件卷边的卷边机构，其中，还包括移除被切废料的自动排料机构。所述的全自动切边卷边装置，其中，所述自动排料机构包括剪切式自动排料机构，所述剪切式自动排料机构设置两个，分别设置于所述切边机构和所述卷边机构上，包括一活动切刀，所述活动切刀一端连接一推板，靠近所述活动切刀刀锋的一端设置有固定刀，所述固定刀与所述活动切刀配合对废料进行剪切，所述推板与推动切边机构和卷边机构往复运动的传动机构连接，还包括一将被切断后的废料移除的废料移除机构。所述的全自动切边卷边装置，其中，所述固定刀包括一承托废料的刀座凹部，所述刀座凹部的尺寸和废料尺寸适配，所述固定刀的顶端设置有引导废料落入所述刀座凹部的废料导向部，所述废料导向部包括一导向斜坡，还包括一切刀间隙调整块，所述切刀间隙调整块抵压所述活动切刀以调节活动切刀与固定刀间的间隙。所述的全自动切边卷边装置，其中，所述自动排料机构包括推送式自动排料机构，所述推送式自动排料机构包括顶升气缸安装座，所述顶升气缸安装座上安装有顶起工件废料的顶升气缸，所述顶升气缸的顶端设置有连接顶升气缸的气缸连接部，所述气缸连接部上设置有与工件废料接触并提升工件废料的废料顶升部；还包括一排料气缸，所述排料气缸靠近所述废料顶升部的一端设置有推开工件废料的打料板，所述打料板的水平高度与废料顶升部升起时的高度适配。所述的全自动切边卷边装置，其中，所述推送式自动排料机构的中部还设置有导向套，导向套在工件废料落下时导向工件废料使其垂直落下，所述导向套底部连接一导向套连接板，所述导向套连接板通过导向套连接板支柱支撑，所述废料顶升部和所述导向套边沿之间留有间隙。所述的全自动切边卷边装置，其中，所述主机机构包括一机架，所述机架上安装有带动下模旋转的主轴，所述主轴由一电机驱动，所述传动机构包括为所述切边机构、卷边机构和自动排料机构提供动力的伺服电机。所述的全自动切边卷边装置，其中，所述传动机构包括为所述切边机构、卷边机构和自动排料机构提供液压动力的液压拖板，所述液压拖板连通液压站。所述的全自动切边卷边装置，其中，所述传动机构包括为所述切边机构、卷边机构和自动排料机构提供动力的气缸驱动装置，所述气缸驱动装置包括气缸，气缸的活塞杆带动切边机构、卷边机构进行进刀。所述的全自动切边卷边装置，其中，所述下压机构包括一气缸安装架，所述气缸安装架上安装有带动上模上下往复运动的气缸，还包括一气缸导向轴和导向轴承，所述气缸导向轴和导向轴承滑动连接，所述气缸导向轴和导向轴承在气缸上下运动时滑动配合以导向气缸。所述的全自动切边卷边装置，其中，所述主机机构工作台平面的上方设置有运送工件的直线式机械手机构，所述直线式机械手机构包括滑轨，所述滑轨上设置有至少两个手爪安装板，所述手爪安装板和所述滑轨滑动连接，所述手爪安装板上安装有手爪臂，所述手爪臂下端面设置有吸住加工工件的吸盘，手爪臂下端面还设置有感应器，感应器检测吸盘是否吸住工件；所述直线式机械手机构还包括承载和保护全自动车边机电线电缆、液压油管的拖链，直线式机械手机构还包括一带动所述手爪臂往复直线运动的伺服电机，所述伺服电机的输出端连接一减速器，减速器的输出端连接一皮带轮，皮带轮通过皮带传动给下级传动机构。本技术的有益效果：本技术通过提供一种全自动切边卷边装置，通过自动排料机构有效地将被切除的环状废料移除，并提供直线式机械手机构大大提高了生产效率，解决现有技术的切边机无法自动化清理产品废料，需要人工清理，费时费力的技术问题。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术中的下压机构的结构示意图。图3是本技术中切边机构的结构示意图。图4是本技术中卷边机构的结构示意图。图5是本技术中剪切式自动排料机构的结构示意图。图6是本技术中推送式自动排料机构的结构示意图。图7是带有推送式自动排料机构时本技术的结构示意图。图8是本技术中直线式机械手机构的结构示意图。图9是本技术中直线式机械手机构的侧视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。实施例一参阅图1和图2，本技术提供一种全自动切边卷边装置，包括主机机构1，所述主机机构1上设置有下压机构2，所述下压机构2连接有上模5，上模5的下方设置有与上模5配合压住工件并带动工件旋转的下模6，所述下压机构2带动所述上模5上下运动，所述主机机构1的机台上设置有对工件进行切边的切边机构3和对工件卷边的卷边机构4，其中，还包括移除被切废料的自动排料机构。参阅图3至图5，在本实施例中，所述自动排料机构为剪切式自动排料机构7，所述剪切式自动排料机构7设置两个，分别设置于所述切边机构3和所述卷边机构4上，包括一活动切刀71，所述活动切刀71一端连接一推板75，靠近所述活动切刀71刀锋的一端设置有固定刀72，所述固定刀72与所述活动切刀71配合对废料进行剪切，所述推板75与推动切边机构3和卷边机构4往复运动的传动机构连接，还包括一将被切断后的废料移除的废料移除机构(图中未标示)。进一步地，传动机构包括为所述切边机构3、卷边机构4和自动排料机构提供动力的伺服电机，伺服电机带动切边机构3、卷边机构4的同时一并驱动活动切刀71，伺服电机带动切边机构3、卷边机构4实现精准的数控进刀，本实施例将剪切式自动排料机构整合于原有机台的动力装置上，解决了剪切式自动排料机构切料的动力来源问题，高效利用动力资源。作为本技术的另一实施方式，所述传动机构包括为所述切边机构3、卷边机构4和自动排料机构提供液压动力的液压拖板32，所述液压拖板32连通液压站，所述切边机构3包括一切割工件的切刀31，所述切刀31底部设置有带动切刀31进刀的液压拖板32，所述液压拖板32底部连接燕尾拖板33。液压拖板32由液压站提供液压动力往复移动，燕尾拖板33的行程及行进方向则可以通过手轮调节。作为本技术的另一实施方式，所述传动机构包括为所述切边机构3、卷边机构4和自动排料机构提供动力的气缸驱动装置，所述气缸驱动装置包括气缸，气缸的活塞杆带动切边机构3、卷边机构4进行进刀。液压工作站的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动切边卷边装置，包括主机机构，所述主机机构上设置有下压机构，所述下压机构连接有上模，上模的下方设置有与上模配合压住工件并带动工件旋转的下模，所述下压机构带动所述上模上下运动，所述主机机构的机台上设置有对工件进行切边的切边机构和对工件卷边的卷边机构，其特征在于，还包括移除被切废料的自动排料机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动切边卷边装置，包括主机机构，所述主机机构上设置有下压机构，所述下压机构连接有上模，上模的下方设置有与上模配合压住工件并带动工件旋转的下模，所述下压机构带动所述上模上下运动，所述主机机构的机台上设置有对工件进行切边的切边机构和对工件卷边的卷边机构，其特征在于，还包括移除被切废料的自动排料机构。2.根据权利要求1所述的全自动切边卷边装置，其特征在于，所述自动排料机构包括剪切式自动排料机构，所述剪切式自动排料机构设置两个，分别设置于所述切边机构和所述卷边机构上，包括一活动切刀，所述活动切刀一端连接一推板，靠近所述活动切刀刀锋的一端设置有固定刀，所述固定刀与所述活动切刀配合对废料进行剪切，所述推板与推动切边机构和卷边机构往复运动的传动机构连接，还包括一将被切断后的废料移除的废料移除机构。3.根据权利要求2所述的全自动切边卷边装置，其特征在于，所述固定刀包括一承托废料的刀座凹部，所述刀座凹部的尺寸和废料尺寸适配，所述固定刀的顶端设置有引导废料落入所述刀座凹部的废料导向部，所述废料导向部包括一导向斜坡，还包括一切刀间隙调整块，所述切刀间隙调整块抵压所述活动切刀以调节活动切刀与固定刀间的间隙。4.根据权利要求1所述的全自动切边卷边装置，其特征在于，所述自动排料机构包括推送式自动排料机构，所述推送式自动排料机构包括顶升气缸安装座，所述顶升气缸安装座上安装有顶起工件废料的顶升气缸，所述顶升气缸的顶端设置有连接顶升气缸的气缸连接部，所述气缸连接部上设置有与工件废料接触并提升工件废料的废料顶升部；还包括一排料气缸，所述排料气缸靠近所述废料顶升部的一端设置有推开工件废料的打料板，所述打料板的水平高度与废料顶升部升起时的高度适配。5.根据权利要求4所述的全自动切边卷边装置，其特征在于，所述推送式自动排料机构的中部还设置有导向套，导向套在工件废料落下...

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，潘扬树，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44