工业机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业机器人，工业机器人包括底座，工业机器人还包括：第一悬臂，第一悬臂的第一端可转动地设置在底座上；第二悬臂，第二悬臂的第一端可转动地设置在第一悬臂的第二端；其中，底座上设置有第一限位块，第一悬臂上设置有与第一限位块限位配合的第一止挡块；第一悬臂上设置有第二限位块，第二悬臂上设置有与第二限位块限位配合的第二止挡块。本实用新型专利技术的工业机器人解决了现有技术中的工业机器人的安全性能较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及智能机器领域，具体而言，涉及一种工业机器人。
技术介绍
随着工业自动化的普及应用，机械手的使用已经越来越广泛，涉及到各行各业。在工业机器人中，为了防止各个悬臂运动过位，经常在程序中设置限位程序，以限制悬臂的运动范围，但是，在调试或出现异常状况时，仅通过程序限位会出现限位失效的情况，这样，工业机器人会出现运行故障，甚至危害操作者的安全，即现有的工业机器人的安全性能较低。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种工业机器人，以解决现有技术中的工业机器人的安全性能较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种工业机器人包括底座，工业机器人还包括：第一悬臂，第一悬臂的第一端可转动地设置在底座上；第二悬臂，第二悬臂的第一端可转动地设置在第一悬臂的第二端；其中，底座上设置有第一限位块，第一悬臂上设置有与第一限位块限位配合的第一止挡块；第一悬臂上设置有第二限位块，第二悬臂上设置有与第二限位块限位配合的第二止挡块。进一步地，第一限位块上设置有第一安装孔，第一限位块通过穿设在第一安装孔内的第一紧固件安装在底座上；和/或，第二限位块上设置有第二安装孔，第二限位块通过穿设在第二安装孔内的第二紧固件安装在第一悬臂上。进一步地，第一安装孔为多个，多个第一安装孔沿第二限位块的延伸方向间隔布置；和/或，第二安装孔为多个，多个第二安装孔沿第二限位块的延伸方向间隔布置。进一步地，第一安装孔和/或第二安装孔为沉头孔，第一紧固件和/或第二紧固件为与沉头孔相适配的紧固螺钉。进一步地，第一止挡块上设置有第三安装孔，第一止挡块通过穿设在第三安装孔内的第三紧固件安装在第一悬臂上；和/或，第二止挡块上设置有第四安装孔，第二止挡块通过穿设在第四安装孔内的第四紧固件安装在第二悬臂上。进一步地，第三安装孔和/或第四安装孔为沉头孔，第三紧固件和/或第四紧固件为与沉头孔相适配的紧固螺钉。进一步地，第一限位块和/或第二限位块为金属块。进一步地，第一止挡块和/或第二止挡块为橡胶块。进一步地，第一限位块和/或第二限位块为弧形块。进一步地，第一止挡块和/或第二止挡块为弧形块本专利技术中的工业机器人包括底座、第一悬臂和第二悬臂，由于底座上设置有第一限位块，第一悬臂上设置有与第一限位块限位配合的第一止挡块，第一悬臂上设置有第二限位块，第二悬臂上设置有与第二限位块限位配合的第二止挡块，这样利用相应的限位块和止挡块的配合，可以实现对第一悬臂和第二悬臂的限位，进而避免在程序限位失效时危害操作者的安全，解决了现有技术中的工业机器人的安全性能较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的工业机器人的实施例的结构示意图；图2示出了图1中的工业机器人中的第一限位块和第二限位块的结构示意图；图3示出了图1中的工业机器人的第一止挡块和第二止挡块的结构示意图；以及图4示出了图3中的工业机器人的第一止挡块和第二止挡块的剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、底座；20、第一悬臂；30、第二悬臂；40、第一限位块；41、第一安装孔；50、第一止挡块；51、第三安装孔；60、第二限位块；61、第二安装孔；70、第二止挡块；71、第四安装孔。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。本专利技术提供了一种工业机器人，请参考图1至图4，包括底座10，工业机器人还包括：第一悬臂20，第一悬臂20的第一端可转动地设置在底座10上；第二悬臂30，第二悬臂30的第一端可转动地设置在第一悬臂20的第二端；其中，底座10上设置有第一限位块40，第一悬臂20上设置有与第一限位块40限位配合的第一止挡块50；第一悬臂20上设置有第二限位块60，第二悬臂30上设置有与第二限位块60限位配合的第二止挡块70。本专利技术中的工业机器人包括底座10、第一悬臂20和第二悬臂30，由于底座10上设置有第一限位块40，第一悬臂20上设置有与第一限位块40限位配合的第一止挡块50，第一悬臂20上设置有第二限位块60，第二悬臂30上设置有与第二限位块60限位配合的第二止挡块70，这样利用相应的限位块和止挡块的配合，可以实现对第一悬臂20和第二悬臂30的限位，进而避免在程序限位失效时危害操作者的安全，解决了现有技术中的工业机器人的安全性能较低的问题。为了实现第一限位块40的安装，如图2所示，第一限位块40上设置有第一安装孔41，第一限位块40通过穿设在第一安装孔41内的第一紧固件安装在底座10上；和/或，为了实现第二限位块60的安装，第二限位块60上设置有第二安装孔61，第二限位块60通过穿设在第二安装孔61内的第二紧固件安装在第一悬臂20上。在本实施例中，第一安装孔41为多个，多个第一安装孔41沿第二限位块60的延伸方向间隔布置；和/或，第二安装孔61为多个，多个第二安装孔61沿第二限位块60的延伸方向间隔布置。本实施例通过设置多个第一安装孔41，可以提高对第一限位块40的固定效果，通过设置多个第二安装孔61，可以提高对第二限位块60的固定效果。具体地，第一安装孔41和/或第二安装孔61为沉头孔，第一紧固件和/或第二紧固件为与沉头孔相适配的紧固螺钉。这样，可以防止第一紧固件和第二紧固件突出于第一限位块40或第二限位块60。为了实现第一止挡块50的安装，如图3和图4所示，第一止挡块50上设置有第三安装孔51，第一止挡块50通过穿设在第三安装孔51内的第三紧固件安装在第一悬臂20上；和/或，为了实现第二止挡块70的安装，如图3和图4所示，第二止挡块70上设置有第四安装孔71，第二止挡块70通过穿设在第四安装孔71内的第四紧固件安装在第二悬臂30上。具体地，第三安装孔51和/或第四安装孔71为沉头孔，第三紧固件和/或第四紧固件为与沉头孔相适配的紧固螺钉。这样，可以防止第三紧固件和/或第四紧固件突出于第一止挡块50和第二止挡块70。在本实施例中，第一限位块40和/或第二限位块60为金属块。同理，第一止挡块50和/或第二止挡块70为橡胶块。这样，可以提高限位效果。在本实施中，第一限位块40和/或第二限位块60为弧形块。同理，第一止挡块50和/或第二止挡块70为弧形块。这样，可以提高限位效果。优选地，第一限位块40和第一止挡块50通过斜面限位配合。同理，第二限位块60和第二止挡块70通过斜面限位配合。从以上的描述中，可以看出，本技术上述的实施例实现了如下技术效果：本专利技术中的工业机器人包括底座、第一悬臂和第二悬臂，由于底座上设置有第一限位块，第一悬臂上设置有与第一限位块限位配合的第一止挡块，第一悬臂上设置有第二限位块，第二悬臂上设置有与第二限位块限位配合的第二止挡块，这样利用相应的限位块和止挡块的配合，可以实现对第一悬臂和第二悬臂的限位，进而避免在程序限位失效时危害操作者的安全，解决了现有技术中的工业机器人的安全性能较低的问题。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人，包括底座(10)，其特征在于，所述工业机器人还包括：第一悬臂(20)，所述第一悬臂(20)的第一端可转动地设置在所述底座(10)上；第二悬臂(30)，所述第二悬臂(30)的第一端可转动地设置在所述第一悬臂(20)的第二端；其中，所述底座(10)上设置有第一限位块(40)，所述第一悬臂(20)上设置有与所述第一限位块(40)限位配合的第一止挡块(50)；所述第一悬臂(20)上设置有第二限位块(60)，所述第二悬臂(30)上设置有与所述第二限位块(60)限位配合的第二止挡块(70)。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，包括底座(10)，其特征在于，所述工业机器人还包括：第一悬臂(20)，所述第一悬臂(20)的第一端可转动地设置在所述底座(10)上；第二悬臂(30)，所述第二悬臂(30)的第一端可转动地设置在所述第一悬臂(20)的第二端；其中，所述底座(10)上设置有第一限位块(40)，所述第一悬臂(20)上设置有与所述第一限位块(40)限位配合的第一止挡块(50)；所述第一悬臂(20)上设置有第二限位块(60)，所述第二悬臂(30)上设置有与所述第二限位块(60)限位配合的第二止挡块(70)。2.根据权利要求1所述的工业机器人，其特征在于，所述第一限位块(40)上设置有第一安装孔(41)，所述第一限位块(40)通过穿设在所述第一安装孔(41)内的第一紧固件安装在所述底座(10)上；和/或，所述第二限位块(60)上设置有第二安装孔(61)，所述第二限位块(60)通过穿设在所述第二安装孔(61)内的第二紧固件安装在所述第一悬臂(20)上。3.根据权利要求2所述的工业机器人，其特征在于，所述第一安装孔(41)为多个，多个所述第一安装孔(41)沿所述第二限位块(60)的延伸方向间隔布置；和/或，所述第二安装孔(61)为多个，多个所述第二安装孔(61)沿所述第二限位块(60)的延伸方向间隔布置。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：许全志，李丽仪，陈彬，张志波，杨裕才，柳明正，閤栓，马威，韩冰，冯捷，刘俊，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44