插件机用智能柔性定位供料系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种插件机用智能柔性定位供料系统，其包括：机座；供料装置，其安装于机座上；用于夹取供料装置传送的电子元器件并将电子元器件进行插接的插件装置，其通过四轴机械手以可任意移动的方式安装于机座上；四轴机械手端部设置有CCD视觉摄像机。本实用新型专利技术采用CCD视觉摄像机用于对供料装置进行拍照以分析供料装置传送电子元器件的情况，并辨别电子元器件所在位置及辨别电子元器件中引脚正负极，插件装置根据CCD视觉摄像机得到的数据，并通过四轴机械手准确夹取由供料装置传送的电子元器件，以此可保证夹取的准确性及稳定性，且操作步骤简单，工作效率高，且本实用新型专利技术结构极为简单，成本低，并可达到智能柔性定位供料的功效。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及插件机
，特指一种插件机用智能柔性定位供料系统。
技术介绍
：我国是全球最大的白色家电生产国和消费国，白色家电控制的核心部件是电路板。随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。PCB板的插件与调试是电子整机生产的前道工序。传统的PCB板插件工序都是依赖于手插，手工插件环节尤其消耗人力，其插件速度、质量与人的疲劳程度是密切相关的，错插、漏插现象比较严重，现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救，造成单板的直通率受到一定程度的影响。研制该环节的自动化设备，符合电子厂商的发展需求，也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。自动插件机是一种由计算机控制的自动化插件设备，插件速度快，准确率高，这样很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了PCB板的直通率，加快了生产速度。目前的自动插件机一般都是采用一个振动盘对插件机构进行供料(电子元器件)，且通过一套定位检测机构对该电子元器件进行定位及检测电子元器件引脚的正负极，且需要通电检测才可辨别电子元器件引脚的正负极，其不仅存在结构复杂，成本较高，还存在步骤较为繁琐，工作效率低的问题，以致不利于提高市场竞争力。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种插件机用智能柔性定位供料系统。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该插件机用智能柔性定位供料系统包括：机座；供料装置，其安装于机座上；用于夹取供料装置传送的电子元器件并将电子元器件进行插接的插件装置，其通过一四轴机械手以可任意移动的方式安装于机座上，该插件装置位于供料装置上方；所述四轴机械手端部设置有用于供料装置进行拍照以分析供料装置传送电子元器件的情况和辨别电子元器件中引脚正负极及位置的CCD视觉摄像机。进一步而言，上述技术方案中，所述供料装置包括有对称安装于机座上的第一供料器组和第二供料器组，且该第一供料器组包括有至少一个第一供料器，所述第二供料器组包括有至少一个第二供料器。进一步而言，上述技术方案中，所述CCD视觉摄像机通过一连接座以可调节角度的方式安装于四轴机械手上。进一步而言，上述技术方案中，所述机座上端两侧分别设置有第一、第二整形校正板，该第一、第二整形校正板均位于夹紧插件装置下方，且该第一、第二整形校正板上设置有复数个供电子元器件的引脚插入并对该引脚进行整形的整形校正通孔。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术采用CCD视觉摄像机用于对供料装置进行拍照以分析供料装置传送电子元器件的情况，并辨别电子元器件所在位置及辨别电子元器件中引脚正负极，以达到对电子元器件进行定位的效果，且达到辨别电子元器件中引脚正负极的目的，随后，插件装置根据CCD视觉摄像机得到的数据，并通过四轴机械手在供料装置上方任意移动以准确夹取由供料装置传送的电子元器件，以此可保证夹取的准确性及稳定性，且操作步骤较为简单，工作效率也极高，有利于提高市场竞争力，且本技术结构极为简单，成本低，并可达到智能柔性定位供料的功效。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术另一视角的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1、2所示，为一种插件机用智能柔性定位供料系统，其包括：机座1、安装于机座1上的供料装置2以及通过一四轴机械手4以可任意移动的方式安装于机座1上并位于供料装置2上方的插件装置3，该插件装置3用于夹取供料装置2传送的电子元器件并将电子元器件进行插接。所述四轴机械手4端部设置有用于供料装置2进行拍照以分析供料装置2传送电子元器件的情况和辨别电子元器件中引脚正负极及位置的CCD视觉摄像机5，其中，所述CCD视觉摄像机5通过一连接座51以可调节角度的方式安装于四轴机械手4上，以此可满足不同的加工需求。也就是说，CCD视觉摄像机5用于对供料装置2进行拍照以分析供料装置2传送电子元器件的情况，并辨别电子元器件所在位置及辨别电子元器件中引脚正负极，插件装置3根据CCD视觉摄像机5得到的数据，通过四轴机械手4在供料装置2上方任意移动以准确夹取由供料装置2传送的电子元器件，以此可保证夹取的准确性及稳定性，且操作步骤较为简单，工作效率也极高，有利于提高市场竞争力。所述供料装置2包括有对称安装于机座1上的第一供料器组21和第二供料器组22，且该第一供料器组21包括有至少一个第一供料器211，所述第二供料器组22包括有至少一个第二供料器221。所述机座1上端两侧分别设置有第一、第二整形校正板11、12，该第一、第二整形校正板11、12均位于夹紧插件装置3下方，且该第一、第二整形校正板11、12上设置有复数个供电子元器件的引脚插入并对该引脚进行整形的整形校正通孔。综上所述，本技术采用CCD视觉摄像机5用于对供料装置2进行拍照以分析供料装置2传送电子元器件的情况，并辨别电子元器件所在位置及辨别电子元器件中引脚正负极，以达到对电子元器件进行定位的效果，且达到辨别电子元器件中引脚正负极的目的，随后，插件装置3根据CCD视觉摄像机5得到的数据，并通过四轴机械手4在供料装置2上方任意移动以准确夹取由供料装置2传送的电子元器件，以此可保证夹取的准确性及稳定性，且操作步骤较为简单，工作效率也极高，有利于提高市场竞争力，且本技术结构极为简单，成本低，并可达到智能柔性定位供料的功效。当然，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并非来限制本技术实施范围，凡依本技术申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
插件机用智能柔性定位供料系统，其包括：机座(1)；供料装置(2)，其安装于机座(1)上；用于夹取供料装置(2)传送的电子元器件并将电子元器件进行插接的插件装置(3)，其通过一四轴机械手(4)以可任意移动的方式安装于机座(1)上，该插件装置(3)位于供料装置(2)上方；其特征在于：所述四轴机械手(4)端部设置有用于供料装置(2)进行拍照以分析供料装置(2)传送电子元器件的情况和辨别电子元器件中引脚正负极及位置的CCD视觉摄像机(5)。

【技术特征摘要】
1.插件机用智能柔性定位供料系统，其包括：机座(1)；供料装置(2)，其安装于机座(1)上；用于夹取供料装置(2)传送的电子元器件并将电子元器件进行插接的插件装置(3)，其通过一四轴机械手(4)以可任意移动的方式安装于机座(1)上，该插件装置(3)位于供料装置(2)上方；其特征在于：所述四轴机械手(4)端部设置有用于供料装置(2)进行拍照以分析供料装置(2)传送电子元器件的情况和辨别电子元器件中引脚正负极及位置的CCD视觉摄像机(5)。2.根据权利要求1所述的插件机用智能柔性定位供料系统，其特征在于：所述供料装置(2)包括有对称安装于机座(1)上的第一供料器组(21)和第二供料器组(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张素国，
申请(专利权)人：东莞市五维智控有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44