六头式联动插件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种六头式联动插件装置，其包括用于与四轴机械手连接的基座及至少两排并列安装于基座下端的插件机构组，每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件机构，插件机构均包括通过升降气缸安装于基座下端的夹子组件，夹子组件包括安装于升降气缸下端的气缸、安装于气缸下端并可相对张开或夹紧的左、右滑块及安装于左、右滑块下端的左、右夹块，左、右夹块之间形成有夹紧空间，气缸外侧设有行程限位片，行程限位片伸入左、右滑块之间。本实用新型专利技术通过四轴机械手实行多方位方向移动，以满足不同插件要求，且每次至少同时取三个工件，每次将一个或三个工件插接于PCB板上，以此提高插件效率，且夹子组件固定稳定夹紧工件，以保证插件质量。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及插件设备
，特指一种六头式联动插件装置。
技术介绍
：我国是全球最大的白色家电生产国和消费国，白色家电控制的核心部件是电路板。随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。PCB板的插件与调试是电子整机生产的前道工序。传统的PCB板插件工序都是依赖于手插，手工插件环节尤其消耗人力，其插件速度、质量与人的疲劳程度是密切相关的，错插、漏插现象比较严重，现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救，造成单板的直通率受到一定程度的影响。研制该环节的自动化设备，符合电子厂商的发展需求，也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。自动插件机是一种由计算机控制的自动化插件设备，插件速度快，准确率高，这样很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了PCB板的直通率，加快了生产速度。但是自动插件机的插件机构只可以抓取一个工件，并且一次性只可以将一个工件插入PCB板中，其工作效率极低。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种六头式联动插件装置。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该六头式联动插件装置包括用于与四轴机械手连接的基座以及至少两排并列安装于基座下端并可同时取料的插件机构组，且每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件机构，该插件机构均包括有通过升降气缸安装于基座下端并用于夹持工件的夹子组件，该夹子组件包括有安装于升降气缸下端的气缸、安装于气缸下端并可相对张开或夹紧的左、右滑块以及以可拆装方式安装于左、右滑块下端的左、右夹块，该左、右夹块之间形成有用于夹紧工件的夹紧空间，且该气缸外侧还设置有一行程限位片，该行程限位片伸入左、右滑块之间，以防止左、右滑块碰撞。进一步而言，上述技术方案中，所述左、右滑块均呈T字形。进一步而言，上述技术方案中，所述左、右夹块均呈L字形，其相对的面分别设置有第一、第二弧形夹槽，该第一、第二弧形夹槽之间形成所述的夹紧空间。进一步而言，上述技术方案中，所述行程限位片包括一主体部以及弯折形成于主体部下端并与主体部垂直的限位部，该限位部伸入左、右滑块之间。进一步而言，上述技术方案中，所述升降气缸包括一缸体、设置于缸体外侧的滑轨、套接于滑轨上并呈L字形的滑动座，该缸体中的活塞与该滑动座连接以驱动滑动座上下移动，上述气缸通过一连接板安装于该滑动座上。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术使用时，可通过四轴机械手实行多方位方向移动，以满足不同插件要求，且本技术可每次至少同时取三个工件，且每次将一个或三个工件插接于PCB板上，以此提高插件效率，且夹子组件固定稳定夹紧工件，以保证插件质量，令本技术具有极高的市场竞争力。附图说明：图1是本技术与四轴机械手的装配图；图2是本技术的立体图；图3是本技术中插件机构的立体图；图4是本技术中插件机构的主视图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-4所示，为一种六头式联动插件装置，其包括用于与四轴机械手100连接的基座1以及至少两排并列安装于基座1下端并可同时取料的插件机构组200，且每组插件机构组200均包括至少三个可独立插件的插件机构2，该插件机构2均包括有通过升降气缸21安装于基座1下端并用于夹持工件的夹子组件22，该夹子组件22包括有安装于升降气缸21下端的气缸221、安装于气缸221下端并可相对张开或夹紧的左、右滑块222、223以及以可拆装方式安装于左、右滑块222、223下端的左、右夹块224、225，该左、右夹块224、225之间形成有用于夹紧工件的夹紧空间，且该气缸221外侧还设置有一行程限位片226，该行程限位片226伸入左、右滑块222、223之间，以防止左、右滑块222、223碰撞。所述左、右滑块222、223均呈T字形，上述气缸221下端设置有一滑槽2211，所述左、右滑块222、223上端安装于滑槽2211中，且该气缸221通过气路驱动左、右滑块222、223在滑槽2211中滑动。所述左、右夹块224、225均呈L字形，其相对的面分别设置有第一、第二弧形夹槽，该第一、第二弧形夹槽之间形成所述的夹紧空间。所述行程限位片226包括一主体部2261以及弯折形成于主体部2261下端并与主体部2261垂直的限位部2262，该限位部2262伸入左、右滑块222、223之间，以此防止左、右滑块222、223碰撞，保证左、右夹块224、225的夹紧功效，以致该左、右夹块224、225能够更加稳定的夹紧工件。所述升降气缸21包括一缸体211、设置于缸体211外侧的滑轨、套接于滑轨上并呈L字形的滑动座212，该缸体211中的活塞与该滑动座212连接以驱动滑动座212上下移动，上述气缸221通过一连接板227安装于该滑动座212上，此结构的升降气缸21使用起来更加方便，且可使本技术结构做得更加紧凑，做得更小。本技术使用时，可通过四轴机械手100实行多方位方向移动，以满足不同插件要求，且本技术可每次至少同时取三个工件，且每次将一个或三个工件插接于PCB板上，以此提高插件效率，且夹子组件22固定稳定夹紧工件，以保证插件质量，令本技术具有极高的市场竞争力。当然，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并非来限制本技术实施范围，凡依本技术申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本技术申请专利范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
六头式联动插件装置，其特征在于：其包括用于与四轴机械手(100)连接的基座(1)以及至少两排并列安装于基座(1)下端并可同时取料的插件机构组(200)，且每组插件机构组(200)均包括至少三个可独立插件的插件机构(2)，该插件机构(2)均包括有通过升降气缸(21)安装于基座(1)下端并用于夹持工件的夹子组件(22)，该夹子组件(22)包括有安装于升降气缸(21)下端的气缸(221)、安装于气缸(221)下端并可相对张开或夹紧的左、右滑块(222、223)以及以可拆装方式安装于左、右滑块(222、223)下端的左、右夹块(224、225)，该左、右夹块(224、225)之间形成有用于夹紧工件的夹紧空间，且该气缸(221)外侧还设置有一行程限位片(226)，该行程限位片(226)伸入左、右滑块(222、223)之间，以防止左、右滑块(222、223)碰撞。

【技术特征摘要】
1.六头式联动插件装置，其特征在于：其包括用于与四轴机械手(100)连接的基座(1)以及至少两排并列安装于基座(1)下端并可同时取料的插件机构组(200)，且每组插件机构组(200)均包括至少三个可独立插件的插件机构(2)，该插件机构(2)均包括有通过升降气缸(21)安装于基座(1)下端并用于夹持工件的夹子组件(22)，该夹子组件(22)包括有安装于升降气缸(21)下端的气缸(221)、安装于气缸(221)下端并可相对张开或夹紧的左、右滑块(222、223)以及以可拆装方式安装于左、右滑块(222、223)下端的左、右夹块(224、225)，该左、右夹块(224、225)之间形成有用于夹紧工件的夹紧空间，且该气缸(221)外侧还设置有一行程限位片(226)，该行程限位片(226)伸入左、右滑块(222、223)之间，以防止左、右滑块(222、223)碰撞。2.根据权利要求1所述的六头式联动插件装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张素国，
申请(专利权)人：东莞市五维智控有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44