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本实用新型公开一种六头式联动插件装置，其包括用于与四轴机械手连接的基座及至少两排并列安装于基座下端的插件机构组，每组插件机构组均包括至少三个可独立插件的插件机构，插件机构均包括通过升降气缸安装于基座下端的夹子组件，夹子组件包括安装于升降气缸...
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