本实用新型专利技术公开了一种磨床自动上下料装置，包括磨床床身(1)，其特征在于：在床身(1)的旁边设置上料传输机(2)和下料传输机(3)，所述上料传输机(2)和下料传输机(3)并排设置，在所述床身(1)的顶面安装电缸(4)，所述电缸(4)延伸到上料传输机(2)和下料传输机(3)的上方，所述电缸(4)的下表面安装溜板(5)，在所述溜板(5)上安装上料抓手(6)和下料抓手(7)。本实用新型专利技术的磨床自动上下料装置，并且能适应不同长度的工件使用，运行稳定，成本低，能有效提高生产效率，实现了磨削加工过程的高效高精度自动化。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种磨床自动上下料装置，属于机械自动化领域。
技术介绍
磨床是利用磨具对加工工件表面进行磨削加工的机床，在传统的磨削制作工艺过程中，常常通过人力放置和转移待加工工件，下料时也时靠人力来取料和转移加工好的工件，这不仅严重浪费劳动力，而且极大降低了生产率。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种磨床自动上下料装置，通过机械抓手实现在磨床上自动上下料。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种磨床自动上下料装置，包括磨床床身，其特征在于：在床身的旁边设置上料传输机和下料传输机，所述上料传输机和下料传输机并排设置，在所述床身的顶面安装电缸，所述电缸延伸到上料传输机和下料传输机的上方，所述电缸的下表面安装溜板，在所述溜板上安装上料抓手和下料抓手。采用上述方案，将待加工的物件通过上料传输机传输，加工完的工件通过下料传输机传输，通过伺服电机和行星减速器使得溜板在电缸上做直线运动，下料抓手先将加工完的工件从磨床上取出，然后到下料传输机上方将加工完的工件取下，然后再回到上料传输机，上料抓手在上料传输机上抓取未加工的工件，然后再回到磨床的待加工位置，将工件放下进行加工。待上料抓手抓完物料后，上料传输机向前移动，待工件到位后停止，此控制程序为现有技术。在上述方案中：所述上料传输机靠近床身，在上料传输机和床身之间设置抽检平台。在上述方案中所述上料传输机包括机架，在所述机架上设置两条平行的传送链条。优选的：在两条传送链条上对称分布有固定板，所述固定板上端开有用于放置轴类零件的缺口。这样加工轴类零件的时候可以将轴类零件放置在两条传送链条的固定板的缺口中，避免轴类零件掉落。在上述方案中：在两个传送链条尾端的机架上安装上料装置，所述上料装置包括固定架，所述固定架中间的下端安装升降气缸，所述固定架上端的两侧分别设置导向杆，所述升降气缸的活塞杆与上横梁相连，所述导向杆穿过上横梁，所述上横梁上设置至少两根接料块，所述接料块伸到两根传送链条之间，所述上料抓手直接在两根接料块上抓取待加工物料。先通过上料装置将待加工工件转移到接料块上，每次上料抓手只需要到接料块上抓取物料，这样无论是长一点或短一点的加工件，上料抓手抓取的位置是一定的，使得物料的抓物更有保障。在上述方案中：所述上横梁的上表面开有通槽，在上横梁的上表面设置两个调整块，在两块调整块上分别安装纵向的调整杆，所述调整块通过插销锁紧在通槽中，所述接料块通过抱箍安装在调整杆上。这样，针对不同长度的工件，可以方便调整两个锁紧块之间的距离。通过抱箍可以调整锁紧块的高度。在上述方案中：所述上横梁为铝型材。原材料易得。在上述方案中：所述机架包括左机架和右机架，在左右机架的首尾端之间设置支撑杆，在首尾两端的支撑杆上分别套装支撑块，其中一个传送链条固定安装在机架上，另一个传送带安装在调整梁上，所述调整梁的首尾两端分别装在支撑块上。这样，调整梁可以实现在支撑杆上调整，从而改变两根传送链条之间的距离，适合不同长度的轴类零件使用。在上述方案中：所述调整梁的下表面安装两个丝杆螺母，两个丝杆螺母分别安装在靠近首尾两端的位置，两根丝杆分别穿过两个丝杆螺母，两根丝杆的一端套装带轮，两根丝杆上的带轮通过同步带相连。通过两个丝杆副来调整调整梁的位置，两个丝杆副通过同步带实现同步调整。在上述方案中：其中一根丝杆的远离带轮的一端穿过机架上的横梁，并在该端安装旋转手柄。调整方便。有益效果：本技术的磨床自动上下料装置，并且能适应不同长度的工件使用，运行稳定，成本低，能有效提高生产效率，实现了磨削加工过程的高效高精度自动化。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为床身去掉罩子后的俯视图。图3为图1中A处的局部放大图。图4为图2中B处的局部放大图。图5为本技术上料传输机的结构示意图。图6为图5中C处的局部放大图。图7为图5中D处的局部放大图。图8为图5中E处的局部放大图。图9上料装置的结构示意图。图10为上料装置的主视图。图11为上料装置的侧视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：本技术的前后左右等方位词仅代表图中的相对位置，不表示产品的绝对位置。实施例1，如图1-11所示：磨床自动上下料装置由床身1、上料输送机2、下料输送机3、电缸4、溜板5、上料抓手6、下料抓手7、抽检平台8等部件组成。磨床床身1为现有技术，在此不做赘述。在床身1的旁边设置上料传输机2和下料传输机3，上料传输机2和下料传输机3并排设置，上料传输机2的尾部和下料传输机3的首部紧挨着，并在它们上方设置机罩，上料传输机2靠近床身1，在上料传输机2和床身1之间设置抽检平台8。在床身1的顶面安装电缸4，电缸4延伸到上料传输机2和下料传输机3的上方，电缸4的下表面安装溜板5，在溜板5上安装上料抓手6和下料抓手7。下料传输机3为普通的传输机。上料传输机2由输送装置和上料装置组成。输送装置包括机架21，在机架21上设置两条平行的传送链条22，在两个传送链条22上均对称分布有固定轴类零件的装置。优选轴类零件的固定装置包括分布在两个传送链条22上的若干固定板23，每个固定板23之间有间隙，固定板23上设置用于放置轴类零件的V形缺口23a，轴类零件的两端就放置在固定板23上的V形缺口23a上，将轴类零件卡住，避免输送过程中脱落。为了适应不同长度的轴类零件使用，我们可以通过调整两根传动链条22之前的距离来实现。具体的：机架21包括左机架和右机架，在左机架和右机架的首尾端之间设置支撑杆212，在首尾两端的支撑杆212上分别套装支撑块214，其中一个传送链条22固定安装在机架21上，另一个传送带22安装在调整梁213上，调整梁213的首尾两端分别装在支撑块214上，这样通过支撑块214在支撑杆212上的移动，来实现调整梁213的位置的调整，从而实现两个传动链条22之间的距离的调整，以便适合不同长度的轴类零件。在调整调整梁213的位置时，我们可以采用两组丝杆副来实现调整。具体的调整梁213的下表面安装两个丝杆螺母215，两个丝杆螺母215分别安装在靠近首尾两端的位置，两根丝杆216分别穿过两个丝杆螺母215，两根丝杆216的两端分别套装在机架21两侧的横梁上，在两根丝杆216的一端套装带轮217，两根丝杆216上的带轮217本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种磨床自动上下料装置，包括磨床床身(1)，其特征在于：在床身(1)的旁边设置上料传输机(2)和下料传输机(3)，所述上料传输机(2)和下料传输机(3)并排设置，在所述床身(1)的顶面安装电缸(4)，所述电缸(4)延伸到上料传输机(2)和下料传输机(3)的上方，所述电缸(4)的下表面安装溜板(5)，在所述溜板(5)上安装上料抓手(6)和下料抓手(7)。
【技术特征摘要】
1.一种磨床自动上下料装置，包括磨床床身(1)，其特征在于：在床身(1)的旁边设置上料传输机(2)和下料传输机(3)，所述上料传输机(2)和下料传输机(3)并排设置，在所述床身(1)的顶面安装电缸(4)，所述电缸(4)延伸到上料传输机(2)和下料传输机(3)的上方，所述电缸(4)的下表面安装溜板(5)，在所述溜板(5)上安装上料抓手(6)和下料抓手(7)。
2.根据权利要求1所述磨床自动上下料装置，其特征在于：所述上料传输机(2)靠近床身(1)，在上料传输机(2)和床身(1)之间设置抽检平台(8)。
3.根据权利要求1或2所述磨床自动上下料装置，其特征在于：所述上料传输机(2)包括机架(21)，在所述机架(21)上设置两条平行的传送链条(22)。
4.根据权利要求3所述磨床自动上下料装置，其特征在于：在两条传送链条(22)上对称分布有固定板(23)，所述固定板上端开有用于放置轴类零件的缺口(23a)。
5.根据权利要求3或4所述磨床自动上下料装置，其特征在于：在两个传送链条(22)尾端的机架上安装上料装置，所述上料装置包括固定架(24)，所述固定架(24)中间的下端安装升降气缸(25)，所述固定架(24)上端的两侧分别设置导向杆(26)，所述升降气缸(25)的活塞杆与上横梁(27)相连，所述导向杆(26)穿过上横梁(27)，所述上横梁(27)上设置至少两根接料块(29)，所述接料块(29)伸到两根传送链条(22)之间，所述上料抓手(6)直接在两根接料块...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨继东，张强，刘彪，萧红，
申请(专利权)人：重庆热谷机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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