一种具有锁止结构的电缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有锁止结构的电缸，包括缸体组件、可在缸体组件内进行轴向移动的推杆组件和位于推杆组件内的螺杆，推杆组件和缸体组件间设有第一防转结构，推杆组件包括与螺杆螺纹连接的内层组件，和套在内层组件外的外层组件；内层组件和外层组件之间设有第二防转结构，且内层组件可在外层组件中进行轴向移动；外层组件上开有通孔并装有球形的卡珠，缸体组件内设有可容纳卡珠的一部分的弧形凹槽；卡珠被内层组件推入凹槽中时，卡珠一部分嵌在外层组件中，另一部分嵌在缸体组件中。采用本实用新型专利技术，使得电缸自身带有自锁功能，方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有锁止结构的电缸
本技术涉及一种电缸，特别涉及一种具有锁止结构的电缸。
技术介绍
电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。随着电缸应用范围的拓展，电缸也用于实现气缸、液压缸相同功能的环境。但由于电缸的丝杆螺母传动副所采用的丝杆螺母结构为滚珠丝杆螺母，其自身不具有自锁能力，在应用中需要在外部设置限位机构或限位锁止机构，相应对应用环境空间带来较多限制。为此，需要进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术中螺杆在自身无自锁功能导致使用环境受限的问题，提供一种内部具有锁止结构的电缸。为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：一种具有锁止结构的电缸，包括位置固定的缸体组件、可在缸体组件内进行轴向移动的推杆组件和位于推杆组件内的螺杆，推杆组件和缸体组件间设有第一防转结构，推杆组件包括与螺杆螺纹连接的内层组件，和套在内层组件外的外层组件；内层组件和外层组件之间设有第二防转结构，且内层组件可在外层组件中进行轴向移动；外层组件上开有通孔并装有球形的卡珠，缸体组件内设有可容纳卡珠的一部分的弧形凹槽；卡珠被内层组件推入凹槽中时，卡珠一部分嵌在外层组件中，另一部分嵌在缸体组件中。采用上述技术方案的本技术：第一防转结构使得推杆组件与缸体组件保持不相对转动，第二防转结构使得推杆组件的内层组件和外层组件保持不转动，综合作用使螺杆在转动时，推杆组件能沿螺杆的轴向进行运动；由于内层组件可在外层组件中进行轴向移动，因此在极限位置时，内层组件可将卡珠推进缸体组件的凹槽中，这时卡珠位于外层组件和缸体组件之间，实现推杆组件和缸体组件轴向位置的卡死，推杆组件无法继续沿前述运动方向继续运动，实现了电缸在极限位置，即电缸在工作位置的自锁功能，此时丝杆不再转动，只要不反向转动，锁止状态可持续得到保持。同时，电缸在工作时，连接端分别与推杆组件和缸体组件相连，而当二者的轴向被卡珠卡死，使得在维持电缸长度时受到的力由推杆组件和缸体组件承担，而螺杆和内层组件不受力，对螺杆起到了保护的作用，增长了螺杆与内层组件的使用寿命。进一步地，外层组件包括套在内层组件外周的推杆和沿轴向固定在推杆外表面的防转键，缸体组件内壁沿轴向开设有供防转键进行轴向移动的第一键槽，防转键和第一键槽构成第一防转结构。由于防转键固定在外层组件外周上，外层组件只能在第一键槽内进行轴向的移动，确定了外层组件的运动方向，使得外层组件与缸体组件间保持不转动。进一步地，内层组件包括内层与螺杆螺纹连接的第一螺母套和外层的第二螺母套，第一螺母套和第二螺母套之间设有第三防转结构；第二螺母套上设有贯穿壁厚的第二键槽，第二键槽内装有能够突出第二螺母套外表面的平键，推杆内壁开有与平键配合的第三键槽，推杆和平键构成第二防转结构。第三防转结构使得内层组件中的第一螺母套和第二螺母套不发生相对转动，此外由于第一防转结构使得外层组件和缸体组件之间不发生相对转动，第二防转结构使得外层组件和内层组件之间不发生相对转动，使第一螺母套与缸体组件间保持不转动；从而当螺杆在进行转动时，第一螺母套能带动第二螺母套一起进行轴向的运动。进一步地，第三防转结构由花键配合结构构成；第一螺母套通过多个周向凸起形成花键轴结构；第二螺母套通过与凸起相配合的花键槽形成花键套结构。第一螺母套和第二螺母套通过花键配合结构形成方便拆装的连接结构，确保二者共同构成螺母结构。进一步地，推杆设有大径段和小径段，第二螺母套位于大径段内，螺杆头部能够伸入小径段内；大径段的轴向两端均装有卡珠，缸体组件内部两端分别固定有一个限位缸套，凹槽设在限位缸套上。根据螺母外套和螺杆的直径，合理设置推杆的外径，推杆外径分设大径段和小径段，减小推杆所占据的空间的同时对推杆进行了减重；卡珠和卡进凹槽上时实现推杆组件和缸体组件位置的固定，确定推杆组件运动时两端的极限位置。进一步地，推杆两端的卡珠均分别在推杆的两端呈周向均匀排列，每端的卡珠数量均为8个。设置多个卡珠，使得能将轴向受力均匀的分散到周向，减少单个卡珠受到的压强。进一步地，第二螺母套远离螺杆头部的一端螺纹连接有锁紧螺母。锁紧螺母将第一螺母套固定在第二螺母套内，使第一螺母套和第二螺母套固定连接成一体，以在沿螺杆进行轴向移动时同步移动；此外，锁紧螺母还能减少灰尘进入推杆内部，同时防止推杆内部细小部件的掉出。进一步地，螺杆头部套有支撑环，支撑环与小径段的内孔间隙配合。在螺杆运动过程中，螺杆头部始终伸入推杆的小径段中，支撑环对螺杆的运动起到导向和支撑的作用，支撑环可采用尼龙制作。进一步地，推杆小径段的末端螺纹连接有浮动接头。浮动接头起到连接待运动工件的作用，使得工件在推杆组件的带动下沿螺杆轴向一起运动。进一步地，防转键有两根，对称固定在推杆外围。两根防转键减小了螺杆转动时单个防转键所受到周向的剪切力，使得缸体组件周向受力均匀；此外，防转键还对推杆的运动方向起到了导向的作用与现有技术相比，本技术的有益效果：使用卡珠，在极限位置时将缸体组件和推杆组件锁死，实现了电缸的自锁功能，空间占用小，使用方便；使得螺杆在工作位置时不受轴向力。附图说明：构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术的具有锁止结构的电缸在第一个极限位置的结构示意图。图2示出了图1中A处的结构放大图。图3示出了图1中推杆组件的内部结构示意图。图4示出了图3中推杆组件的部分剖视图。图5示出了图4中B-B处的剖视图。图6示出了本技术的具有锁止结构的电缸在第二个极限位置的结构示意图。图7示出了图6中C-C处的剖视图。图8示出了图6中推杆组件的内部结构示意图。图9示出了图8中推杆组件的部分剖视图。图10示出了本技术的具有锁止结构的电缸外部结构示意图的实施例。其中，上述附图包括以下附图标记：1缸体组件；11限位缸套；111凹槽；2推杆组件；21内层组件；211第一螺母套；212第二螺母套；213平键；214锁紧螺母；22外层组件；221推杆；222防转键；23卡珠；24浮动接头；3螺杆；31支撑环；4驱动装置。具体实施方式需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有锁止结构的电缸，包括缸体组件(1)、可在所述缸体组件(1)内进行轴向移动的推杆组件(2)和位于所述推杆组件(2)内的螺杆(3)，其特征在于，所述推杆组件(2)和所述缸体组件(1)间设有第一防转结构，所述推杆组件(2)包括与所述螺杆(3)螺纹连接的内层组件(21)，和套在所述内层组件(21)外的外层组件(22)；所述内层组件(21)和所述外层组件(22)之间设有第二防转结构，且所述内层组件(21)可在所述外层组件(22)中进行轴向移动；所述外层组件(22)上开有通孔并装有球形的卡珠(23)，所述缸体组件(1)内设有可容纳所述卡珠(23)的一部分的弧形凹槽(111)；所述卡珠(23)被所述内层组件(21)推入所述凹槽(111)中时，所述卡珠(23)一部分嵌在所述外层组件(22)中，另一部分嵌在所述缸体组件(1)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有锁止结构的电缸，包括缸体组件(1)、可在所述缸体组件(1)内进行轴向移动的推杆组件(2)和位于所述推杆组件(2)内的螺杆(3)，其特征在于，所述推杆组件(2)和所述缸体组件(1)间设有第一防转结构，所述推杆组件(2)包括与所述螺杆(3)螺纹连接的内层组件(21)，和套在所述内层组件(21)外的外层组件(22)；所述内层组件(21)和所述外层组件(22)之间设有第二防转结构，且所述内层组件(21)可在所述外层组件(22)中进行轴向移动；所述外层组件(22)上开有通孔并装有球形的卡珠(23)，所述缸体组件(1)内设有可容纳所述卡珠(23)的一部分的弧形凹槽(111)；所述卡珠(23)被所述内层组件(21)推入所述凹槽(111)中时，所述卡珠(23)一部分嵌在所述外层组件(22)中，另一部分嵌在所述缸体组件(1)中。


2.根据权利要求1所述的具有锁止结构的电缸，其特征在于，所述外层组件(22)包括套在所述内层组件(21)外周的推杆(221)和沿轴向固定在所述推杆(221)外表面的防转键(222)，所述缸体组件(1)内壁沿轴向开设有供所述防转键(222)进行轴向移动的第一键槽，所述防转键(222)和所述第一键槽构成所述第一防转结构。


3.根据权利要求2所述的具有锁止结构的电缸，其特征在于，所述内层组件(21)包括内层与螺杆(3)螺纹连接的第一螺母套(211)和外层的第二螺母套(212)，所述第一螺母套(211)和所述第二螺母套(212)之间设有第三防转结构；第二螺母套(212)上设有贯穿壁厚的第二键槽，第二键槽内装有能够突出第二螺母套(212)外表面的平键(213)，推杆(221)内壁开有与平键(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：于今，蒋大军，杨昌林，杜厡林，
申请(专利权)人：重庆热谷机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50