一种单动力二级水平同步伸缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及伸缩结构技术领域，具体涉及一种单动力二级水平同步伸缩装置，包括第一滑板、第二滑板、第一同步带、第二同步带和型材框架，第一同步带两端分别固定在型材框架上，第二同步带通过两个惰轮可转动的设置在型材框架上，第一滑板通过电机在第一同步带上来回滑动，第一滑板与第二同步带一侧固定连接，第二滑板与第二同步带另一侧固定连接，将在狭小空间内人工搬运货物的方式替换为本申请的装置进行搬运，在第二滑板上固定安装机械抓手，即可来回的空间内搬运货物，减少了人工搬运不方便、人工搬运费时费力和成本高的现象，降低了人工劳动强度、减少了人工的危险性操作和提高了生产效率。

A single power two-stage horizontal synchronous expansion device

【技术实现步骤摘要】
一种单动力二级水平同步伸缩装置
本技术涉及伸缩结构
，特别是一种单动力二级水平同步伸缩装置。
技术介绍
近年来，随着机械电子技术的广泛应用，智能自动化产品的研制已成为当今社会的一种趋势，这种产品很大程度上改变了传统的工作方式。现行的货物搬运大多为人工搬运，在整理货物过程中，通常会将货物搬运至附近的空间内进行清点，在搬运过程中，由于空间的狭小，且来回重复的搬运会感到枯燥乏味，人工搬运不方便，且人工搬运费时费力，成本较高，现亟需生产一种能够代替人力搬运在狭小空间的货物以降低人工劳动力和降低成本，同时能减少人工的危险操作，提高生产效率。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于：针对现有技术存在狭小空间内人工搬运货物不方便的问题，提供一种单动力二级水平同步伸缩装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种单动力二级水平同步伸缩装置，包括第一滑板、第二滑板、第一同步带、第二同步带和型材框架，所述第一同步带两端分别固定在所述型材框架上，所述第二同步带通过两个惰轮可转动的设置在所述型材框架上，所述第一滑板通过电机在所述第一同步带上来回滑动，所述第一滑板与所述第二同步带一侧固定连接，所述第二滑板与所述第二同步带另一侧固定连接。作为本技术的优选方案，所述电机固定在所述第一滑板上，所述电机输出端固定设置有齿轮，所述齿轮与所述第一同步带的齿相啮合，使第一滑板能够相对第一同步带滑动。作为本技术的优选方案，所述电机为伺服电机，伺服电机能够精准的滑动第一滑板至所需的位置。作为本技术的优选方案，所述单动力二级水平同步伸缩装置还包括行星减速机，所述行星减速机安装在所述电机上，行星减速机对电机进行减速作用，避免电机转速过大造成的设备损坏。作为本技术的优选方案，所述单动力二级水平同步伸缩装置还包括两个张紧轮，两个所述张紧轮设置在所述第一滑板上，两个所述张紧轮设置在所述电机两侧，两个所述张紧轮与所述第一同步带的外侧滚动连接对所述第一同步带进行涨紧，减少因电机与第一同步带的打滑而造成的行程不准确最终导致货物搬运不合理。作为本技术的优选方案，所述型材框架的上侧延伸方向和下侧延伸方向均固定设置有滑轨，所述第一滑板通过滑块与所述滑轨滑动连接，所述第二滑板通过滑块与所述滑轨滑动连接，不仅使第一滑板和第二滑板能够顺利的相对型材框架滑动，而且滑轨对第一滑板和第二滑板其支撑作用。作为本技术的优选方案，所述单动力二级水平同步伸缩装置还包括拖链，所述拖链一端固定在所述第一滑板上，所述拖链另一端放置在拖链安装槽内，通过拖链对电机内的线路进行保护，方便拆卸维修。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1、将在狭小空间内人工搬运货物的方式替换为本申请的装置进行搬运，在第二滑板上固定安装机械抓手，即可来回的空间内搬运货物，减少了人工搬运不方便、人工搬运费时费力和成本高的现象，降低了人工劳动强度、减少了人工的危险性操作和提高了生产效率。2、本申请通过两个同步带进行搬运货物，在第一滑板在第一同步带上滑动一定距离时，由于第一滑板与第二同步带固定连接，第一滑板带动第二同步带移动两倍的距离，第二滑板随之移动两倍的距离，加快了第二滑板搬运货物的速度，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2为本技术的原理示意图；图中标记：1-第一滑板，2-第二滑板，3-第一同步带，4-第二同步带，5-型材框架，6-惰轮，7-电机，8-行星减速机，9-张紧轮，10-滑轨，11-滑块，12-拖链，13-拖链安装槽。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1如图1所示，一种单动力二级水平同步伸缩装置，包括第一滑板1、第二滑板2、第一同步带3、第二同步带4和型材框架5，第一同步带3两端分别固定在型材框架5上，第二同步带4通过两个惰轮6可转动的设置在型材框架5上，第一滑板1通过电机7在第一同步带3上来回滑动，第一滑板1与第二同步带4一侧固定连接，第二滑板2与第二同步带4另一侧固定连接，本实施例中，第一同步带3两端与型材框架5螺栓固定，惰轮6通过支架可转动的设置在型材框架5上，支架与型材框架5焊接或螺栓固定，第一滑板1与第二同步带4螺栓固定连接，第二滑板2与第二同步带4螺栓固定连接。本实施例中，电机7固定在第一滑板1上，电机7输出端固定设置有齿轮，齿轮与第一同步带3的齿相啮合，电机7为伺服电机，本申请还包括行星减速机8，行星减速机8安装在电机7上。如图2所示，本实施例中，本申请还包括两个张紧轮9，两个张紧轮9设置在第一滑板1上，张紧轮9通过支架安装在第一滑板1上，支架与第一滑板1焊接或螺栓固定，两个张紧轮9设置在电机7两侧，两个张紧轮9与第一同步带3的外侧滚动连接对第一同步带3进行涨紧。如图1所示，本实施例中，型材框架5的上侧延伸方向和下侧延伸方向均固定设置有滑轨10，第一滑板1通过滑块11与滑轨10滑动连接，第二滑板2通过滑块11与滑轨10滑动连接，本申请还包括拖链12，拖链12一端固定在第一滑板1上，拖链12另一端放置在拖链安装槽13内。本申请的具体工作方式：在各零部件安装完成后，控制系统给电机7信号使电机7工作，电机7工作使第一滑板1在第一同步带3上滑动，滑动过程中第一滑板1带动第二同步带4转动，第二同步带4带动固定在第二同步带4上的第二滑板2移动，在第二滑板2上安装上机械抓手对货物进行搬运，在第一同步带3运行一定距离时，通过第一滑板1传递至第二同步带4移动的距离为第一同步带3移动距离的两倍，提高了第二滑板2的工作效率。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种单动力二级水平同步伸缩装置，其特征在于，包括第一滑板（1）、第二滑板（2）、第一同步带（3）、第二同步带（4）和型材框架（5），所述第一同步带（3）两端分别固定在所述型材框架（5）上，所述第二同步带（4）通过两个惰轮（6）可转动的设置在所述型材框架（5）上，所述第一滑板（1）通过电机（7）在所述第一同步带（3）上来回滑动，所述第一滑板（1）与所述第二同步带（4）一侧固定连接，所述第二滑板（2）与所述第二同步带（4）另一侧固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种单动力二级水平同步伸缩装置，其特征在于，包括第一滑板（1）、第二滑板（2）、第一同步带（3）、第二同步带（4）和型材框架（5），所述第一同步带（3）两端分别固定在所述型材框架（5）上，所述第二同步带（4）通过两个惰轮（6）可转动的设置在所述型材框架（5）上，所述第一滑板（1）通过电机（7）在所述第一同步带（3）上来回滑动，所述第一滑板（1）与所述第二同步带（4）一侧固定连接，所述第二滑板（2）与所述第二同步带（4）另一侧固定连接。2.根据权利要求1所述的单动力二级水平同步伸缩装置，其特征在于，所述电机（7）固定在所述第一滑板（1）上，所述电机（7）输出端固定设置有齿轮，所述齿轮与所述第一同步带（3）的齿相啮合。3.根据权利要求1所述的单动力二级水平同步伸缩装置，其特征在于，所述电机（7）为伺服电机。4.根据权利要求1所述的单动力二级水平同步伸缩装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：于今，杨昌林，罗灿，
申请(专利权)人：重庆热谷机器人科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50