一种装夹夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种装夹夹具，包括底座、气缸、上夹持板、下夹持板，所述底座为矩形框架结构，底座的每个侧板的内侧均设有气缸，所述气缸的两侧均设有导轨滑块，所述上夹持板与下夹持板的数量均为两块，上夹持板与下夹持板垂直设置，上夹持板与下夹持板的端部均通过连接块与导轨滑块连接。通过设置四个气缸，利用气缸带动滑块在直线导轨上滑动，实现上、下夹持板的夹紧与张开动作，为夹持动作启动了充足的力量，保证了夹持作业时的稳定性，确保了工作时的稳定安全，同时提高了工作效率。

A clamping fixture

【技术实现步骤摘要】
一种装夹夹具
本技术涉及夹具
，具体为一种装夹夹具。
技术介绍
目前排列机中的物料框主要是靠装夹夹具来进行抓取与固定，目前排列机上的装夹夹具在使用过程中没有足够的承载与夹持力度，如果受力过大物料框会出现滑动现象，无法保证在夹具上进行的施工过程，影响生产效率，安全性较低。
技术实现思路
本技术就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种装夹夹具，通过设置四个气缸，利用气缸带动滑块在直线导轨上滑动，实现上、下夹持板的夹紧与张开动作，为夹持动作启动了充足的力量，保证了夹持作业时的稳定性，确保了工作时的稳定安全，同时提高了工作效率。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种装夹夹具，包括底座、气缸、上夹持板、下夹持板，所述底座为矩形框架结构，底座的每个侧板的内侧均设有气缸，所述气缸的两侧均设有导轨滑块，所述上夹持板与下夹持板的数量均为两块，上夹持板与下夹持板垂直设置，上夹持板与下夹持板的端部均通过连接块与导轨滑块连接。所述导轨滑块包括直线导轨、滑块，所述直线导轨与底座连接，所述滑块与直线导轨滑动配合，直线导轨的两端设有均设有限位块，所述限位块与底座连接，限位块的内侧设有缓冲垫，所述气缸沿顺时针依次记为第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述导轨滑块沿顺时针依次记为第一导轨滑块、第二导轨滑块、第三导轨滑块、第四导轨滑块、第五导轨滑块、第六导轨滑块、第七导轨滑块、第八导轨滑块，所述第一导轨滑块与第二导轨滑块分别设于第一气缸的两侧，且第一导轨滑块靠近第八导轨滑块设置。所述连接块包括第一连接块、第二连接块，所述第一导轨滑块、第二导轨滑块、第五导轨滑块、第六导轨滑块上均设有第二连接块，第一导轨滑块与第二导轨滑块上的第二连接块均通过连接杆与第一气缸连接，第五导轨滑块与第六导轨滑块上的第二连接块均通过连接杆与第三气缸连接，所述第三导轨滑块、第四导轨滑块、第七导轨滑块、第八导轨滑块上均设有第一连接块，第三导轨滑块与第四导轨滑块上的第一连接块均通过连接杆与第二气缸连接，第七导轨滑块与第八导轨滑块上的第一连接块均通过连接杆与第四气缸连接，所述第一导轨滑块与第六导轨滑块之间、第二导轨滑块与第五导轨滑块之间均设有下夹持板，下夹持板的端部与第二连接块连接，两块下夹持板平行设置，所述第三导轨滑块与第八导轨滑块之间、第四导轨滑块与第七导轨滑块之间均设有上夹持板，上夹持板的端部与第一连接块连接，两块上夹持板平行设置，所述上夹持板设于下夹持板的上方，且上夹持板与下夹持板垂直设置。优选的，所述底座包括后固定板、右固定板、前固定板、左固定板，所述后固定板、右固定板、前固定板、左固定板依次首尾连接组成矩形框架结构，所述后固定板与右固定板之间，后固定板与左固定板之间均设有加强板。优选的，所述第一气缸的下方设有第一护板，所述第一护板与后固定板连接，所述第三气缸的上、下两侧均设有第二护板，设于第三气缸下侧的第二护板上设有传感器，所述传感器为E3Z-LS6138光电开关传感器。优选的，所述上夹持板包括第一卡板、第一夹板，所述第一卡板的一侧与第一夹板垂直，所述第一卡板的边缘设有第一卡槽。优选的，所述第一连接块包括挤压块、第一固定块、第一安装块，所述第一固定块与第一安装块连接，所述第一安装块的上端设有第一安装槽，所述上夹持板的端部设于第一安装槽内，所述挤压块设于第一安装槽内，挤压块的一侧与第一安装槽的侧壁连接，挤压块的另一侧与第一夹板连接，上夹持板通过挤压块与第一安装块固定。优选的，所述第一安装槽的侧壁上设有防脱槽，所述挤压块的侧壁上设有凸起，所述凸起与防脱槽配合。优选的，所述下夹持板包括第二卡板、第二夹板，所述第二卡板的一侧与第二夹板的一侧垂直，所述第二卡板的边缘设有第二卡槽。优选的，所述第二连接块包括第二固定块、第二安装块，所述第二固定块与第二安装块连接，所述第二安装块上设有第二安装槽，所述第二夹板的端部设于第二安装槽内，所述第二卡板的下端面与第二安装块的上端面连接。与现有技术相比，技术的有益效果是：1、本技术通过设置四个气缸，利用气缸带动滑块在直线导轨上滑动，实现上、下夹持板的夹紧与张开动作，为夹持动作启动了充足的力量，保证了夹持作业时的稳定性，确保了工作时的稳定安全，同时提高了工作效率。2、本技术通过设置传感器来接收上、下夹持板的移动位置，从而实现对上、下夹持板的精确控制，完成高效而精准的夹持。3、本技术的上夹持板的两端通过第一连接块与滑块连接，上夹持板与第一连接板之间固定牢固，安装方式简单，便于拆装，使用方便。4、本技术的下夹持板的陵端通过第二连接块与滑块连接，下夹持板与第二连接板之间安装方式简单，拆装方便，便于更换与维修。5、本技术在第一卡板的边缘设有第一卡槽、第二卡板的边缘设有第二卡槽，通过第一卡槽、第二卡槽与物料框的外侧筋板配合，保证夹持的牢固性，防止滑脱，确保安全。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的主视图；图3为底座的结构示意图；图4为本技术的底部结构示意图；图5为导轨滑块的结构示意图；图6为上夹持板与导轨滑块连接的结构示意图；图7为第一连接块的结构示意图；图8为挤压块的结构示意图；图9为上夹持板的结构示意图；图10为下夹持板与导轨滑块连接的结构示意图；图11为第二连接块的结构示意图；图12为下夹持板的结构示意图。图中：1-底座；101-后固定板；102-加强板；103-右固定板；104-前固定板；105-左固定板；106-第一护板；107-第二护板；108-传感器；2-气缸；201-第一气缸；202-第二气缸；203-第三气缸；204-第四气缸；205-连接杆；3-导轨滑块；301-第一导轨滑块；302-第二导轨滑块；303-第三导轨滑块；304-第四导轨滑块；305-第五导轨滑块；306-第六导轨滑块；307-第七导轨滑块；308-第八导轨滑块；309-直线导轨；310-滑块；311-限位块；312-缓冲垫；4-第二连接块；401-第二固定块；402-第二安装块；403-第二安装槽；5-第一连接块；501-挤压块；502-第一固定块；503-第一安装块；504-第一安装槽；505-防脱槽；506-凸起；6-上夹持板；601-第一卡板；602-第一夹板；603-第一卡槽；7-下夹持板；701-第二卡板；702-第二夹板；703-第二卡槽；8-物料框。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-12所示，一种装夹夹具，包括底座1、气缸2、第一连接块5、第二连接块4、上夹持板6、下夹持板7，气缸2型号为CDJ2ZD16-100Z-M9N-B，所述底座1为矩形框架结构，底座1的每个侧板的内侧均设有气缸2，所述气缸2的两侧均设有导轨滑块3，所述导轨滑块3包括直线导轨（HSR15R3）309、滑块（HSR15R1）310，所述直线导轨309与底座1连接，所述滑块310与直线导轨309滑动配合，直线导轨309的两端设有均设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装夹夹具，其特征在于：包括底座（1）、气缸（2）、上夹持板（6）、下夹持板（7），所述底座（1）为矩形框架结构，底座（1）的每个侧板的内侧均设有气缸（2），所述气缸（2）的两侧均设有导轨滑块（3），所述上夹持板（6）与下夹持板（7）的数量均为两块，上夹持板（6）与下夹持板（7）垂直设置，上夹持板（6）与下夹持板（7）的端部均通过连接块与导轨滑块（3）连接。

【技术特征摘要】
1.一种装夹夹具，其特征在于：包括底座（1）、气缸（2）、上夹持板（6）、下夹持板（7），所述底座（1）为矩形框架结构，底座（1）的每个侧板的内侧均设有气缸（2），所述气缸（2）的两侧均设有导轨滑块（3），所述上夹持板（6）与下夹持板（7）的数量均为两块，上夹持板（6）与下夹持板（7）垂直设置，上夹持板（6）与下夹持板（7）的端部均通过连接块与导轨滑块（3）连接。2.如权利要求1所述的一种装夹夹具，其特征在于：所述导轨滑块（3）包括直线导轨（309）、滑块（310），所述直线导轨（309）与底座（1）连接，所述滑块（310）与直线导轨（309）滑动配合，直线导轨（309）的两端设有均设有限位块（311），所述限位块（311）与底座（1）连接，限位块（311）的内侧设有缓冲垫（312），所述气缸（2）沿顺时针依次记为第一气缸（201）、第二气缸（202）、第三气缸（203）、第四气缸（204），所述导轨滑块（3）沿顺时针依次记为第一导轨滑块（301）、第二导轨滑块（302）、第三导轨滑块（303）、第四导轨滑块（304）、第五导轨滑块（305）、第六导轨滑块（306）、第七导轨滑块（307）、第八导轨滑块（308），所述第一导轨滑块（301）与第二导轨滑块（302）分别设于第一气缸（201）的两侧，且第一导轨滑块（301）靠近第八导轨滑块（308）设置。3.如权利要求2所述的一种装夹夹具，其特征在于：所述连接块包括第一连接块、第二连接块，所述第一导轨滑块（301）、第二导轨滑块（302）、第五导轨滑块（305）、第六导轨滑块（306）上均设有第二连接块（4），第一导轨滑块（301）与第二导轨滑块（302）上的第二连接块（4）均通过连接杆（205）与第一气缸（201）连接，第五导轨滑块（305）与第六导轨滑块（306）上的第二连接块（4）均通过连接杆（205）与第三气缸（203）连接，所述第三导轨滑块（303）、第四导轨滑块（304）、第七导轨滑块（307）、第八导轨滑块（308）上均设有第一连接块（5），第三导轨滑块（303）与第四导轨滑块（304）上的第一连接块（5）均通过连接杆（205）与第二气缸（202）连接，第七导轨滑块（307）与第八导轨滑块（308）上的第一连接块（5）均通过连接杆（205）与第四气缸（204）连接，所述第一导轨滑块（301）与第六导轨滑块（306）之间、第二导轨滑块（302）与第五导轨滑块（305）之间均设有下夹持板（7），下夹持板（7）的端部与第二连接块（4）连接，两块下夹持板（7）平行设置，所述第三导轨滑块（303）与第八导轨滑块（308）之间、第四导轨滑块（304）与第七导轨滑块（307）之间均设有上夹持板（6），上夹持板（6）的端部与第一连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：木原源治，
申请(专利权)人：宁波宏志机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33