一种反应杯的抓放机构以及含有该抓放机构的设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种反应杯的抓放机构，其包括：抓取机构，其与反应杯的外壁接触以用于抓取反应杯；运动机构，其与抓取机构连接以带动该抓取机构的运动；脱杯机构，其套设于抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定至壳体上，并与运动机构连接以驱动运动机构。本实用新型专利技术还涉及一种含有上述反应杯的抓放机构的设备。本实用新型专利技术所述的反应杯的抓放机构依靠抓手的变形产生摩擦力从而抓取反应杯，其无需现有技术中控制抓手横向运动的部件，结构简单，安全性能高，且抓取可靠；同时没有杯内液体溅出的风险，从而不会造成试样的损失，保证了检测准确率和检测效率。

A grabbing and releasing mechanism of the cuvette and the equipment containing the grabbing and releasing mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种反应杯的抓放机构以及含有该抓放机构的设备
本技术涉及生化分析装置
，尤其涉及一种反应杯的抓放机构以及含有该抓放机构的设备。
技术介绍
目前，生物和化学分析装置的自动化越来越普遍，其能实现多个反应杯的连续自动化检测，在实验检测过程中，反应杯需要在不同的功能区域进行转运，这就意味着反应杯的可靠拾取和释放是十分重要的。在目前的分析装置中一般需要配置多个反应杯抓手以实现反应杯在不同功能区的转运。而现有技术中存在多种形式的反应杯抓手，例如：欧洲专利EP2462455A1公开一种抓握器装置，其设置沿着抓握器侧面布置的第一活动夹爪和第二活动夹爪；分别耦连到所述第一活动夹爪和第二活动夹爪的第一指状件和第二指状件，以用于抓住试样容器，但该专利所述的抓握器装置中通过对应的驱动装置进行夹爪不间断的开合从而实现试样容器的抓取，其结构十分复杂，且运动构件较多，存在易损坏、维护频繁的问题，这会增大设备的维护成本并影响抓杯效率；中国专利CN205301339U公开一种抓杯装置，安装于生化分析仪器中以抓取和移载反应杯，其包括抓取部，以及连接于所述抓取部的驱动部，所述驱动部用于升降和/或转动所述抓取部；所述抓取部包括用于抓取反应杯的弹性抓手，以及设置于所述弹性抓手上端的脱杯组件，所述脱杯组件用于顶出抓紧在所述弹性抓手中的反应杯以形成分离，虽然该抓杯装置结构较为简单，但其容器的释放位置必定高于容器的安置位置，这会造成容器会掉落一段高度，这极易使容器中的液体溅出，从而严重影响了样品的检测精度，降低了检测效率。因此，目前急需一种可靠、结构简单且能同时保证检测高效准确的反应杯的抓放机构。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种反应杯的抓放机构以及含有该抓放机构的设备，其结构简单，抓取效率高且部件耗损率低。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术的第一个目的是提供一种反应杯的抓放机构，其包括：抓取机构，其与所述反应杯的外壁接触以用于抓取所述反应杯；运动机构，其与所述抓取机构连接以带动所述抓取机构的运动；脱杯机构，其套设于所述抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在所述抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定至壳体上，并与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。为了进一步优化上述装置，本技术采取的技术措施还包括：进一步地，所述致动机构为电机驱动机构、气动驱动机构、电磁驱动机构中的一种。进一步地，所述装置安装2个检测器，所述检测器分别用于检测运动机构和脱杯机构的位置。进一步地，所述抓放机构包括用于安装所述抓取机构、运动机构、脱杯机构和致动机构的的壳体；其中，所述抓取机构包括抓手，在抓取所述反应杯时，所述反应杯的外壁与所述抓手的内壁接触；其中，所述运动机构包括螺母，所述螺母固定连接抓手；其中，所述脱杯机构为套筒，所述套筒套设于所述抓手的外部，所述套筒的顶端安装于所述壳体的底部，所述套筒的内部设置用于抵住所述反应杯顶部的限位杆；以及其中，所述驱动机构包括电机，所述电机安装于所述壳体的顶端；所述电机具有主轴和丝杆，所述丝杆套设于所述螺母的内部以致动所述螺母和抓手进行上下运动。进一步地，所述抓手的底部设置至少2个抓手片，所述抓手片以间隔的方式均匀分布；所述套筒内部相对于所述反应杯上端开口的位置设置限位杆，所述限位杆穿过所述抓手片之间的间隔空隙。进一步地，所述抓手片的数量为偶数个。进一步地，所述抓手片中至少一个为具有弹性的材质，例如塑料等。进一步地，所述反应杯中上部的外壁设置向外延伸的凸环体，用于抵住所述抓手片的端部。可理解的是，任一合适的外部设置突出体的反应杯均可采用，只要改突出体能顶住所述抓手片的底端。进一步地，所述抓手的上端固定安装至抓手安装件的下端，所述抓手安装件的上端固定至抓手连接件的下端；所述螺母的下端固定连接所述抓手连接件的上端；所述套筒的顶端固定于套筒安装板，所述套筒安装板安装于所述壳体的底部；其中，所述螺母、丝杆及部分抓手连接件均设置在所述壳体的内腔部，所述抓手、抓手安装件及部分抓手连接件依次贯通所述套筒、套筒安装板和壳体。进一步地，所述螺母的侧端安装螺母限位杆，所述壳体开设螺母限位槽，所述螺母限位杆延伸穿过所述螺母限位槽。进一步地，位于所述螺母限位槽上部的所述壳体的外部安装第一传感器，用于检测螺母的位置以实现运动机构的复位。进一步地，所述丝杆的外部套设丝杆限位槽，所述丝杆限位槽开设于所述取杯杆连接件中。进一步地，所述套筒内设置容置腔，所述容置腔的内壁向内设置一凸起，所述凸起上部的容置腔内设置套设于所述抓手连接件外部的弹簧，从而实现未抓取和抓取反应杯时相对于所述取杯杆的滑动，所述凸起在所述套筒滑动至底部时可通过抓手安装件进行限位，即凸起之间的空隙小于所述抓手安装件的尺寸(长度、直径等)。进一步地，所述套筒和套筒安装板为一体成型结构，所述抓手和抓手安装件为一体成型结构。进一步地，所述套筒安装板的外部设置套筒凸杆，在对应所述套筒凸杆的所述壳体的下部安装第二传感器，用于检测套筒的位置。进一步地，所述第一传感器和第二传感器均为光耦传感器。其也可为本领域中任一合适的用于检测物件位置变化的传感器。进一步地，所述抓手底部的直径略小于所述反应杯开口的外径，所述抓手片的端部设置朝内的倒梯形结构或倒弧形结构，以利于反应杯的嵌入。本技术的第二个目的是提供一种含有任一上述的反应杯的抓放机构的设备。进一步地，所述设备具有与反应杯的抓放机构连接的外部驱动机构，其用于驱动该装置整体进行运动，所述运动包括Z向运动、X向运动、Y向运动、XY平面上的摆臂旋转运动的至少一种。进一步地，所述设备还具有与所述反应杯的抓放机构连接的能使所述反应杯在抓取状态时实现反应杯旋转的旋转机构。进一步地，所述设备包括但不限于，含有该反应杯的抓放机构的摆臂机构、含有该反应杯的抓放机构的的磁分离设备、含有该反应杯的抓放机构的反应杯卸载设备。上述各部件之间的固定安装形式为螺丝连接、螺栓螺母连接、对焊连接或粘合连接等，也可为本领域中任一合适的连接方式。上述各部件的材质为本领域任一合适的材质，例如不锈钢、塑料等。本技术采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：本技术所述的反应杯的抓放机构其采用丝杆电机带动螺母运动从而实现取杯杆的运动，其依靠抓手的变形产生摩擦力从而抓取反应杯，其无需现有技术中控制抓手横向运动的部件，结构简单，安全性能高，且抓取可靠；同时其还设置传感器检测是否抓取反应杯以及螺母的复位，避免了空抓现象，提高了抓取效率。本技术所采用的脱杯方案是抓手向上运动，主动从反应杯外部移开，其可将反应杯放到指定位置后再进行脱杯，没有杯内液体溅出的风险，从而不会造成试样的损失，保证了检测准确率和检测效率。附图说明图1为本技术一实施例中抓取反应杯的装置的结构示意图；图2和图3分别为本技术另一实施例中未抓取和抓取反应杯的装置的结构示意图；图4为图3所示的装置的正视图；图5为图4所述的装置的A-A面剖视图；图6A和图6B分别为本技术一实施例中反应杯的结构示意图和正视图；图中的附图标记为：1、电机；11、丝杆；12、丝杆限位槽；15、电磁铁；16、电磁铁芯棒；2、壳体；3、套筒；31、套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种反应杯的抓放机构，其特征在于，包括：抓取机构，其与所述反应杯的外壁接触以用于抓取所述反应杯；运动机构，其与所述抓取机构连接以带动所述抓取机构的运动；脱杯机构，其套设于所述抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在所述抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定至壳体上，并与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。

【技术特征摘要】
1.一种反应杯的抓放机构，其特征在于，包括：抓取机构，其与所述反应杯的外壁接触以用于抓取所述反应杯；运动机构，其与所述抓取机构连接以带动所述抓取机构的运动；脱杯机构，其套设于所述抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在所述抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯的放置；以及驱动机构，其固定至壳体上，并与所述运动机构连接以驱动所述运动机构。2.根据权利要求1所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述驱动机构为电机驱动机构、气动驱动机构、电磁驱动机构中的一种。3.根据权利要求1所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述抓放机构安装2个检测器，所述检测器分别用于检测运动机构和脱杯机构的位置。4.根据权利要求1所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述抓取机构包括抓手(4)，在抓取所述反应杯(9)时，所述反应杯(9)的外壁与所述抓手(4)的内壁接触；所述运动机构包括螺母(7)，所述螺母(7)固定连接抓手(4)；所述脱杯机构为套筒(3)，所述套筒(3)套设于所述抓手(4)的外部，所述套筒的顶端安装于所述壳体(2)的底部，所述套筒(3)的内部设置用于抵住所述反应杯(9)顶部的限位杆(34)；以及所述驱动机构包括电机(1)，所述电机安装于所述壳体(2)的顶端，所述电机(1)具有主轴和丝杆(11)，所述丝杆(11)套设于所述螺母(7)的内部以驱动所述螺母(7)和抓手(4)进行上下运动。5.根据权利要求4所述的一种反应杯的抓放机构，其特征在于，所述抓手(4)的底部设置至少2个抓手片，所述抓手片以间隔的方式均匀分布；所述套筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许明，
申请(专利权)人：苏州新波生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32