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本实用新型提供了一种反应杯的抓放机构，其包括：抓取机构，其与反应杯的外壁接触以用于抓取反应杯；运动机构，其与抓取机构连接以带动该抓取机构的运动；脱杯机构，其套设于抓取机构的外部，并固定至壳体，用于在抓取机构相对于所述反应杯运动时，实现反应杯...
该专利属于苏州新波生物技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州新波生物技术有限公司授权不得商用。

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