一种四穴位片料产品转贴成卷料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四穴位片料产品转贴成卷料装置。该装置包括真空基板，真空基板后端安装有压料板，上膜剥离部固定在真空基板前端，拉料机位于压料板右侧，机械手设在机架中央后侧，机械手的移动端设有吸料治具，片料上料部包括矩形框架的弹夹，弹夹安装在机架后侧面，料片放置在弹道内，驱动电机启动，顶板推动使弹道输出片料，吸头吸固料片，毛刷分离料片，机械手移动，吸头将料片转贴至底膜料带上。本实用新型专利技术具有机械化转贴，生产速度快，无人为因素误差，产品转贴料带精度高，良品率高，厂房面积小，生产效率高的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种四穴位片料产品转贴成卷料装置
本技术涉及3C产品片料转贴卷料设备，特别涉及一种四穴位片料产品转贴成卷料装置。
技术介绍
在3C电子产品生产中，常存在片料转贴工序，传统为人工单片上料至加工台，进行人工转贴，其缺陷在于：其一，人工转贴，费时费力，生产速度慢，生产效率低；其二，人工摆放，依赖员工个人技能，存在人为因素误差，而且存在摆放位置随机误差，如片料摆放贴歪等，以及损坏料片，容易产生残次品，良品率低；其三，人工摆放，为了完成同等产量，需要更多生产厂房的工位，占用面积大，固定成本高，需要很多的劳动力，劳动力成本高；其四，人工转贴，需要人工撕除中间底膜的保护膜，贴合后需要再料片上贴一层保护膜，这一工序大大降低了生产速度，不适应自动连续化生产。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了一种四穴位片料产品转贴成卷料装置。根据本技术的一个方面，该装置包括机架,第一放料装置固定在机架下侧左端，第一收料装置固定在机架下侧右端，第一放料装置连续输送底膜料带，第一收料装置收卷产品料带，第二收料装置固定在机架上侧左端，第二放料装置固定在机架上侧右端，第二收料装置收卷底膜料带的上保护膜，第二放料装置连续输送上保护膜，真空基板安装在机架上表面中间，真空基板定位吸附或释放底膜料带，真空基板后端安装有压料板，料片和底膜料带经压料板压合成为一体，上膜剥离部包括吸风板，压料组件以及剥离刀依次固定在真空基板上表面左侧，吸风板固定在真空基板前侧面，吸风板通过气动回路能够建立真空定位吸附底膜料带或破坏真空释放底膜料带，吸风板前侧安装有倾斜向下的导正组件，拉料机位于压料板右侧，拉料机固定在真空基板右端，机械手设在机架中央后侧，机械手的移动端设有吸料治具，吸料治具上安装有四个吸头，片料上料部包括矩形框架的弹夹，弹夹安装在机架后侧面，弹夹内部中空形成弹腔，弹腔被分割成四个弹道，顶板在弹腔内上下直线运动，电机安装座固定在弹夹下端，电机安装座下表面中部固定有双出轴结构的驱动电机，驱动电机的上出轴连接顶板，驱动电机的下出轴连接下移动板，检测组件包括感应片，感应片安装在下移动板一侧，电机安装座一个侧面安装有垂直向下的检测板，检测板上固定有传感器，传感器和感应片相对应，电机安装座上两侧固定有滑套，滑套内轴套有滑轨，滑轨上端固定在顶板两侧且下端固定在下移动板两侧，弹夹上固定有四个分离相邻料片用的毛刷，每个毛刷对应一个弹道，料片放置在弹道内，驱动电机启动，顶板推动使弹道输出片料，吸头吸固料片，毛刷分离料片，机械手移动，吸头将料片转贴至底膜料带上。该一种四穴位片料产品转贴成卷料装置采用底膜卷料，片料自动上料，机械撕除以及贴合保护膜，将产品连续贴合在料带上的连续自动化生产思路，其有益效果是：其一，机械化转贴，生产速度快，无人为因素误差，产品转贴料带精度高，良品率高，厂房面积小，生产效率高的效果；其二，采用第二收料装置以及第二卷料装置，实现了机械化撕除以及贴合保护膜，无生产中停，生产速度快，适应自动连续化生产；其三，片料上料部设有四个弹道，吸料治具能够同时吸取四个料片，进一步提高了生产效率；其四，上膜剥离部设有压料组件以及导正组件，剥离精度高，能够快速作业；其五，片料上料部采用料片连续贴合放置在弹道中，由于料片和弹道轮廓相似、驱动电机的运行采用检测组件监控、滑套和滑轨相配合，料片在弹道中上升直线度高，不会倾斜，因此，吸头吸固时料片位置精度高，转贴至底膜料片时精度高，而且，设置毛刷，实现了料片的柔性分离，放置料片重叠，以至于损坏料片的现象，因此弹夹结构紧凑，体积小，容易控制料片输送。在一些实施方式中，弹夹包括横墙板以及纵墙板，两块横墙板以及两块纵墙板相互垂直连接形成矩形框架，横墙板以及两块纵墙板相互包围形成弹腔，底板固定在两块横墙板以及两块纵墙板下表面，底板中心开设有第一通孔，第一通孔和顶板间隙配合，顶板和弹腔内轮廓相拟合，顶板能够穿过第一通孔进入弹腔，电机安装座固定在底板下表面，前侧的横墙板上设有四个凹槽，凹槽的前侧面上安装有折弯板，每个折弯板上表面固定一个毛刷，毛刷的前端伸入进入弹道上端一侧，当驱动电机带动顶板上行时，最上端的料片接触到毛刷下表面，停止运行，吸头吸取上端的料片时，下层的料片被毛刷阻挡分离。在一些实施方式中，前侧的横墙板中央均匀分布有三个矩形柱，矩形柱将弹腔分割成四个弹道，矩形柱上还设有一个卡条，料片上设有卡槽，卡条和卡槽相对应，后侧的横墙板内侧面均布四个定位弧柱，每个弹道中心设有一个定位弧柱。在一些实施方式中，真空基板两端分别设有纵向设置的长圆孔，料宽调整组件包括手柄螺丝、限位块以及固定块，限位块下端设有两个翼板，翼板之间形成有开口槽，两个翼板之间的宽度和长圆孔间隙配合，固定块下端设有凸柱，凸柱宽度和翼板的空间宽度相配合，手柄螺丝穿过限位块的通孔旋入凸柱的螺纹盲孔。在一些实施方式中，真空基板下表面中央内凹形成矩形槽状的第一通气腔，第一通气腔的上壁均匀排布有多排多列的第一通气孔，第一通气腔下端安装有第一封盖，第一封盖上的进气孔连通气动回路，在第一通气孔左侧，压料组件以及剥离刀固定在真空基板上表面，吸风板下表面中央内凹形成矩形槽状的第二通气腔，第二通气腔的上壁均匀排布有多排多列的第二通气孔，第二通气腔下端安装有第二封盖，第二封盖上的进气孔连通气动回路，底膜料带经导正组件、吸风板、压料组件以及剥离刀，上保护膜经剥离刀剥离由第二收卷装置回收。在一些实施方式中，拉料机前端设有导向轴且后端设有弧形的导向板，拉料机中间下方设有基准轴且上方设有压贴轴，上保护膜经导向轴进入料片上侧，压贴轴将上保护膜压贴在料片上表面形成产品料片，产品料片经导向板进入第一收料装置。在一些实施方式中，第一放料装置包括第一气胀轴，第一气胀轴后端直联第一磁粉离合器，第一气胀轴连续输送底膜料带，第二收料装置包括第二气胀轴，第二气胀轴后端直联第二磁粉离合器，第二气胀轴收卷底膜料带的上保护膜，第一收料装置包括第三气胀轴，第三气胀轴后端直联第三磁粉离合器，第三磁粉离合器后端连接第一收卷电机，第三气胀轴收卷产品料带，第二放料装置包括第四气胀轴，第四气胀轴后端直联第四磁粉离合器，第四磁粉离合器后端连接第二收卷电机，第四气胀轴连续输送上保护膜。在一些实施方式中，机架包括主架以及底座，底座位于主架后端，主架通过主横梁固定在底座上，机械手固定在底座上，主架前端下侧形成有前伸梁且后端下侧形成有后伸梁，第一放料装置固定在前伸梁，第一收料装置固定在后侧的后伸梁，主架后侧两角向上形成后立柱，前端的后立柱固定有第二收料装置且后端固定有第二放料装置，主架一侧向外形成两个侧梁，弹夹固定在侧梁上，主架前侧形成两个外撑，电控元件固定在外撑上机架上表面两侧对称固定有若干个支撑座，支撑座上安装真空基板。在一些实施方式中，吸料治具包括真空治具板，真空治具板上表面设有进气槽，吸头上分布有吸孔，进气槽上设有密封盖板，每个密封盖板上安装一个进气接头，真空治具板上安装有四个导柱，上安装板上安装有四个导套，导柱轴套于导套，导柱外还轴套一个弹簧。在一些实施方式中，吸头为电木结构，吸头下面设有泡棉缓冲层，吸头为圆柱状，吸孔的分布和料片的轮廓相近。附图说明图1为本技术一实施方式的一种四穴位片料产品转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，包括机架(1),第一放料装置(2)固定在所述机架(1)下侧左端，第一收料装置(3)固定在所述机架(1)下侧右端，第二收料装置(4)固定在所述机架(1)上侧左端，第二放料装置(5)固定在所述机架(1)上侧右端，真空基板(11)安装在所述机架(1)上表面中间，所述真空基板(11)定位吸附或释放底膜料带，所述真空基板(11)后端安装有压料板(12)，拉料机(8)位于所述压料板(12)右侧，上膜剥离部(7)包括吸风板(71)，压料组件(72)以及剥离刀(73)依次固定在所述真空基板(11)上表面左侧，所述吸风板(71)固定在所述真空基板(11)前侧面，所述吸风板(71)定位吸附或释放所述底膜料带，所述吸风板(71)前侧安装有倾斜向下的导正组件(74)，机械手(01)设在所述机架(1)中央后侧，所述机械手(01)的移动端设有吸料治具(6)，所述吸料治具(6)上安装有四个吸头(61)，片料上料部(9)包括矩形框架的弹夹(91)，所述弹夹(91)安装在所述机架(1)后侧面，所述弹夹(91)内部中空形成弹腔(90)，所述弹腔(90)被分割成四个弹道(901)，顶板(92)在所述弹腔(90)内上下直线运动，电机安装座(93)固定在所述弹夹(91)下端，所述电机安装座(93)下表面中部固定有双出轴结构的驱动电机(94)，所述驱动电机(94)上出轴连接所述顶板(92)，所述驱动电机(94)下出轴连接下移动板(95)，检测组件(96)包括感应片(961)，所述感应片(961)安装在所述下移动板(95)一侧，所述电机安装座(93)一个侧面安装有垂直向下的检测板(963)，所述检测板(963)上固定有传感器(962)，所述传感器(962)和所述感应片(961)相对应，所述电机安装座(93)上两侧固定有滑套(97)，所述滑套(97)内轴套有滑轨(98)，所述滑轨(98)上端固定在所述顶板(92)两侧且下端固定在所述下移动板(95)两侧，所述弹夹(91)上固定有四个分离相邻料片用的毛刷(99)，每个所述毛刷(99)对应一个所述弹道(901)，所述料片放置在所述弹道(901)内，所述驱动电机(94)启动，所述顶板(92)推动使所述弹道(901)输出片料，所述吸头(61)吸固所述料片，所述毛刷(99)分离料片，所述机械手(01)移动，所述吸头(61)将所述料片转贴至所述底膜料带上。...

【技术特征摘要】
1.一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，包括机架(1),第一放料装置(2)固定在所述机架(1)下侧左端，第一收料装置(3)固定在所述机架(1)下侧右端，第二收料装置(4)固定在所述机架(1)上侧左端，第二放料装置(5)固定在所述机架(1)上侧右端，真空基板(11)安装在所述机架(1)上表面中间，所述真空基板(11)定位吸附或释放底膜料带，所述真空基板(11)后端安装有压料板(12)，拉料机(8)位于所述压料板(12)右侧，上膜剥离部(7)包括吸风板(71)，压料组件(72)以及剥离刀(73)依次固定在所述真空基板(11)上表面左侧，所述吸风板(71)固定在所述真空基板(11)前侧面，所述吸风板(71)定位吸附或释放所述底膜料带，所述吸风板(71)前侧安装有倾斜向下的导正组件(74)，机械手(01)设在所述机架(1)中央后侧，所述机械手(01)的移动端设有吸料治具(6)，所述吸料治具(6)上安装有四个吸头(61)，片料上料部(9)包括矩形框架的弹夹(91)，所述弹夹(91)安装在所述机架(1)后侧面，所述弹夹(91)内部中空形成弹腔(90)，所述弹腔(90)被分割成四个弹道(901)，顶板(92)在所述弹腔(90)内上下直线运动，电机安装座(93)固定在所述弹夹(91)下端，所述电机安装座(93)下表面中部固定有双出轴结构的驱动电机(94)，所述驱动电机(94)上出轴连接所述顶板(92)，所述驱动电机(94)下出轴连接下移动板(95)，检测组件(96)包括感应片(961)，所述感应片(961)安装在所述下移动板(95)一侧，所述电机安装座(93)一个侧面安装有垂直向下的检测板(963)，所述检测板(963)上固定有传感器(962)，所述传感器(962)和所述感应片(961)相对应，所述电机安装座(93)上两侧固定有滑套(97)，所述滑套(97)内轴套有滑轨(98)，所述滑轨(98)上端固定在所述顶板(92)两侧且下端固定在所述下移动板(95)两侧，所述弹夹(91)上固定有四个分离相邻料片用的毛刷(99)，每个所述毛刷(99)对应一个所述弹道(901)，所述料片放置在所述弹道(901)内，所述驱动电机(94)启动，所述顶板(92)推动使所述弹道(901)输出片料，所述吸头(61)吸固所述料片，所述毛刷(99)分离料片，所述机械手(01)移动，所述吸头(61)将所述料片转贴至所述底膜料带上。2.根据权利要求1所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，所述弹夹(91)包括横墙板(911)以及纵墙板(912)，两块所述横墙板(911)以及两块所述纵墙板(912)相互垂直连接形成矩形框架，所述横墙板(911)以及两块所述纵墙板(912)相互包围形成所述弹腔(90)，底板(913)固定在两块所述横墙板(911)以及两块所述纵墙板(912)下表面，所述底板(913)中心开设有第一通孔(915)，所述第一通孔(915)和所述顶板(92)间隙配合，所述顶板(92)和所述弹腔(90)内轮廓相拟合，所述顶板(92)能够穿过所述第一通孔(915)进入所述弹腔(90)，所述电机安装座(93)固定在所述底板(913)下表面，所述驱动电机(94)为伺服电机或步进电机，前侧的所述横墙板(911)上设有四个凹槽(918)，所述凹槽(918)前侧面上安装有折弯板(919)，每个所述折弯板(919)上表面固定一个所述毛刷(99)，所述毛刷(99)的前端伸入进入所述弹道(901)上端一侧，当所述驱动电机(94)带动所述顶板(92)上行时，最上端的所述料片接触到所述毛刷(99)下表面，停止运行，所述吸头(61)吸取上端的所述料片时，下层的所述料片被所述毛刷(99)阻挡分离。3.根据权利要求2所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，前侧的所述横墙板(911)中央均匀分布有三个矩形柱(914)，所述矩形柱(914)将所述弹腔(90)分割成四个所述弹道(901)，所述矩形柱(914)上还设有一个卡条(916)，所述料片上设有卡槽，所述卡条(916)和所述卡槽相对应，所述横墙板(911)内侧面均布四个定位弧柱(917)，每个所述弹道(901)中心设有一个所述定位弧柱(917)。4.根据权利要求1所述的一种四穴位片料产品转贴成卷料装置，其特征在于，所述真空基板(11)两端分别设有纵向设置的长圆孔(114)，料宽调整组件(13)包括手柄螺丝(131)、限位块(132)以及固定块(133...

【专利技术属性】
技术研发人员：金北强，高强，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32