【技术实现步骤摘要】
一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构
本技术涉及螺钉吸附和锁付机械手
，具体是一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构。
技术介绍
常规结构的自动吸钉锁付结构，在面对带孔的螺栓时，存在漏气的问题，且六角头螺栓的自身结构吸附面与锁付受力面在同一位置也导致常规自动吸钉结构螺丝机无法锁付。
技术实现思路
为了解决上述现有自动吸钉锁付结构无法锁付六角头带孔螺栓的技术问题，本技术提供一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构。本技术的技术方案如下：一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，包括安装板，所述安装板上设有安装架，安装架与安装板通过滑轨结构连接，安装架下部设有锁付轴承座，锁付轴承座内活动设置吸气锁付基杆，吸气锁付基杆内活动设置锁付限位杆，锁付限位杆与吸气锁付基杆之间设有复位弹簧，锁付限位杆下部设有锁付限位块，锁付轴承座一侧开孔并与真空发生器连接，锁付限位块与真空发生器贯通连接，吸气锁付基杆上方设有与之连接的移动限位柱，移动限位柱上方设有伺服电机，移动限位柱与伺服电机通过机械花键连接，安装架一侧设有与之连接...
【技术保护点】
1.一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上设有安装架（2），安装架（2）与安装板（1）通过滑轨结构连接，安装架（2）下部设有锁付轴承座（3），锁付轴承座（3）内活动设置吸气锁付基杆（4），吸气锁付基杆（4）内活动设置锁付限位杆（5），锁付限位杆（5）与吸气锁付基杆（4）之间设有复位弹簧（6），锁付限位杆（5）下部设有锁付限位块（7），锁付轴承座（3）一侧开孔并与真空发生器连接，锁付限位块（7）与真空发生器贯通连接，吸气锁付基杆（4）上方设有与之连接的移动限位柱（8），移动限位柱（8）上方设有伺服电机（9），移动限位柱（8）与伺服...
【技术特征摘要】
1.一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上设有安装架（2），安装架（2）与安装板（1）通过滑轨结构连接，安装架（2）下部设有锁付轴承座（3），锁付轴承座（3）内活动设置吸气锁付基杆（4），吸气锁付基杆（4）内活动设置锁付限位杆（5），锁付限位杆（5）与吸气锁付基杆（4）之间设有复位弹簧（6），锁付限位杆（5）下部设有锁付限位块（7），锁付轴承座（3）一侧开孔并与真空发生器连接，锁付限位块（7）与真空发生器贯通连接，吸气锁付基杆（4）上方设有与之连接的移动限位柱（8），移动限位柱（8）上方设有伺服电机（9），移动限位柱（8）与伺服电机（9）通过机械花键（10）连接，安装架（2）一侧设有与之连接的锁付气缸（11），伺服电机（9）和锁付气缸（11）安装在安装板（1）上，所述真空发生器、伺服电机（9）和锁付气缸（11）与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，其特征在于：所述锁付限位块（7）横截面呈六边形，锁付限位块（7）表面均匀设置竖直贯通的抽气孔。
3.根据权利要求1所述的六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，其特征在于：所述吸气锁付基杆（4）下部连接有六角套筒（12），六角套筒（12）下部与锁付限位块（7）活动连接。
4.根据权利要求1所述的六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，其特征在于：所述锁付限位杆（5）下部开设有凹环，凹环内设有挡圈（13），挡圈（13）上方设有导气块（22），复位弹簧（6）下端与导气...
【专利技术属性】
技术研发人员：木原源治，
申请(专利权)人：宁波宏志机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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