一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构制造技术

本发明专利技术涉及螺钉吸附和锁付机械手技术领域，具体是一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构。一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，包括安装板，安装板上设有安装架，安装架与安装板通过滑轨结构连接，安装架下部设有锁付轴承座，锁付轴承座内活动设置吸气锁付基杆，吸气锁付基杆内活动设置锁付限位杆，锁付限位杆与吸气锁付基杆之间设复位弹簧，锁付限位杆下部设有锁付限位块，锁付轴承座一侧开孔并与真空发生器连接，锁付限位块与真空发生器贯通连接，吸气锁付基杆上方设有与之连接的移动限位柱，移动限位柱上方设有伺服电机，移动限位柱与伺服电机通过机械花键连接，安装架一侧设锁付气缸。本发明专利技术的有益之处：吸钉时漏气而影响吸钉效果。

An integral structure of hexagon head bolt with hole

The invention relates to the technical field of a screw adsorption and locking manipulator, in particular to a hexagon head bolt with holes, which is a locking integrated structure of a nail. The utility model relates to a hexagon head bolt suction nail locking integrated structure, which comprises a mounting plate, a mounting frame is arranged on the mounting plate, the mounting frame is connected with the mounting plate through a slide rail structure, the lower part of the mounting frame is provided with a locking bearing seat, an suction locking base rod is movably arranged in the locking bearing seat, a locking limit rod is movably arranged in the suction locking base rod, a reset spring is arranged between the locking limit rod and the suction locking base rod The lower part of the locking limit rod is provided with a locking limit block, one side of the locking bearing seat is perforated and connected with the vacuum generator, the locking limit block is connected with the vacuum generator through, the upper part of the suction locking base rod is provided with a movable limit post connected with it, the upper part of the movable limit post is provided with a servo motor, the movable limit post is connected with the servo motor through mechanical splines, and the locking cylinder is arranged on one side of the mounting frame. The invention has the advantages that air leakage affects the effect of nail suction.

【技术实现步骤摘要】
一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构
本专利技术涉及螺钉吸附和锁付机械手
，具体是一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构。
技术介绍
常规结构的自动吸钉锁付结构，在面对带孔的螺栓时，存在漏气的问题，且六角头螺栓的自身结构吸附面与锁付受力面在同一位置也导致常规自动吸钉结构螺丝机无法锁付。
技术实现思路
为了解决上述现有自动吸钉锁付结构无法锁付六角头带孔螺栓的技术问题，本专利技术提供一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构。本专利技术的技术方案如下：一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，包括安装板，所述安装板上设有安装架，安装架与安装板通过滑轨结构连接，安装架下部设有锁付轴承座，锁付轴承座内活动设置吸气锁付基杆，吸气锁付基杆内活动设置锁付限位杆，锁付限位杆与吸气锁付基杆之间设有复位弹簧，锁付限位杆下部设有锁付限位块，锁付轴承座一侧开孔并与真空发生器连接，锁付限位块与真空发生器贯通连接，吸气锁付基杆上方设有与之连接的移动限位柱，移动限位柱上方设有伺服电机，移动限位柱与伺服电机通过机械花键连接，安装架一侧设有与之连接的锁付气缸，伺服电机和锁付气缸安装在安装板上，所述真空发生器、伺服电机和锁付气缸与控制系统连接。所述锁付限位块横截面呈六边形，锁付限位块表面均匀设置竖直贯通的抽气孔。所述吸气锁付基杆下部连接有六角套筒，六角套筒下部与锁付限位块活动连接。所述锁付限位杆下部开设有凹环，凹环内设有挡圈，挡圈上方设有导气块，复位弹簧下端与导气块连接。所述锁付限位杆上部设有3道O型圈安装槽，O型圈安装槽内设有O型圈。所述吸气锁付基杆与锁付轴承座通过2个胶圈密封轴承连接，胶圈密封轴承安装在锁付轴承座内壁的安装位内，吸气锁付基杆中部开有贯通通气孔，贯通通气孔位于2个胶圈密封轴承之间，将吸气锁付基杆内部与锁付轴承座内部连通。所述吸气锁付基杆与移动限位柱通过联轴器连接。所述联轴器内设有锁付下限位调整垫和吸钉位置限位调整螺母。所述安装板上部设有行星减速机安装板，行星减速机安装板上安装有行星减速机，行星减速机下部与机械花键连接，行星减速机上部与伺服电机连接。所述安装板上设有纵向设置的滑轨，安装架上设有滑块，滑轨与滑块配合连接。使用本专利技术的技术方案，结构新颖，设计巧妙，锁付限位块上抽气孔的设计避免了与六角头带孔螺栓螺栓帽上侧面孔的干涉，吸钉时不会因此导致漏气而影响吸钉效果，保证中间带孔的六角头螺丝正常流程进行常规的吸钉，按规定扭矩锁付，并且伺服扭矩控制的方式可以实现集中控制。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的侧视剖面结构示意图；图3是本专利技术的仰视结构示意图；图4是本专利技术的部分放大结构示意图；图5是本专利技术的部分结构示意图；图6是本专利技术的部分结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1~6所示的六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，包括安装板1，安装板1后部与移动机械手连接，方便进行转移，所述安装板1上设有安装架2，安装架2与安装板1通过滑轨结构连接，安装板1一侧设有纵向设置的滑轨20，安装架2上部设有滑块21，滑轨20与滑块21配合连接，滑块21连同安装架2可在滑轨20上进行上下位移，配合其他部件完成螺栓的吸钉和锁付动作，滑轨20和滑块21配合动作，限制安装架2在横向方向上的位移，限制其只能在纵向方向上进行位移，保证其在纵向方向上位移的稳定性，安装架2下部设有锁付轴承座3，锁付轴承座3与安装架2下部通过螺纹固定连接，锁付轴承座3一侧开孔并通过接口与真空发生器连接，锁付轴承座3内活动设置吸气锁付基杆4，吸气锁付基杆4可在锁付轴承座3内顺滑转动，吸气锁付基杆4与锁付轴承座3通过上下2个胶圈密封轴承14连接，胶圈密封轴承14安装在锁付轴承座3内壁的安装位内，胶圈密封轴承14在保证吸气锁付基杆4的灵活转动的前提下提高吸气锁付基杆4与锁付轴承座3之间的气密性，防止吸气锁付基杆4与锁付轴承座3之间漏气破坏吸钉效果，吸气锁付基杆4中部开有贯通通气孔，贯通通气孔位于2个胶圈密封轴承14之间，将吸气锁付基杆4内部气道与锁付轴承座3内部空间连通，在吸钉时作为通气道使用，吸气锁付基杆4内活动设置锁付限位杆5，锁付限位杆5可在吸气锁付基杆4内进行上下位移，锁付限位杆5与吸气锁付基杆4之间设有复位弹簧6，锁付限位杆5下部开设有凹环，凹环内设有挡圈13，挡圈13上方设有导气块22，导气块22横截面呈齿轮状，齿之间形成通气通道，复位弹簧6下端与导气块22连接，复位弹簧6上端与吸气锁付基杆4上部内壁的弹簧限位部接触，复位弹簧6对锁付限位杆5提供一个向下的回复力，在吸钉时提供一定的缓冲作用，并且在锁付完成后将锁付限位杆5向下推到初始位置，锁付限位杆5上部设有3道O型圈安装槽，O型圈安装槽内设有O型圈，保证锁付限位杆5与吸气锁付基杆4之间的气密性，防止锁付限位杆5与吸气锁付基杆4之间漏气破坏吸钉效果，吸气锁付基杆4下端连接有六角套筒12，用于锁付螺栓，锁付限位杆5下端设有锁付限位块7，六角套筒12下部与锁付限位块7活动连接，锁付限位块7被限制在六角套筒12内进行上下位移，锁付限位块7和锁付限位杆5下端固定连接，因此锁付限位杆5只能在吸气锁付基杆4内进行上下位移，并且随着吸气锁付基杆4进行转动，锁付限位块7横截面呈六边形，与六角头带孔螺栓的六角头相匹配，锁付限位块7中部与锁付限位杆5下端固定连接，锁付限位块7表面周围均匀设置竖直贯通的抽气孔，用于吸附六角头带孔螺栓的六角头，抽气孔与六角头带孔螺栓的接触面在六角头带孔螺栓的上表面，避免了与六角头带孔螺栓螺栓帽上侧面孔的干涉，吸钉时不会因此导致漏气而影响吸钉效果。吸钉时真空发生器启动，空气从锁付限位块7上的抽气孔进入，穿过导气块22齿之间的通气通道在吸气锁付基杆4与锁付限位杆5之间的空隙中上行，穿过吸气锁付基杆4中部的贯通通气孔后通过锁付轴承座3一侧的开孔进入真空发生器，形成一条空气流通通道，形成近似真空后将六角头带孔螺栓吸附在六角套筒12内。所述吸气锁付基杆4上方设有联轴器15，吸气锁付基杆4上端与联轴器15下端固定连接，联轴器15上方设有移动限位柱8，移动限位柱8下端与联轴器15上端固定连接，移动限位柱8上方设有可上下伸缩的机械花键10，机械花键10与其上方的行星减速机19内的输出端固定连接，安装板1上部设有行星减速机安装板18，行星减速机安装板18上安装有行星减速机19，行星减速机19上部输入端与其上方伺服电机9内的转子连接，可编程设置锁付扭矩数值，并且伺服扭矩控制的方式可以实现集中控制。伺服电机9启动，通过行星减速机19进行减速增矩，带动下方的机械花键10、移动限位柱8、联轴器15和吸气锁付基杆4同步进行转动，配合吸气锁付基杆4下端的六角套筒12进行锁付动作。进一步的，所述联轴器15为双膜片联轴器，将吸气锁付基杆4和锁付限位杆5之间的气密性进一步提高，防止锁付限位杆5与吸气锁付基杆4之间漏气破坏吸钉效果，联轴器15内设有锁付下限位调整垫16和吸钉位置限位调整螺母17，锁付下限位调整垫16位于联轴器15内上部，调节锁付下限位调整垫16即可调节吸气锁付基杆4及其下端的六角套筒12的最大锁付下移位移，便于适配不同长度的螺栓，吸钉位置限位调整螺母17位于联轴器15内下部，调节吸钉位置限位调整螺母17即可调节吸气锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上设有安装架（2），安装架（2）与安装板（1）通过滑轨结构连接，安装架（2）下部设有锁付轴承座（3），锁付轴承座（3）内活动设置吸气锁付基杆（4），吸气锁付基杆（4）内活动设置锁付限位杆（5），锁付限位杆（5）与吸气锁付基杆（4）之间设有复位弹簧（6），锁付限位杆（5）下部设有锁付限位块（7），锁付轴承座（3）一侧开孔并与真空发生器连接，锁付限位块（7）与真空发生器贯通连接，吸气锁付基杆（4）上方设有与之连接的移动限位柱（8），移动限位柱（8）上方设有伺服电机（9），移动限位柱（8）与伺服电机（9）通过机械花键（10）连接，安装架（2）一侧设有与之连接的锁付气缸（11），伺服电机（9）和锁付气缸（11）安装在安装板（1）上，所述真空发生器、伺服电机（9）和锁付气缸（11）与控制系统连接。

【技术特征摘要】
1.一种六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，包括安装板（1），其特征在于：所述安装板（1）上设有安装架（2），安装架（2）与安装板（1）通过滑轨结构连接，安装架（2）下部设有锁付轴承座（3），锁付轴承座（3）内活动设置吸气锁付基杆（4），吸气锁付基杆（4）内活动设置锁付限位杆（5），锁付限位杆（5）与吸气锁付基杆（4）之间设有复位弹簧（6），锁付限位杆（5）下部设有锁付限位块（7），锁付轴承座（3）一侧开孔并与真空发生器连接，锁付限位块（7）与真空发生器贯通连接，吸气锁付基杆（4）上方设有与之连接的移动限位柱（8），移动限位柱（8）上方设有伺服电机（9），移动限位柱（8）与伺服电机（9）通过机械花键（10）连接，安装架（2）一侧设有与之连接的锁付气缸（11），伺服电机（9）和锁付气缸（11）安装在安装板（1）上，所述真空发生器、伺服电机（9）和锁付气缸（11）与控制系统连接。2.根据权利要求1所述的六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，其特征在于：所述锁付限位块（7）横截面呈六边形，锁付限位块（7）表面均匀设置竖直贯通的抽气孔。3.根据权利要求1所述的六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，其特征在于：所述吸气锁付基杆（4）下部连接有六角套筒（12），六角套筒（12）下部与锁付限位块（7）活动连接。4.根据权利要求1所述的六角头带孔螺栓吸钉锁付一体结构，其特征在于：所述锁付限位杆（5）下部开设有凹环，凹环内设有挡圈（13），挡圈（13）上方设有导气...

【专利技术属性】
技术研发人员：木原源治，
申请(专利权)人：宁波宏志机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33