本发明专利技术提供一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1‑X‑1子网络，次优先级别的CAN2‑X‑3子网络，以及低优先级别的CAN2‑X‑1子网络和CAN2‑X‑2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1‑S‑1子网络，次优先级别CAN2‑S‑2子网络，以及低优先级别的CAN2‑S‑1子网络和CAN1‑S‑2子网络；各子网络之间通过中继控制终端进行互连，CAN2‑X‑3子网络连接到所述发动机控制器ECU，作为上车网络和下车网络的连接网络。本发明专利技术系统具有安全、可靠、高效的优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于工程机械中的大型吊装设备领域，具体的说，涉及了一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统。
技术介绍
电气控制系统的优劣直接影响工程机械设备的性能，而子模块之间的通讯网络又是电控系统稳定性的基石。随着国家对新能源重视度越来越高，特别是风力发电的快速发展的同时，风力发电专用吊装设备引起了人们高度关注。风电施工具有环境恶劣，起重量大，起升高度高，起吊部件价格昂贵，对起吊作业安全要求非常严格等特点，对专业吊装设备提出更高的要求。目前国内用于风电吊装设备主要有大型履带起重机和风电专用轮胎式起重机。特别是风电专用轮胎式起重机有着复杂的电气控制系统，控制模块数量多，相互之间的传输数据量大且异常繁忙，模块之间的距离较远等问题。传统的CAN总线网络搭建不能很好的解决以上问题，容易引起总线负载率高、传输距离远、通讯故障高发等弊端。针对这些问题，提出了一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网路系统设计，有效的解决了这些难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，提供一种安全、可靠、高效的适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统。本专利技术的目的是通过下面的技术方案来实现的：一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1-X-1子网络，次优先级别的CAN2-X-3子网络，以及低优先级别的CAN2-X-1子网络和CAN2-X-2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1-S-1子网络，次优先级别CAN2-S-2子网络，以及低优先级别的CAN2-S-1子网络和CAN1-S-2子网络；所述CAN1-X-1子网络通过中继控制终端PLC-3与所述CAN1-S-1子网络对接；所述CAN2-X-1子网络通过中继控制终端PLC-1与所述CAN1-X-1子网络对接；所述CAN2-X-2子网络通过中继控制终端PLC-2与所述CAN1-X-1子网络对接；所述CAN2-X-3子网络通过中继控制终端PLC-3和中继控制终端PLC-6实现所述CAN1-X-1子网络与所述CAN1-S-1子网络的对接；所述CAN1-S-1子网络通过中继控制终端PLC-6与所述CAN1-X-1子网络对接，所述CAN2-S-1子网络通过中继控制终端PLC-5与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN1-S-2子网络通过中继控制终端PLC-8与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN2-S-2子网络通过中继控制终端PLC-7和中继控制终端PLC-8实现所述CAN1-S-1子网络与所述CAN1-S-2子网络的对接；所述发动机控制器ECU连接到所述CAN2-X-3子网络。基于上述，所述CAN1-X-1子网络上还连接有控制终端PLC-4、显示器Display1和遥控器Remote1。基于上述，所述CAN2-X-1子网络上还连接有用于信号采集的编码器ED1、编码器ED2、编码器ED3、编码器ED10、编码器ED11和编码器ED12。基于上述，所述CAN2-X-2子网络还连接有用于信号采集的编码器ED4、编码器ED5、编码器ED6、编码器ED7、编码器8和编码器ED9。基于上述，所述CAN1-S-1子网络上还连接有显示器DISPLAY2。基于上述，所述CAN2-S-1子网络上还连接有遥控器Remote2。基于上述，所述CAN2-S-2子网络上还连接有用于信号采集的编码器ED13、编码器ED14、编码器ED15。基于上述，所述CAN1-S-2子网络上还连接有控制终端PLC-9。本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本专利技术通过设计一种安全、可靠、高效的CAN总线网络布局系统，能够有效的解决控制模块数量多、相互之间传输数据量大和模块之间距离远所带来的一系列问题，保证了风电专用轮胎式起重机电控系统的安全可靠运行。说明书附图图1是本专利技术的总线拓扑图。具体实施方式下面给出具体实施方式对本专利技术做进一步的详细描述。如图1所示，一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1-X-1子网络，次优先级别的CAN2-X-3子网络，以及低优先级别的CAN2-X-1子网络和CAN2-X-2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1-S-1子网络，次优先级别CAN2-S-2子网络，以及低优先级别的CAN2-S-1子网络和CAN1-S-2子网络。其中，每个子网络是由两根专用电线组成，分别命名为CAN高（CAN—H）和CAN低(CAN—L)，每个子网络的专用电线两端均需要并上120Ω的总线电阻。所述CAN1-X-1子网络上连接有中继控制终端PLC-3、中继控制终端PLC-1、中继控制终端PLC-2、控制终端PLC-4、显示器Display1和遥控器Remote1，通过中继控制终端PLC-3与所述CAN1-S-1子网络对接；在具体应用时，该子网络的作用为处理该子网络控制终端相互之间的数据接收与发送，如控制轮位转向、设备行走、悬挂升降、支腿升降和支腿展收等。所述CAN2-X-1子网络上连接有中继控制终端PLC-1、以及用于信号采集的编码器ED1、编码器ED2、编码器ED3、编码器ED10、编码器ED11和编码器ED12，通过中继控制终端PLC-1与所述CAN1-X-1子网络对接。在具体应用时，该子网络的作用为接收子网络内6个编码器的信号，实时检测轮位的角度值，供控制系统之用。所述CAN2-X-2子网络连接有中继控制终端PLC-2，以及用于信号采集的编码器ED4、编码器ED5、编码器ED6、编码器ED7、编码器8和编码器ED9，通过中继控制终端PLC-2与所述CAN1-X-1子网络对接。在具体应用时，该子网络的作用为接收这6个编码器的信号，实时检测轮位的角度值，供控制系统之用。所述CAN2-X-3子网络通过中继控制终端PLC-3和中继控制终端PLC-6实现所述CAN1-X-1子网络与所述CAN1-S-1子网络的对接；所述CAN2-X-3子网络上还连接有发动机控制器ECU。在具体应用时，该子网络的作用为上、下车网络数据的接收与发送，以及发动机转速控制。所述CAN1-S-1子网络通过中继控制终端PLC-6与CAN1-X-1子网络对接，所述CAN1-S-1子网络上还连接有显示器DISPLAY2。在具体应用时，该子网络的作用为处理该子网络控制终端相互之间的数据接收与发送，完成起升卷扬收放绳、主变幅卷扬收放绳、副变幅卷扬收放绳、机台左右回转、提塔、放倒、预拉、牵引等。所述CAN2-S-1子网络通过中继控制终端PLC-5与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN2-S-1子网络上还连接有遥控器Remote2，该子网络的主要作用在于接收遥控器Remote2的信号，供控制系统之用。所述CAN1-S-2子网络通过中继控制终端PLC-8与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN1-S-2子网络上还连接有控制终端PLC-9，在具体应用时，该子网络的作用为处理该子网络控制终端相互之间的数据接收与发送，实现自动穿销等。所述CAN2-S-2子网络通过中继控制终端PLC-7和中继控制终端PL本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1‑X‑1子网络，次优先级别的CAN2‑X‑3子网络，以及低优先级别的CAN2‑X‑1子网络和CAN2‑X‑2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1‑S‑1子网络，次优先级别CAN2‑S‑2子网络，以及低优先级别的CAN2‑S‑1子网络和CAN1‑S‑2子网络；所述CAN1‑X‑1子网络通过中继控制终端PLC‑3与所述CAN1‑S‑1子网络对接；所述CAN2‑X‑1子网络通过中继控制终端PLC‑1与所述CAN1‑X‑1子网络对接；所述CAN2‑X‑2子网络通过中继控制终端PLC‑2 与所述CAN1‑X‑1子网络对接；所述CAN2‑X‑3子网络通过中继控制终端PLC‑3和中继控制终端PLC‑6实现所述CAN1‑X‑1子网络与所述CAN1‑S‑1子网络的对接；所述CAN1‑S‑1子网络通过中继控制终端PLC‑6与所述CAN1‑X‑1子网络对接，所述CAN2‑S‑1子网络通过中继控制终端PLC‑5与所述CAN1‑S‑1子网络对接，所述CAN1‑S‑2子网络通过中继控制终端PLC‑8与所述CAN1‑S‑1子网络对接，所述CAN2‑S‑2子网络通过中继控制终端PLC‑7和中继控制终端PLC‑8实现所述CAN1‑S‑1子网络与所述CAN1‑S‑2子网络的对接；所述发动机控制器ECU连接到所述CAN2‑X‑3子网络。...
【技术特征摘要】
1.一种适用于风电专用轮胎式起重机的CAN总线网络布局系统，其特征在于：包括上车网络、下车网络和发动机控制器ECU；所述下车网络包括最优先级别的CAN1-X-1子网络，次优先级别的CAN2-X-3子网络，以及低优先级别的CAN2-X-1子网络和CAN2-X-2子网络；所述上车网络包括最优先级别CAN1-S-1子网络，次优先级别CAN2-S-2子网络，以及低优先级别的CAN2-S-1子网络和CAN1-S-2子网络；所述CAN1-X-1子网络通过中继控制终端PLC-3与所述CAN1-S-1子网络对接；所述CAN2-X-1子网络通过中继控制终端PLC-1与所述CAN1-X-1子网络对接；所述CAN2-X-2子网络通过中继控制终端PLC-2与所述CAN1-X-1子网络对接；所述CAN2-X-3子网络通过中继控制终端PLC-3和中继控制终端PLC-6实现所述CAN1-X-1子网络与所述CAN1-S-1子网络的对接；所述CAN1-S-1子网络通过中继控制终端PLC-6与所述CAN1-X-1子网络对接，所述CAN2-S-1子网络通过中继控制终端PLC-5与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN1-S-2子网络通过中继控制终端PLC-8与所述CAN1-S-1子网络对接，所述CAN2-S-2子网络通过中继控制终端PLC-7和中继控制终端PLC-8实现所述CAN1-S-1子网络与所述CAN1-S-2子网络的对接；所述发动机控制器ECU连接到所述CAN2-X-3...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志华，丹晨，李纲，仇建中，刘剑，
申请(专利权)人：郑州新大方重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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