电动助力自行车电机控制器倾角传感调速方法技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电动助力自行车
，特别是涉及一种电动助力自行车电机控制器倾角传感调速方法。
技术介绍
目前，电动助力自行车助力模式多为踏频助力模式和扭矩助力模式。踏频模式在上坡路面由于阻力增大，骑行者踏频减少导致电机输出功率也随之降低，与坡路情况下电机输出功率增加背道而驰，造成助力自行车坡路骑行困难。扭矩模式克服了坡路骑行的问题，但在正常骑行过程中，由于踏频过程中扭矩波动造成骑行速度随之成轻微正玄曲线震荡，骑行体验过程中能够感觉到时快时慢，车速不够稳定。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种电动助力自行车电机控制器倾角传感调速方法，该电动助力自行车电机控制器倾角传感调速方法根据电机倾角传感器测量路面倾角，把倾角作为除了踏频之外另外一个调节电机输出功率的输入参数，进而克服了路面坡度较大时造成的骑行困难和平路正常骑行速度波动问题。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种电动助力自行车电机控制器倾角传感调速方法，至少包括如下步骤：步骤101、采集骑行脚踏频率X、路面坡度Y；并将上述骑行脚踏频率X、路面坡度Y发送给电机控制器；步骤102、电机控制器根据下列公式计算电机驱动电流L；L＝K(A*X+B*Y+C)；其中：K为电机电流控制参数；A为踏频驱动比例参数；B为路面坡度启动参数；C为骑行常数；步骤103、电机控制器根据电机驱动电流L对车速进行调节控制。本专利技术具有的优点和积极效果是：通过采用上述技术方案，电动助力自行车根据不同路面的坡度进行骑行助力控制功能，当助力车正常骑行过程中，随着路面坡度的增加，控制器根据电机内置倾...
【技术保护点】
一种电动助力自行车电机控制器倾角传感调速方法；其特征在于：至少包括如下步骤：步骤101、采集骑行脚踏频率X、路面坡度Y；并将上述骑行脚踏频率X、路面坡度Y发送给电机控制器；步骤102、电机控制器根据下列公式计算电机驱动电流L；L＝K(A*X+B*Y+C)；其中：K为电机电流控制参数；A为踏频驱动比例参数；B为路面坡度启动参数；C为骑行常数；步骤103、电机控制器根据电机驱动电流L对车速进行调节控制。
【技术特征摘要】
1.一种电动助力自行车电机控制器倾角传感调速方法；其特征在于：至少包括如下步骤：步骤101、采集骑行脚踏频率X、路面坡度Y；并将上述骑行脚踏频率X、路面坡度Y发送给电机控制器；步骤102、电机控制器根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李珍昆，
申请(专利权)人：海贝天津科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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