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本发明公开了一种电动助力自行车电机控制器倾角传感调速方法，其特征在于：至少包括如下步骤：步骤1、采集骑行脚踏频率X、路面坡度Y；并将上述骑行脚踏频率X、路面坡度Y发送给电机控制器；步骤2、电机控制器根据下列公式计算电机驱动电流L；L＝K(A...
该专利属于海贝（天津）科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过海贝（天津）科技有限责任公司授权不得商用。

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