本实用新型公开了一种共享电动助力自行车的控制系统。共享电动助力自行车包括多辆电动助力自行车单车，每辆电动助力自行车单车包括车架、带动车架运动的电机、为电机供电的便携式蓄电池；所述电机为三相直流电机；控制系统包括：用于监控每辆电动助力自行...

本发明公开了一种共享电动助力自行车的控制系统。共享电动助力自行车包括多辆电动助力自行车单车；其特征在于：每辆电动助力自行车单车包括车架、带动车架运动的电机、为电机供电的便携式蓄电池；所述电机为三相直流电机；控制系统包括：用于监控每辆电动...

本实用新型公开了一种电动助力自行车的控制系统。助力自行车电机为三相直流电机；助力自行车电机控制器包括：用于采集车速的车速传感器、用于采集踏频信息的力矩传感器、用于驱动三相直流电机动作的三相直流电机驱动电路、车灯驱动电路、CPU控制电路；...

本实用新型公开了一种基于STM32单片机的助力自行车车速调节控制器，涉及助力自行车技术领域，其特征在于：至少包括STM32系列的单片机；用于检测电机电流信号的电机电流检测模块；用于驱动电机工作状态的电机驱动模块；MOS驱动模块；反向电动...

本发明公开了一种电动助力自行车电机控制器倾角传感调速方法，其特征在于：至少包括如下步骤：步骤1、采集骑行脚踏频率X、路面坡度Y；并将上述骑行脚踏频率X、路面坡度Y发送给电机控制器；步骤2、电机控制器根据下列公式计算电机驱动电流L；L＝K...

本发明公开了一种电动助力自行车的控制系统。助力自行车电机为三相直流电机；助力自行车电机控制器包括：用于采集车速的车速传感器、用于采集踏频信息的力矩传感器、用于驱动三相直流电机动作的三相直流电机驱动电路、车灯驱动电路、CPU控制电路；以及...