一种自动焊接流水线及生产流水线制造技术

一种自动焊接流水线及生产流水线，涉及焊接工装领域。一种自动焊接流水线包括轴承座输送装置和封板下料装置。轴承座输送装置包括第一输送机构及连杆式夹紧机构，封板下料装置包括第二输送机构和用于使封板落至轴承座的下料机构。第二输送机构设置于第一输送机构的上方，下料机构位于第二输送机构的出料端，第一输送机构设有连杆式夹紧机构。下料机构包括箱体、用于选择性地打开所述下料口的底板、两个限位件与两个拉簧。底板的两侧边缘设有第一齿条，两个限位件均设有第二齿条，第一齿条与第二齿条间隔设置且之间设有配合的传动齿轮，限位件到底板的距离小于重叠的两个封板的高度差。其能够实现轴承座封板的自动组装和焊接，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊接工装领域，具体而言，涉及一种自动焊接流水线及生产流水线。
技术介绍
封板是水冷轴承座的零部件，水冷轴承座为上下分体式，冷却水槽布置在轴承座基座的顶部，水槽的外缘固定连接有与之相匹配的封板。封板呈半圆弧状，焊接在水冷轴承座基座的顶部。目前在大多数的中小企业中，水冷轴承座基座和封板之间的焊接均是采用人工焊接的方式进行的，这种方式存在焊接质量不稳定、费时费力等问题。专利技术人研究发现目前有部分企业采用焊接机器人进行焊接操作，在一定程度上提高了焊接效率。但是焊接前，仍然需要先通过人工对封板和轴承座基座进行装配再进行焊接，无法实现焊接的自动化，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动焊接流水线，旨在改善轴承座在焊接过程中轴承座和封板焊接效率低的问题。一种生产流水线，旨在改善水冷轴承座生产效率低的问题。本专利技术是这样实现的：一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，包括轴承座输送装置和封板下料装置；轴承座输送装置包括用于输送轴承座的第一输送机构和用于固定轴承座的连杆式夹紧机构，沿第一输送机构的输送方向依次设有输送工位、组装工位和焊接工位，组装工位和输送工位相接；封板下料装置包括用于输送封板的第二输送机构和用于使封板竖直下落至位于组装工位的轴承座的下料机构，第二输送机构设置于输送工位，第二输送机构的输送平台设置于第一输送机构的上方，第二输送机构的出料端靠近组装工位，下料机构设置于组装工位，连杆式夹紧机构设置于焊接工位；下料机构包括竖直固定于组装工位上的箱体，箱体包括相对的第一侧壁与第二侧壁，相对的第三侧壁与第四侧壁，相对的第一端部与第二端部，第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁和第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，第二端部设置有与下料通道连通的下料口；用于选择性地打开下料口的底板，底板设置于第二端部并且与第三侧壁和第四侧壁可滑动地连接，底板包括设置于下料口处的底板本体和设置于底板本体的相对第一边缘与第二边缘的第一齿条，位于第一边缘的第一齿条与第三侧壁间隙设置，位于第二边缘的第一齿条与第四侧壁间隙设置；两个限位件，每个限位件包括限位板，限位板包括固定连接的限位部和第二齿条；第三侧壁开设有由第二侧壁向第一侧壁延伸的第一开口，第四侧壁开设有由第二侧壁向第一侧壁延伸的第二开口；两个限位部可滑动地分别嵌设于第一开口与第二开口，第二齿条和第一齿条间隔设置；两个传动齿轮，传动齿轮分别转动安装于第三侧壁与第四侧壁，并且传动齿轮位于第一齿条和第二齿条之间，传动齿轮同时与第一齿条和第二齿条外啮合；底板与第三侧壁之间以及底板与第四侧壁之间连接均有拉簧，限位部到底板本体的距离均小于两个封板的重叠时的高度差。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，焊接工位设有用于控制第一输送机构运行的光电开关，光电开关固定于第一输送机构。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，第一输送机构的相对两侧均设置有第一限位侧板。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，第一限位侧板向上延伸至第二输送机构，形成第二输送机构的支撑架。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，连杆式夹紧机构包括第一夹紧系统、第二夹紧系统和驱动系统，第一夹紧系统和第二夹紧系统结构相同且相对设置于第一输送机构的相对两侧，驱动系统同时与第一夹紧系统和第二夹紧系统连接；第一夹紧系统包括用于与第一输送机构固定的夹持件、活动板、主动杆和从动杆，从动杆包括第一连杆和第二连杆，主动杆的一端和第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与活动板固定连接，夹持件设置有用于与第二连杆可滑动地连接的滑动机构，夹持件还设置有限位机构，限位机构包括固定板和转动杆，转动杆与固定板转动连接，第一连杆与转动杆固定连接；驱动系统包括驱动杆和用于驱动驱动杆的驱动装置，驱动杆与主动杆铰接。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，第三侧壁与第四侧壁开设有导向槽，导向槽的槽口靠近底板，底板上连接有承重杆，承重杆穿过导向槽的槽口，且承重杆的另一端连接有卡板。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，卡板上连接有滑轮。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，下料机构还包括空心槽，空心槽固定嵌设于第一开口与第二开口，且空心槽位于限位件外部，空心槽的槽口方向靠近第二齿条，第二齿条上设有挂钩，空心槽上设有与挂钩配合的连杆。进一步地，在本专利技术较佳的实施例中，第一齿条与第二齿条上设有限位卡。一种生产流水线，适用于水冷轴承座的生产，包括上述的自动焊接流水线。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过上述设计得到的自动焊接流水线和生产流水线，使用时，第一输送机构输送轴承座至组装工位，位于上方的第二输送机构输送封板，封板下落时堆积在下料机构的箱体中，轴承座在向前运动的过程中推动箱体的底板。底板打开的过程中，底板上的第一齿条带动传动齿轮转动，传动齿轮带动第二齿条反向运动至箱体的内部空间，阻挡上方的封板下落，由于第二齿条到底板的距离小于竖向重叠的两个封板的高度差。能够保证箱体底部打开后只有一块封板下落，而其他的封板在限位部的阻挡下停留在箱体中。当封板下落后，停止对底板施加推力，底板在拉簧的作用下回到初始位置，关闭箱体的底部。通过底板的往复运动，完成每块封板的自动下料操作，操作简单、方便，能够满足自动焊接的生产需求，提高生产效率。第一输送机构继续输送组装完成的轴承座和封板到达焊接工位，连杆式夹紧机构夹紧轴承座，然后进行轴承座和封板的自动焊接。焊接完成后，第一输送机构继续输送下一个轴承座，重复上述过程。自动焊接流水线实现轴承座和封板的自动组装和焊接，自动化程度高，极大地提高了轴承座和封板的焊接效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本专利技术实施例一提供的自动焊接流水线在第一视角下的结构示意图；图2是本专利技术实施例一提供的自动焊接流水线的立体图；图3是本专利技术实施例一提供的自动焊接流水线在第二视角下的结构示意图；图4是图1中连杆式夹紧机构的示意图；图5是图4所示的第一夹紧系统的立体图；图6是图1所示的下料机构的半剖视图；图7是图1的自动焊接流水线的局部示意图；图8是图6中Ⅲ处的放大图；图9是下料机构空心槽的示意图；图10是图6中底板的示意图；图11是图1的自动焊接流水线运动状态的示意图。图标：300-自动焊接流水线；310-轴承座；320-封板；321-第一封板；322-第二封板；400-封板下料装置；410-第二输送机构；411-输送带；412-滚轴；413-动力机构；414-第二电机；415-电机座；416-第一带轮；417-第二带轮；418-传动带；420-第二限位侧板；430-下料机构；500-轴承座输送装置；501-输送工位；502-组装工位；503-焊接工位；510-第一输送机构；511-第一电机；512-滚筒传送带；513-底盘；520-托盘；530-第一限位侧板；531-窗口；542-光电开关；550-焊接机器人；560-连杆式夹紧机构；561-第一夹紧系统；562-第二夹紧系统；563-驱动系统；564本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，其特征在于，包括轴承座输送装置和封板下料装置；所述轴承座输送装置包括用于输送轴承座的第一输送机构和用于固定所述轴承座的连杆式夹紧机构，沿所述第一输送机构的输送方向依次设有输送工位、组装工位和焊接工位，所述组装工位和所述输送工位相接；所述封板下料装置包括用于输送封板的第二输送机构和用于使所述封板竖直下落至位于所述组装工位的所述轴承座的下料机构，所述第二输送机构设置于所述输送工位，所述第二输送机构的输送平台设置于所述第一输送机构的上方，所述第二输送机构的出料端靠近所述组装工位，所述下料机构设置于所述组装工位，所述连杆式夹紧机构设置于所述焊接工位；所述下料机构包括竖直固定于所述组装工位上的箱体，所述箱体包括相对的第一侧壁与第二侧壁，相对的第三侧壁与第四侧壁，相对的第一端部与第二端部，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，所述第二端部设置有与所述下料通道连通的下料口；用于选择性地打开所述下料口的底板，所述底板设置于所述第二端部并且与所述第三侧壁和第四侧壁可滑动地连接，所述底板包括设置于所述下料口处的底板本体和设置于所述底板本体的相对第一边缘与第二边缘的第一齿条，位于所述第一边缘的所述第一齿条与所述第三侧壁间隙设置，位于所述第二边缘的所述第一齿条与所述第四侧壁间隙设置；两个限位件，每个所述限位件包括限位板，所述限位板包括固定连接的限位部和第二齿条；所述第三侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的第一开口，所述第四侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的第二开口；两个所述限位部可滑动地分别嵌设于所述第一开口与所述第二开口，所述第二齿条和所述第一齿条间隔设置；两个传动齿轮，所述传动齿轮分别转动安装于所述第三侧壁与所述第四侧壁，并且所述传动齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述传动齿轮同时与所述第一齿条和所述第二齿条外啮合；所述底板与所述第三侧壁之间以及所述底板与所述第四侧壁之间连接均有拉簧，所述限位部到所述底板本体的距离均小于两个所述封板的重叠时的高度差。...

【技术特征摘要】
1.一种自动焊接流水线，适用于水冷轴承座封板的自动焊接，其特征在于，包括轴承座输送装置和封板下料装置；所述轴承座输送装置包括用于输送轴承座的第一输送机构和用于固定所述轴承座的连杆式夹紧机构，沿所述第一输送机构的输送方向依次设有输送工位、组装工位和焊接工位，所述组装工位和所述输送工位相接；所述封板下料装置包括用于输送封板的第二输送机构和用于使所述封板竖直下落至位于所述组装工位的所述轴承座的下料机构，所述第二输送机构设置于所述输送工位，所述第二输送机构的输送平台设置于所述第一输送机构的上方，所述第二输送机构的出料端靠近所述组装工位，所述下料机构设置于所述组装工位，所述连杆式夹紧机构设置于所述焊接工位；所述下料机构包括竖直固定于所述组装工位上的箱体，所述箱体包括相对的第一侧壁与第二侧壁，相对的第三侧壁与第四侧壁，相对的第一端部与第二端部，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁和所述第四侧壁围成了竖向的用于堆叠封板的下料通道，所述第二端部设置有与所述下料通道连通的下料口；用于选择性地打开所述下料口的底板，所述底板设置于所述第二端部并且与所述第三侧壁和第四侧壁可滑动地连接，所述底板包括设置于所述下料口处的底板本体和设置于所述底板本体的相对第一边缘与第二边缘的第一齿条，位于所述第一边缘的所述第一齿条与所述第三侧壁间隙设置，位于所述第二边缘的所述第一齿条与所述第四侧壁间隙设置；两个限位件，每个所述限位件包括限位板，所述限位板包括固定连接的限位部和第二齿条；所述第三侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的第一开口，所述第四侧壁开设有由所述第二侧壁向所述第一侧壁延伸的第二开口；两个所述限位部可滑动地分别嵌设于所述第一开口与所述第二开口，所述第二齿条和所述第一齿条间隔设置；两个传动齿轮，所述传动齿轮分别转动安装于所述第三侧壁与所述第四侧壁，并且所述传动齿轮位于所述第一齿条和所述第二齿条之间，所述传动齿轮同时与所述第一齿条和所述第二齿条外啮合；所述底板与所述第三侧壁之间以及所述底板与所述第四侧壁之间连接均有拉簧，所述限位部到所述底板本体的距离均小于两个所述封板的重叠时的高度差。2.根据权利要求1所述的自动焊接流水线，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾勇，宦海祥，郑雷，房久剑，李真泉，张红蕾，张春伟，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32