【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动作捕捉
,特别涉及一种防水型动作捕捉系统。
技术介绍
目前动作捕捉系统有光学式和惯性式两大主流技术路线,其中光学式动作捕捉是通过对目标上特定光点的监视和跟踪来完成动作捕捉的任务。典型的光学式动作捕捉系统通常由两个或多个相机组成的捕捉空间,围绕待测场地排列,所有相机的视野重叠区域就是捕捉对象的运动范围,通过标注捕捉对象的关键部位进行视觉识别,相机拍摄物体的运动过程,记录数据并通过计算机等智能终端实现运动轨迹的捕捉。这种系统在捕捉对象动作时,肢体会遮挡标记点,尤其在捕捉多目标时,目标间若产生遮挡,将影响捕捉系统的精度甚至会丢失捕捉目标,无法精确还原动作轨迹。另外对光学装置的标定工作程序复杂,且只能捕捉相机重叠区域的物体运动,使用者的运动空间被限制在摄像机的视觉范围内,降低了实用性。另外,这种系统价格也相对昂贵。惯性式动作捕捉系统需要在身体的重要节点佩戴集成加速度计,陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备,然后通过算法实现动作的捕捉。相比于光学式动作捕捉系统,基于惯性传感器的动作捕捉系统不受环境干扰影响,又克服了摄像机监测区域受限的缺点,并可以实现多目标捕捉,捕捉精确度高。由于采用高集成芯片、模块,体积小、尺寸小,重量轻,性价比高。但是由于测量噪声和游走误差等因素的影响,惯性传感器无法长时间地对人体姿态进行精确的跟踪,所以对系统的设计要求比较高。随着微机电系统(Micro-Electro-MechanicalSystem,MEMS)技术的不断更新,MEMES传感器的应用也越来越广泛,基于惯性传感器的动作捕捉系统也逐渐崭露头角,应用在影视、动画、游 ...
【技术保护点】
一种防水型动作捕捉系统,其特征在于,包括:一个或多个动作捕捉装置,所述一个或多个动作捕捉装置设置在动作捕捉对象的一个或多个部位,用于监测所述一个或多个部位的动作信息;通信中继装置,所述通信中继装置与所述一个或多个动作捕捉装置相连,用于接收所述一个或多个部位的动作信息,并实时监测所述动作捕捉对象的身体状况信息和所处环境信息,并传输所述一个或多个部位的动作信息、所述身体状况信息和所述环境信息;处理器,所述处理器与所述通信中继装置相连,用于接收所述一个或多个部位的动作信息、所述身体状况信息和所述环境信息,并根据所述一个或多个部位的动作信息、所述身体状况信息和所述环境信息,得到所述动作捕捉对象的完整运动姿态及完整运动信息。
【技术特征摘要】
1.一种防水型动作捕捉系统,其特征在于,包括:一个或多个动作捕捉装置,所述一个或多个动作捕捉装置设置在动作捕捉对象的一个或多个部位,用于监测所述一个或多个部位的动作信息;通信中继装置,所述通信中继装置与所述一个或多个动作捕捉装置相连,用于接收所述一个或多个部位的动作信息,并实时监测所述动作捕捉对象的身体状况信息和所处环境信息,并传输所述一个或多个部位的动作信息、所述身体状况信息和所述环境信息;处理器,所述处理器与所述通信中继装置相连,用于接收所述一个或多个部位的动作信息、所述身体状况信息和所述环境信息,并根据所述一个或多个部位的动作信息、所述身体状况信息和所述环境信息,得到所述动作捕捉对象的完整运动姿态及完整运动信息。2.根据权利要求1所述的防水型动作捕捉系统,其特征在于,所述处理器用于根据预定算法对所述一个或多个部位的动作信息、所述身体状况信息和所述环境信息进行处理,得到所述动作捕捉对象的位置信息、加速度、角速度及地磁信息,并根据所述位置信息、加速度、角速度及地磁信息生成生物力学模型,并根据所述生物力学模型得到所述动作捕捉对象的完整运动姿态及完整运动信息。3.根据权利要求1所述的防水型动作捕捉系统,其特征在于,所述动作捕捉装置和所述通信中继装置均被构造为防水结构,所述防水结构包括上盖、电路板、密封圈、下盖,所述电路板通过密封圈固定在上盖和下盖之间,所述上盖和下盖之间通过超声焊接、激光焊接、密封圈结构、胶粘或卡扣的方式密封结合,并通过螺栓外部固定。4.根据权利要求1所述的防水型动作捕捉系统,其特征在于,所述动作捕捉装置包括:MEMS传感器单元,所述MEMS传感器单元由MEMS加速度计、MEMS陀螺仪及MEMS磁力计构成,用于分别对所述一个或多个部位的加速度、角速度以及磁力信号进行测量;第一微控制单元,所述第一微控制单元与所述MEMS传感器单元相连,用于对所述一个或多个部位的加速度、角速度以及磁力信号进行处理;第一通信模块,所述第一通信模块与所述第一微控制单元相连,用于将处理后的加速度、角速度以及磁力信号发送给所述通信中继装置或所述处理器;第一电源模块,所述第一电源模块用于为所述一个或多个动作捕捉装置供电;第一存储模块,所述第一存储模块用于存储所述一个或多个部位...
【专利技术属性】
技术研发人员:张春,张德兵,王志华,杨钞翔,
申请(专利权)人:清华大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。