一种动作捕捉系统技术方案

本发明专利技术公开了一种动态捕捉系统，包括一捕捉装置，用以对穿戴捕捉装置的操作人员的运动进行动作数据的采集，捕捉装置包括：复数个底座分别设于捕捉装置的复数个预设位置，每个底座分别对应一唯一的位置标识，每个底座分别包括复数个第一触点用以表示底座对应的位置标识，第二触点用以传输动作数据；复数个采集单元，采集单元的数目与底座的数目相同，每个采集单元分别对应一底座，采集单元用以实时采集相应的动作数据，并将采集的动作数据通过第二触点输出；发送单元，用以输出动作数据；处理单元，用以接收复数个采集单元发送的复数个动作数据及每个动作数据对应的位置标识，将复数个动作数据及相应的位置标识发送至发送单元。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及姿态检测领域，尤其涉及一种动作捕捉系统。
技术介绍
现有的动作捕捉主要应用于航天、航空及3D电影制作等，如：无人机的导航系统就采用了动作捕捉技术。现有的3D电影制作过程中普遍采用光电传感器采集待测人员的运动轨迹，通过多个不同角度的摄像头拍摄光电传感器的反光点，对环境的要求高，存在的缺点有：拍摄时容易受到背光影响，成本高，目前已经支持，但是由于图像解算对硬件要求高，且目前还存在时延大的缺点，应用范围窄不易普及。传统的动作捕捉传感器数目多且零散，使用时需要逐个将动作捕捉传感器贴置于待测人员的身上，且每个动作捕捉传感器对应的位置固定，若动作捕捉传感器的位置贴错直接影响采集的数据，操作繁琐，且目前的动作捕捉传感器普遍采用三轴或六轴采集数据，精度低。针对上述问题提供了一种易于穿戴的动态捕捉设备，在避免了逐个贴置动作捕捉传感器的过程的同时采集精度高，但是用户在拆卸传感器节点后重新安装时，必须记住每个传感器代表肢体的正确位置才能将传感器节点逐个安装在正确的位置，否则采集的数据将不能发挥作用出现严重失真，为用户的使用带来了诸多不便。
技术实现思路
针对现有的动作捕捉技术存在的上述问题，现本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动态捕捉系统，其特征在于，包括一捕捉装置，用以对穿戴所述捕捉装置的所述操作人员的运动进行动作数据的采集，所述捕捉装置包括：复数个底座，复数个所述底座分别设于所述捕捉装置的复数个预设位置，每个所述底座分别对应一唯一的位置标识，每个所述底座分别包括复数个第一触点和复数个第二触点，复数个所述第一触点用以表示所述底座对应的所述位置标识，所述第二触点用以传输所述动作数据；复数个采集单元，所述采集单元的数目与所述底座的数目相同，每个所述采集单元分别对应一所述底座，所述采集单元用以实时采集相应的所述动作数据，并将采集的所述动作数据通过所述第二触点输出；所述采集单元位于所述底座上，与所述底座的所述第一触点...

【技术特征摘要】
1.一种动态捕捉系统，其特征在于，包括一捕捉装置，用以对穿戴所述捕捉装置的所述操作人员的运动进行动作数据的采集，所述捕捉装置包括：复数个底座，复数个所述底座分别设于所述捕捉装置的复数个预设位置，每个所述底座分别对应一唯一的位置标识，每个所述底座分别包括复数个第一触点和复数个第二触点，复数个所述第一触点用以表示所述底座对应的所述位置标识，所述第二触点用以传输所述动作数据；复数个采集单元，所述采集单元的数目与所述底座的数目相同，每个所述采集单元分别对应一所述底座，所述采集单元用以实时采集相应的所述动作数据，并将采集的所述动作数据通过所述第二触点输出；所述采集单元位于所述底座上，与所述底座的所述第一触点与所述第二触点连接；一发送单元，用以输出所述动作数据；一处理单元，分别连接所述发送单元和所述底座的所述第二触点，用以接收复数个所述采集单元发送的复数个所述动作数据及每个所述动作数据对应的所述位置标识，将复数个所述动作数据及相应的所述位置标识发送至所述发送单元。2.如权利要求1所述的动态捕捉系统，其特征在于，所述第一触点采用高低电平的方式表示所述底座对应的所述位置标识；所述底座还包括：复数个第三触点，每个所述第三触点分别连接电源，用以为所述底座及所述采集单元供电。3.如权利要求1所述的动态捕捉系统，其特征在于，还包括：一接收单元，与所述发送单元连接，用以接收复数个所述动作数据；一控制单元，连接所述接收单元，用以根据复数个所述动作数据依据预设的人体运动模型建立人体的3D姿态，并根据所述3D姿态生成实时影像。4.如权利要求3所述的动作捕捉系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王美璐，马良伟，刘进向，金宇赢，
申请(专利权)人：上海锡月科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31