数据采集周期调节方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数据采集周期调节方法，包括：在检测到车辆转弯时，获取当前转弯位置对应的第一角速度，并根据第一角速度计算车辆在转弯初始位置绕Z轴旋转的第二角速度；根据预设的行驶轨迹绘制误差率计算车辆从转弯初始位置行驶至当前转弯位置的转弯弧度；根据第二角速度和转弯弧度计算车辆在行驶过程中的数据采集周期，并采用数据采集周期调节车辆的GPS位置信息采集周期。本发明专利技术还公开了一种数据采集周期调节装置。本发明专利技术不仅减小了终端网络流量的使用和减轻了服务器端的数据处理压力，而且使得采集该车辆在行驶过程中的GPS位置信息更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车联网
，尤其涉及一种数据采集周期调节方法及装置。
技术介绍
车辆在正常行驶过程中，会连接GPS卫星进行定位，以供与该车辆关联的服务器端获取该车辆的GPS位置信息。该车辆中数据采集终端获取与该车辆关联的服务器端下发的GPS位置信息采集时间间隔，根据该GPS位置信息采集时间间隔定时采集该车辆在行驶过程中的GPS位置信息，并将该采集到的GPS位置信息发送给与该车辆关联的服务器端，该服务器端将该采集到的GPS位置信息绘制成该车辆的行驶轨迹给用户参考。在服务器端下发的GPS位置信息采集时间间隔较大时，若该车辆直线行驶或者在半径较大的弯道上行驶时，则服务器端根据该GPS位置信息绘制出的行驶轨迹比较平滑，与该车辆的实际行驶路线相差不大，但若该车辆在半径较小的弯道上行驶时，则采集的GPS位置信息数据可能会错过转弯地点，服务器端根据该GPS位置信息绘制出的行驶轨迹非常粗糙，与该车辆的实际行驶路线相差较大，导致用户参考的车辆行驶轨迹与车辆的实际行驶路线不一致。目前，该服务器端通过向该数据采集终端下发较小的固定的GPS位置信息采集时间间隔来采集车辆在行驶过程中的GPS位置信息，使得该车辆在半径较小的弯道上行驶时，该服务器端根据该数据采集终端采集到的该GPS位置信息绘制出的行驶轨迹相对比较平滑，从而使得该行驶轨迹与该车辆的实际行驶路线一致。但是，减小固定的GPS位置信息采集时间间隔，导致该数据采集终端采集的数据量大大增加，不仅浪费网络流量，也加重了该服务器端的数据处理压力。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种数据采集周期调节方法及装置，旨在解决当前采集车辆GPS位置信息的方法浪费网络流量且服务器端的数据处理压力大的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供的一种数据采集周期调节方法，包括：在检测到车辆转弯时，获取当前转弯位置对应的第一角速度，并根据所述第一角速度计算所述车辆在转弯初始位置绕Z轴旋转的第二角速度；根据预设的行驶轨迹绘制误差率计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶至所述当前转弯位置的转弯弧度；根据所述第二角速度和所述转弯弧度计算所述车辆在行驶过程中的数据采集周期，并采用所述数据采集周期调节所述车辆的GPS位置信息采集周期。优选地，所述数据采集周期调节方法还包括以下步骤：在检测到所述车辆直行时，每间隔预设时间段获取当前直行位置；将所述当前直行位置确定为距离当前预设时间段内的初始位置，直至检测到车辆转弯。优选地，所述根据预设的行驶轨迹绘制误差率计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶到所述当前转弯位置的转弯弧度的步骤包括：根据所述预设的行驶轨迹绘制误差率计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶到所述当前转弯位置形成的第一夹角；根据所述第一夹角计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶至所述当前转弯位置的转弯弧度。优选地，所述根据所述第一角速度计算所述车辆在转弯初始位置绕Z轴旋转的第二角速度的步骤包括：获取所述车辆在所述当前转弯位置的自身坐标系与世界坐标系形成的第二夹角；根据所述第二夹角对所述第一角速度进行第一修正处理得到所述车辆在所述转弯初始位置对应的初始总角速度；根据所述初始总角速度计算所述车辆在所述转弯初始位置绕所述Z轴旋转的所述第二角速度。优选地，所述根据所述初始总角速度计算所述车辆在所述转弯初始位置绕所述Z轴旋转的所述第二角速度的步骤包括：获取所述车辆在所述初始转弯位置的自身坐标系与所述世界坐标系形成的第三夹角；根据所述第三夹角对所述初始总角速度进行第二修正处理的修正后的总角速度；根据所述总角速度计算所述车辆绕所述Z轴旋转的所述第二角速度。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种数据采集周期调节装置，包括：角速度计算模块，用于在检测到车辆转弯时，获取当前转弯位置对应的第一角速度，并根据所述第一角速度计算所述车辆在转弯初始位置绕Z轴旋转的第二角速度；弧度计算模块，用于根据预设的行驶轨迹绘制误差率计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶至所述当前转弯位置的转弯弧度；采集周期计算模块，用于根据所述第二角速度和所述转弯弧度计算所述车辆在行驶过程中的数据采集周期，并采用所述数据采集周期调节所述车辆的GPS位置信息采集周期。优选地，所述数据采集周期调节装置还包括：位置获取模块，用于在检测到所述车辆直行时，每间隔预设时间段获取当前直行位置；位置确定模块，用于将所述当前直行位置确定为距离当前预设时间段内的初始位置，直至检测到车辆转弯。优选地，所述弧度计算模块包括：夹角计算单元，用于根据所述预设的行驶轨迹绘制误差率计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶到所述当前转弯位置形成的第一夹角；弧度计算单元，用于根据所述第一夹角计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶至所述当前转弯位置的转弯弧度。优选地，所述角速度计算模块包括：夹角获取单元，用于获取所述车辆在所述当前转弯位置的自身坐标系与世界坐标系形成的第二夹角；角速度修正单元，用于根据所述第二夹角对所述第一角速度进行第一修正处理得到所述车辆在所述转弯初始位置对应的初始总角速度；角速度计算单元，用于根据所述初始总角速度计算所述车辆在所述转弯初始位置绕所述Z轴旋转的所述第二角速度。优选地，所述角速度计算单元还用于：获取所述车辆在所述初始转弯位置的自身坐标系与所述世界坐标系形成的第三夹角；根据所述第三夹角对所述初始总角速度进行第二修正处理的修正后的总角速度；根据所述总角速度计算所述车辆绕所述Z轴旋转的所述第二角速度。本专利技术通过在检测到车辆转弯时，获取当前转弯位置对应的第一角速度，并根据第一角速度计算车辆在转弯初始位置绕Z轴旋转的第二角速度，在根据预设的行驶轨迹绘制误差率计算车辆从转弯初始位置行驶至当前转弯位置的转弯弧度后，根据第二角速度和转弯弧度计算车辆在行驶过程中的数据采集周期，并采用数据采集周期调节车辆的GPS位置信息采集周期。由于本专利技术中的该车辆的GPS位置信息采集周期是根据该车辆在转弯初始位置绕Z轴旋转的第二角速度和该车辆从转弯初始位置行驶到当前转弯位置的转弯弧度计算得到的，因此该GPS位置信息采集周期是动态的，随该车辆在转弯初始位置绕Z轴旋转的第二角速度和该车辆从转弯初始位置行驶到当前转弯位置的转弯弧度的改变而改变，通过动态调整该车辆的GPS位置信息采集周期，不仅减小了终端网络流量的使用和减轻了服务器端的数据处理压力，而且使得采集该车辆在行驶过程中的GPS位置信息更加准确。附图说明图1为本专利技术数据采集周期调节方法的第一实施例的流程示意图；图2为本专利技术数据采集周期调节方法的第二实施例的流程示意图；图3为本专利技术图1所示第一实施例中步骤S20的细化步骤的流程示意图；图4为本专利技术图1所示第一实施例中步骤S10的细化步骤的流程示意图；图5本专利技术数据采集周期调节方法中步骤S13的细化步骤的流程示意图；图6为本专利技术数据采集周期调节装置的第一实施例的功能模块示意图；图7为本专利技术数据采集周期调节装置的第二实施例的功能模块示意图；图8为本专利技术数据采集周期调节装置的第三实施例中弧度计算模块的细化功能模块示意图；图9为本专利技术数据采集周期调节装置的第四实施例中角速度计算模块的细化功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数据采集周期调节方法，其特征在于，所述数据采集周期调节方法包括以下步骤：在检测到车辆转弯时，获取当前转弯位置对应的第一角速度，并根据所述第一角速度计算所述车辆在转弯初始位置绕Z轴旋转的第二角速度；根据预设的行驶轨迹绘制误差率计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶至所述当前转弯位置的转弯弧度；根据所述第二角速度和所述转弯弧度计算所述车辆在行驶过程中的数据采集周期，并采用所述数据采集周期调节所述车辆的GPS位置信息采集周期。

【技术特征摘要】
1.一种数据采集周期调节方法，其特征在于，所述数据采集周期调节方法包括以下步骤：在检测到车辆转弯时，获取当前转弯位置对应的第一角速度，并根据所述第一角速度计算所述车辆在转弯初始位置绕Z轴旋转的第二角速度；根据预设的行驶轨迹绘制误差率计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶至所述当前转弯位置的转弯弧度；根据所述第二角速度和所述转弯弧度计算所述车辆在行驶过程中的数据采集周期，并采用所述数据采集周期调节所述车辆的GPS位置信息采集周期。2.如权利要求1所述的数据采集周期调节方法，其特征在于，所述数据采集周期调节方法还包括以下步骤：在检测到所述车辆直行时，每间隔预设时间段获取当前直行位置；每次获取到所述当前直行位置时，采用获取的所述当前直行位置更新所述转弯初始位置。3.如权利要求1所述的数据采集周期调节方法，其特征在于，所述根据预设的行驶轨迹绘制误差率计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶至所述当前转弯位置的转弯弧度的步骤包括：根据所述预设的行驶轨迹绘制误差率计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶到所述当前转弯位置形成的第一夹角；根据所述第一夹角计算所述车辆从所述转弯初始位置行驶至所述当前转弯位置的转弯弧度。4.如权利要求1所述的数据采集周期调节方法，其特征在于，所述根据所述第一角速度计算所述车辆在转弯初始位置绕Z轴旋转的第二角速度的步骤包括：获取所述车辆在所述当前转弯位置的自身坐标系与世界坐标系形成的第二夹角；根据所述第二夹角对所述第一角速度进行第一修正处理得到所述车辆在所述转弯初始位置对应的初始总角速度；根据所述初始总角速度计算所述车辆在所述转弯初始位置绕所述Z轴旋转的所述第二角速度。5.如权利要求4所述的数据采集周期调节方法，其特征在于，所述根据所述初始总角速度计算所述车辆在所述转弯初始位置绕所述Z轴旋转的所述第二角速度的步骤包括：获取所述车辆在所述初始转弯位置的自身坐标系与所述世界坐标系形成的第三夹角；根据所述第三夹角对所述初始总角速度进行第二修正处理的修正后的总角速度；根据所述总角速度计算所述车辆绕所述Z轴旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，张良，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44