人体运动捕捉系统技术方案

本发明专利技术提供一种人体运动捕捉系统，其包括多个采集运动数据的惯性运动传感器、采集体温的温度传感器、采集心率的心率传感器、数据协调器及数据融合模块，所述多个惯性运动传感器、所述温度传感器、所述心率传感器及所述数据融合模块均连接于所述数据协调器，所述数据协调器接收所述多个惯性运动传感器、所述温度传感器及所述心率传感器获得的数据，由所述数据融合模块进行数据处理后经所述数据协调器传送至VR设备。所述人体运动捕捉系统节点小巧，便于携带且可随意增减，使用方便，利用此系统和VR设备即可进行康复训练，解除了对场地和训练师的要求，且能够使患者体验到沉浸式训练效果，训练效果容易得到保证，成本也较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗健康
，尤其涉及一种可用于移动障碍VR康复训练仪的人体运动捕捉系统。
技术介绍
躯体移动障碍是指人体不能独立完成或顺利完成躯体的移动活动，老年偏瘫、中风导致躯体移动障碍即属于此类躯体移动型障碍。研究表明，对躯体移动障碍患者进行早期、积极的治疗，可使90％以上的患者恢复独立行走和自理生活的能力。传统的移动障碍康复训练需要专业治疗师的指导、辅以简单的训练器械，人力成本昂贵、训练方式单一，且场景受限，训练内容单调易造成患者感觉枯燥乏味，难于长期坚持。虚拟现实(VisualReality,VR)技术是一种通过提供用户视觉、听觉、触觉等感官模拟，使得用户产生身临其境体验的计算机技术；随着虚拟现实技术的逐渐发展和完善，以及独特的优势使其在医疗保健领域受到越来越多的重视，已经有针对自闭症、残肢模拟、康复训练的的研究。如果将其应用到躯体移动障碍的康复训练中，能够更加精确地量化训练指标、合理地设置训练计划，无疑会取得更好的康复训练效果，且患者不会感到枯燥乏味。但是康复训练中VR技术的实现需要精准的人体运动信息，实时、精准的人体运动姿态采集是移动障碍VR康复训练仪的关键。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种人体运动捕捉系统，其特征在于，包括采集体温的温度传感器、采集心率的心率传感器、数据协调器、数据融合模块及多个采集运动数据的惯性运动传感器，所述多个惯性运动传感器、所述温度传感器、所述心率传感器及所述数据融合模块均连接于所述数据协调器，所述数据协调器接收所述多个惯性运动传感器、所述温度传感器及所述心率传感器获得的数据，由所述数据融合模块进行数据处理后经所述数据协调器传送至VR设备。

【技术特征摘要】
1.一种人体运动捕捉系统，其特征在于，包括采集体温的温度传感器、采集心率的心率传感器、数据协调器、数据融合模块及多个采集运动数据的惯性运动传感器，所述多个惯性运动传感器、所述温度传感器、所述心率传感器及所述数据融合模块均连接于所述数据协调器，所述数据协调器接收所述多个惯性运动传感器、所述温度传感器及所述心率传感器获得的数据，由所述数据融合模块进行数据处理后经所述数据协调器传送至VR设备。2.如权利要求1所述的人体运动捕捉系统，其特征在于，所述惯性运动传感器包括第一主控单片机及分别连接于所述第一主控单片机的运动传感器和通信模块。3.如权利要求2所述的人体运动捕捉系统，其特征在于，所述惯性运动传感器还包括电源、LED指示灯、按键和外围电路，所述LED指示灯、所述按键和所述外围电路均与所述电源连接。4.如权利要求1所述的人体运动捕捉系统，其特征在于，所述数据协调器包括第二主控单片机、数据接收单元及VR数据通信接口，所述数据接收单元及所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵国如，李慧奇，全永奇，胡强，宁运琨，王磊，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44