混合动力汽车制造技术

本发明专利技术提供一种混合动力汽车，在加速器断开持续时，能抑制给驾驶员造成的不适感。在档位为B档位的加速器断开时，通过第二电动机的再生驱动和停止了燃料喷射的状态的发动机的基于第一电动机的拖动，在蓄电池的输入限制(Win)的范围内对蓄电池进行充电的同时使制动力作用于车辆。并且，此时，在电池温度(Tb)小于阈值(Tbref)时与电池温度(Tb)为阈值(Tbref)以上时相比，增大(作为充电侧的值而减小)要求充放电电力(Pbtag)(S140)，目标充放电电力(Pb*)、目标拖动功率(Pmt*)、发动机(22)的目标转速(Ne*)增大(S150～S170)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及混合动力汽车。
技术介绍
以往，作为这种混合动力汽车，提出了如下的方案，在具备发动机、第一电动机、太阳轮、轮架以及齿圈连接于第一电动机、发动机以及与车轴连结的驱动轴的行星齿轮、与驱动轴连接的第二电动机、以及与第一电动机及第二电动机授受电力的蓄电池的结构中，在加速器断开时，通过第二电动机的再生驱动和停止了燃料喷射的状态的发动机的基于第一电动机的拖动而使制动力作用于车辆(例如，参照专利文献1)。在该混合动力汽车中，在加速器断开时，通过第一电动机来拖动发动机而利用第一电动机消耗电力，由此抑制蓄电池的过充电。现有技术文献专利文献专利文献1日本特开2014-125078号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题通常，蓄电池在以比较大的充电电力(充电电流)持续充电时，劣化容易推进。因此，为了抑制蓄电池的劣化的推进，在持续蓄电池的充电时，以在蓄电池的充电电力大时与蓄电池的充电电力小时相比从开始充电至使充电电力开始骤减为止的时间缩短且使充电电力开始骤减时的每单位时间的减少量(减少率)增大的方式设定蓄电池的容许充电电力。在使充电电力开始骤减时，需要使发动机的转速开始激增来使第一电动机的消耗电力开始激增，若发动机的转速的每单位时间的增加量比较大，则可能会给驾驶员造成不适感。本专利技术的混合动力汽车的主要目的在于在加速器断开持续时抑制给驾驶员造成的不适感。用于解决课题的方案本专利技术的混合动力汽车为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。本专利技术的混合动力汽车的主旨在于，具备：发动机；第一电动机；行星齿轮，三个旋转要素以按照所述第一电动机的旋转轴、所述发动机的输出轴、连结于车轴的驱动轴的顺序排列的方式连接于所述旋转轴、所述输出轴以及所述驱动轴；第二电动机，与所述驱动轴连接；蓄电池，与所述第一电动机及所述第二电动机授受电力；设定单元，设定所述蓄电池的容许充电电力及容许放电电力；以及控制单元，以在使所述蓄电池在所述容许充电电力及所述容许放电电力的范围内进行充放电的同时进行行驶的方式控制所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机，其中，在所述蓄电池的充电持续时，所述设定单元以如下方式设定所述容许充电电力：在所述蓄电池的充电电力大时与所述蓄电池的充电电力小时相比，从开始所述充电至使所述充电电力开始骤减为止的时间缩短并且使所述充电电力开始骤减时的每单位时间的减少量增大，所述控制单元在加速器断开时执行规定控制时从开始所述充电至所述充电电力开始骤减为止的期间，在不是预测到从开始所述充电至所述充电电力开始骤减为止的时间为规定时间以内的规定预测时的情况下，以通过所述第一电动机将所述发动机以第一转速拖动的方式控制所述第一电动机，在是所述规定预测时的情况下，以通过所述第一电动机将所述发动机以比所述第一转速大的第二转速拖动的方式控制所述第一电动机，所述规定控制是如下控制：以在停止了所述发动机的燃料喷射的状态下至少伴随所述第二电动机的再生驱动而在所述容许充电电力的范围内对所述蓄电池进行充电并且与所述加速器断开相应的制动力作用于所述混合动力汽车的方式控制所述第一电动机和所述第二电动机。在该本专利技术的混合动力汽车中，以在容许充电电力及容许放电电力的范围内对蓄电池进行充放电的同时行驶的方式控制发动机、第一电动机以及第二电动机。并且，在蓄电池的充电持续时，以在蓄电池的充电电力大时与蓄电池的充电电力小时相比，从充电开始至使充电电力开始骤减为止的时间缩短并且使充电电力开始骤减时的每单位时间的减少量增大的方式设定容许充电电力。在此，“骤减”是指每单位时间的减少量大于规定减少量。并且，在加速器断开时，执行以在停止了发动机的燃料喷射的状态下至少伴随第二电动机的再生驱动而在容许充电电力的范围内对蓄电池进行充电并且与加速器断开对应的制动力作用于车辆的方式控制第一电动机和第二电动机的规定控制时，进行以下的控制。在从充电开始至充电电力开始骤减为止的期间，在不是预测到从充电开始至充电电力开始骤减为止的时间为规定时间以内的规定预测时的情况下，以通过第一电动机将发动机以第一转速拖动的方式控制第一电动机。此时，第一转速可以是0。在第一转速为0的情况下，发动机不由第一电动机拖动。而且，在从充电开始至充电电力开始骤减为止的期间，在是规定预测时的情况下，以通过第一电动机将发动机以比第一转速大的第二转速拖动的方式控制第一电动机。在充电电力开始骤减以后，以通过第一电动机将发动机以充电电力成为容许充电电力的范围内的转速拖动的方式控制第一电动机。在充电电力开始骤减时，发动机的转速开始激增。在本专利技术的混合动力汽车中，在从充电开始至充电电力开始骤减为止的期间，使规定预测时的发动机的转速大于不是规定预测时的发动机的转速，由此与规定预测时的发动机的转速和不是规定预测时的发动机的转速相同(为值0或第一转速)的情况相比，在是规定预测时的情况下，增大第一电动机的消耗电力而减小蓄电池的充电电力。因此，能够抑制到蓄电池的充电电力开始骤减为止的时间的缩短，抑制到发动机的转速开始激增为止的时间的缩短。而且，也能够抑制蓄电池的充电电力开始骤减时的每单位时间的减少量的增大，抑制发动机的转速开始激增时的每单位时间的增加量的增大。上述的结果是，在加速器断开持续时，能够抑制给驾驶员造成的不适感。在这样的本专利技术的混合动力汽车中，可以是，在所述充电持续时，所述设定单元以在所述蓄电池的温度低时与所述蓄电池的温度高时相比从开始所述充电至使所述充电电力开始骤减为止的时间缩短的方式设定所述容许充电电力，所述规定预测时是所述蓄电池的温度小于规定温度时。这样的话，在蓄电池的温度小于规定温度而加速器断开持续时，能够抑制给驾驶员造成的不适感。在蓄电池的充电持续时以在蓄电池的温度低时与蓄电池的温度高时相比从充电开始至充电电力开始骤减为止的时间缩短的方式设定容许充电电力的形态的本专利技术的混合动力汽车中，可以是，所述控制单元在执行所述规定控制时在到所述充电电力开始骤减为止的期间，在是所述规定预测时的情况下，以在所述蓄电池的温度低时与所述蓄电池的温度高时相比将所述发动机以大的转速拖动的方式进行控制。这样的话，在蓄电池的温度小于规定温度而加速器断开持续时，能够根据蓄电池的温度而更适当地抑制给驾驶员造成的不适感。在本专利技术的混合动力汽车中，可以是，所述控制单元在执行所述规定控制时在到所述充电电力开始骤减为止的期间，在是所述规定预测时的情况下，以在车速高时与车速低时相比将所述发动机以大的转速拖动的方式进行控制。这样的话，根据车速的减少而发动机的转速减少，因此能够给驾驶员带来减速感觉。在蓄电池的充电持续时以在蓄电池的温度低时与蓄电池的温度高时相比从充电开始至充电电力开始骤减为止的时间缩短的方式设定容许充电电力的形态的本专利技术的混合动力汽车中，可以是，所述控制单元在执行所述规定控制时在到所述充电电力开始骤减为止的期间，在是所述规定预测的情况下以如下方式进行控制：以在所述蓄电池的温度低时与所述蓄电池的温度高时相比减小所述蓄电池的要求充电电力且/或在车速高时与车速低时相比减小所述蓄电池的要求充电电力的方式设定所述蓄电池的要求充电电力，利用所述容许充电电力对所述要求充电电力进行限制来设定所述蓄电池的目标充电电力，以在所述目标充电电力小时与所述目标充电电力大时相比增大所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混合动力汽车，具备：发动机；第一电动机；行星齿轮，三个旋转要素以按照所述第一电动机的旋转轴、所述发动机的输出轴、连结于车轴的驱动轴的顺序排列的方式连接于所述旋转轴、所述输出轴以及所述驱动轴；第二电动机，与所述驱动轴连接；蓄电池，与所述第一电动机及所述第二电动机授受电力；设定单元，设定所述蓄电池的容许充电电力及容许放电电力；以及控制单元，以在使所述蓄电池在所述容许充电电力及所述容许放电电力的范围内进行充放电的同时进行行驶的方式控制所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机，其中，在所述蓄电池的充电持续时，所述设定单元以如下方式设定所述容许充电电力：在所述蓄电池的充电电力大时与所述蓄电池的充电电力小时相比，从开始所述充电至使所述充电电力开始骤减为止的时间缩短并且使所述充电电力开始骤减时的每单位时间的减少量增大，所述控制单元在加速器断开时执行规定控制时从开始所述充电至所述充电电力开始骤减为止的期间，在不是预测到从开始所述充电至所述充电电力开始骤减为止的时间为规定时间以内的规定预测时的情况下，以通过所述第一电动机将所述发动机以第一转速拖动的方式控制所述第一电动机，在是所述规定预测时的情况下，以通过所述第一电动机将所述发动机以比所述第一转速大的第二转速拖动的方式控制所述第一电动机，所述规定控制是如下控制：以在停止了所述发动机的燃料喷射的状态下至少伴随所述第二电动机的再生驱动而在所述容许充电电力的范围内对所述蓄电池进行充电并且与所述加速器断开相应的制动力作用于所述混合动力汽车的方式控制所述第一电动机和所述第二电动机。...

【技术特征摘要】
2015.09.03 JP 2015-1738471.一种混合动力汽车，具备：发动机；第一电动机；行星齿轮，三个旋转要素以按照所述第一电动机的旋转轴、所述发动机的输出轴、连结于车轴的驱动轴的顺序排列的方式连接于所述旋转轴、所述输出轴以及所述驱动轴；第二电动机，与所述驱动轴连接；蓄电池，与所述第一电动机及所述第二电动机授受电力；设定单元，设定所述蓄电池的容许充电电力及容许放电电力；以及控制单元，以在使所述蓄电池在所述容许充电电力及所述容许放电电力的范围内进行充放电的同时进行行驶的方式控制所述发动机、所述第一电动机以及所述第二电动机，其中，在所述蓄电池的充电持续时，所述设定单元以如下方式设定所述容许充电电力：在所述蓄电池的充电电力大时与所述蓄电池的充电电力小时相比，从开始所述充电至使所述充电电力开始骤减为止的时间缩短并且使所述充电电力开始骤减时的每单位时间的减少量增大，所述控制单元在加速器断开时执行规定控制时从开始所述充电至所述充电电力开始骤减为止的期间，在不是预测到从开始所述充电至所述充电电力开始骤减为止的时间为规定时间以内的规定预测时的情况下，以通过所述第一电动机将所述发动机以第一转速拖动的方式控制所述第一电动机，在是所述规定预测时的情况下，以通过所述第一电动机将所述发动机以比所述第一转速大的第二转速拖动的方式控制所述第一电动机，所述规定控制是如下控制：以在停止了所述发动机的燃料喷射的状态下至少伴随所述第二电动机的再生驱动而在所述容许充电电力的范围内对所述蓄电池进行充电并且与所述加速器断开相应的制动力作用于所述混合动力汽车的方式控制所述第一电动机和所述第二电动机。2.根据权利要求1所述的混合动力汽车，其中，在所述充电持续时，所述设定单元以在所述蓄电池的温度低时与所述蓄电池的温度高时相比从开始所述充电至使所述充电电力开始骤减为止的时间缩短的方式设定所述容许充电电力，所述规定预测时是所述蓄电池的温度小于规定温度时。3.根据权利要求2所述的混合动力汽车，其中，所述控制单元在执行所述规定控制时在到所述充电电力开始骤减为止的期间，在是所述规定预测时的情况下，以在所述蓄电池的温度低时与所述蓄电池的温...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟田浩一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP