【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动滑板车
,具体涉及一种用于娱乐或代步的电动口袋车及其驱动控制方法。
技术介绍
电动滑板车作为取代传统滑板车的新型产品,具有环保节能,易于操作,驾驶安全以及娱乐性强的特点。目前,电动滑板车的结构众多,大部分电动滑板车是有车架的,用于安装车轮,蓄电池以及踏板,踏板多数是长板形状,双脚不能并排站立,电动滑板的转向由把手控制,驾驶趣味性不强,并且大多数电动滑板车只有前后两个轮子,驾驶难度大大提高,驾驶平稳性不好。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有电动滑板车所存在的问题,提出一种结构紧凑、驾驶平稳安全的电动口袋车及其驱动控制方法,以期能降低驾驶者的学习成本,提高电动口袋车的驾驶趣味,并实现安全驾驶以及轻便携带。本专利技术为解决技术问题采取如下技术方案:本专利技术一种电动口袋车的特点包括:上踏板、左轮毂电机、右轮毂电机、左从动轮机构、右从动轮机构、左前压力传感器、右前力传感器、左后压力传感器、右后压力传感器、蓄电池以及驱动控制器;在所述上踏板的下方前端分别设置有所述左轮毂电机和右轮毂电机;在所述上踏板的下方后端分别设置有左从动轮机构和右从动轮机构;以所述左轮毂电机和右轮毂电机驱动所述上踏板行驶并带动所述左从动轮机构和右从动轮机构运动;在所述上踏板的上表面,并与所述左轮毂电机和右轮毂电机相对应的位置上分别设置有所述左前压力传感器和右前力传感器;以所述左前压力传感器和右前力传感器获 ...
【技术保护点】
一种电动口袋车,其特征包括:上踏板(8)、左轮毂电机(1)、右轮毂电机(15)、左从动轮机构、右从动轮机构、左前压力传感器(19)、右前力传感器(20)、左后压力传感器(22)、右后压力传感器、蓄电池以及驱动控制器;在所述上踏板(8)的下方前端分别设置有所述左轮毂电机(1)和右轮毂电机(15);在所述上踏板(8)的下方后端分别设置有左从动轮机构和右从动轮机构;以所述左轮毂电机(1)和右轮毂电机(15)驱动所述上踏板(8)行驶并带动所述左从动轮机构和右从动轮机构运动;在所述上踏板(8)的上表面,并与所述左轮毂电机(1)和右轮毂电机(15)相对应的位置上分别设置有所述左前压力传感器(19)和右前力传感器(20);以所述左前压力传感器(19)和右前力传感器(20)获取所述上踏板(8)表面所承受的前端压力;在所述上踏板(8)的下表面与所述左从动轮机构之间设置有左后压力传感器(22)、在所述上踏板(8)的下表面和右从动轮机构之间设置有右后压力传感器;以所述左后压力传感器(22)和右后压力传感器获取所述上踏板(8)表面所承受的后端压力;在所述上踏板(8)的下方设置有储物格,并在所述储物格内设置有所 ...
【技术特征摘要】
1.一种电动口袋车,其特征包括:上踏板(8)、左轮毂电机(1)、右轮毂电机(15)、左从动
轮机构、右从动轮机构、左前压力传感器(19)、右前力传感器(20)、左后压力传感器(22)、右
后压力传感器、蓄电池以及驱动控制器;
在所述上踏板(8)的下方前端分别设置有所述左轮毂电机(1)和右轮毂电机(15);在所述上
踏板(8)的下方后端分别设置有左从动轮机构和右从动轮机构;以所述左轮毂电机(1)和右轮毂
电机(15)驱动所述上踏板(8)行驶并带动所述左从动轮机构和右从动轮机构运动;
在所述上踏板(8)的上表面,并与所述左轮毂电机(1)和右轮毂电机(15)相对应的位置上分
别设置有所述左前压力传感器(19)和右前力传感器(20);以所述左前压力传感器(19)和右前力
传感器(20)获取所述上踏板(8)表面所承受的前端压力;
在所述上踏板(8)的下表面与所述左从动轮机构之间设置有左后压力传感器(22)、在所述
上踏板(8)的下表面和右从动轮机构之间设置有右后压力传感器;以所述左后压力传感器(22)
和右后压力传感器获取所述上踏板(8)表面所承受的后端压力;
在所述上踏板(8)的下方设置有储物格,并在所述储物格内设置有所述蓄电池以及驱动控
制器;以所述蓄电池为所述口袋车提供电力;以所述驱动控制器对所述前端压力和后端压力
进行分析处理,从而控制所述左轮毂电机(1)和右轮毂电机(15)的转速。
2.根据权利要求1所述的电动口袋车,其特征是,所述左从动轮机构和右从动轮机构均
包括:从动轮、从动轮轴、从动轮下支架、滚珠和从动轮上支架;
在所述从动轮下支架的底部贯穿有所述从动轮轴,在所述从动轮轴上安装有所述从动轮,
并通过螺母在所述从动轮轴的两端进行固定,
在所述从动轮下支架的顶部中间插...
【专利技术属性】
技术研发人员:马加奇,黄康,甄圣超,戴智亚,孙国强,蒋晓伟,
申请(专利权)人:合肥工业大学智能制造技术研究院,
类型:发明
国别省市:安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。