一种支腿液压系统及工程机械技术方案

本实用新型专利技术公开了一种支腿液压系统及具有其的工程机械。所述支腿液压系统用于控制至少两个支腿的展收，并且包括：展收控制阀(1)，用于控制支腿的运动方向：展开或收缩；同步控制阀(2)，用于控制所述至少两个支腿的运动方式，在第一工作位置，同步控制阀(2)使得支腿同步运动，在第二工作位置，同步控制阀(2)使得支腿相互独立运动；以及支腿选择阀(3,4)，用于在所述同步控制阀(2)处于其第二工作位置时，选择一个支腿油缸使之处于运动状态。本实用新型专利技术提的支腿液压系统带有同步控制阀来控制支腿的同步展收或独立依次展收。从而能够实现支腿的同时展收，大大提高了工作效率。此外，在需要的时候，也可以实现支腿的独立展收。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，特别是涉及一种支腿液压系统，尤其是一种可以同时展收的支腿液压系统，以及具有其的工程机械。
技术介绍
目前工程机械中，支腿液压系统没有同时展收功能。只能各支腿独立地依次伸出与收缩。从而，在伸出与收缩支腿时，需要较长的操作时间，降低了工作效率。因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种支腿液压系统来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷。为实现上述目的，本技术提供一种支腿液压系统，用于控制至少两个支腿的展收，所述支腿液压系统包括：展收控制阀，其设置在支腿油缸和液压油源、油箱之间，用于控制支腿的运动方向：展开或收缩；同步控制阀，用于控制所述至少两个支腿的运动方式，其具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，所述同步控制阀使得所述至少两个支腿同步运动，在第二工作位置，所述同步控制阀使得所述至少两个支腿相互独立运动；以及支腿选择阀，用于在所述同步控制阀处于其第二工作位置时，选择一个支腿油缸使之处于运动状态。优选地，所述同步控制阀的输入口与所述展收控制阀连通，第一输出口与所述支腿选择阀连通，第二输出口与所述至少两个支腿的支腿油缸并联连接，在所述另一输出口与每一个所述支腿油缸之间设置有截止控制阀。优选地，所述支腿油缸的数量为四个，分别用于驱动左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿；所述支腿选择阀的数量为两个，每个支腿选择阀具有一个输入口与两个输出口，每个输出口控制一个支腿油缸，所述支腿选择阀的输入口与所述同步控制阀的第一输出口连通。优选地，所述截止控制阀设置在所述支腿选择阀的输出口与所述同步控制阀的所述第二输出口之间。优选地，所述展收控制阀、同步控制阀、支腿选择阀和截止控制阀为电磁阀。优选地，所述支腿液压系统进一步包括电子控制单元，所述电子控制单元与所述展收控制阀、同步控制阀、支腿选择阀和截止控制阀电连接，并控制所述展收控制阀、同步控制阀、支腿选择阀和截止控制阀。优选地，所述展收控制阀包括：与液压油源连通的供油口，与油箱连通的回油口；以及与支腿油缸直接或间接连接的第一输出口和第二输出口；所述展收控制阀具有第一工作位置与第二工作位置，在其第一工作位置，所述展收控制阀使得所述支腿展开，在其第二工作位置，所述展收控制阀使得所述支腿收缩。优选地，所述展收控制阀进一步包括：两个冷却口，用于控制液压油源与冷却系统的连通，在所述展收控制阀的第三工作位置，所述两个冷却口相互连通。优选地，所述支腿选择阀为三位三通阀，其中位为截止位置，各端口互不连通。本技术还提供一种工程机械，所述工程机械包括如上所述的支腿液压系统。所述工程机械例如是起重机、混凝土泵车等。本技术的支腿液压系统带有同步控制阀来控制支腿的同步展收或独立依次展收。从而能够实现支腿的同时展收，大大提高了工作效率。此外，在需要的时候，也可以实现支腿的独立展收。附图说明图1是根据本技术一实施例的支腿液压系统的示意图。图2是根据本专利技术第二实施例的支腿液压系统的阀组部分的示意图。附图标记：1展收控制阀54右后支腿油缸2同步控制阀53右前支腿油缸3第一支腿选择阀61第一截止控制阀4第二支腿选择阀62第二截止控制阀51左前支腿油缸63第三截止控制阀52左后支腿油缸64第四截止控制阀具体实施方式在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。在本专利技术中，包括三端口或四端口等的含义是指，具有至少三个端口或具有至少四个端口。也就是说，具有更多个端口的实施例也包括在其限定的范围之内。此外，具有两个工作位置的含义是指，具有至少两个工作位置。例如，新增联可以有其他的工作位置来实现其他的功能(与之相适应，可能需要增加新的端口)。图1是根据本技术一实施例的支腿液压系统的示意图。图1所示的支腿液压系统用于诸如起重机、混凝土泵车等的工程机械，具体用于控制支腿的展收。如图所示，支腿液压系通常是控制四个支腿的展收，即控制左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿的展收。进一步地，是通过控制左前支腿油缸51、左后支腿油缸53、右前支腿油缸52和右后支腿油缸54的展收，来控制相应支腿的展收。优选地，所述支腿油缸的数量为四个，分别用于驱动左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿。尽管在图示的实施例中，支腿与支腿油缸的数量为四个，但是本技术的支腿液压系统也可以用于控制两个、三个、六个等其他数量支腿的展收。如图1所示，支腿液压系统包括：一个展收控制阀1、一个同步控制阀2和两个支腿选择阀。在图示的实施中，支腿选择阀的数量为两个：图中右侧的第一支腿选择阀3和左侧的第二支腿选择阀4。需要指出的是，支腿选择阀的数量可以根据支腿油缸的数量来选择。通常，每个支腿选择阀对应两个支腿油缸。展收控制阀1设置在支腿油缸和液压油源、油箱之间，用于控制支腿的运动方向：展开或收缩。液压油源是指具有压力的液压油供应源，例如可以是液压泵或与液压泵的出口连通的液压管路。油箱是指液压油存储容器。液压油从液压油源流经展收控制阀1，再流经支腿油缸，然后流回至油箱。从而驱动支腿油缸运动。展收控制阀1包括：与液压油源连通的供油口12，与油箱连通的回油口13；以及与支腿油缸直接或间接连接的第一输出口15和第二输出口16。展收控制阀1具有第一工作位置(图1中的上位或者下位)与第二工作位置。在第一工作位置，展收控制阀1使得支腿展开，在第二工作位置，展收控制阀1使得所述支腿收缩。如图所示，展收控制阀1在第三工作位置时(图1中的中位)，支腿既不收缩也不展开。可以理解的是，在本专利技术中“上位“”和“下位”等是相对而言的。仅仅是为了对多位阀的不同位置进行区分。一方面，“上位”与“下位”可以互换；另一方面，也能够以“左位”、“右位”或者“前位”、“后位”等来代替。有利的是，展收控制阀1进一步包括：两个冷却口11、14，用于控制液压油源与冷却系统的连通。在展收控制阀1的第三工作位置(图1中的中位)，所述两个冷却口11、14相互连通。冷却口11与液压油源连通，冷却口14与冷却系统连通。需要指出的是，冷却口的设置不是必须的。也就是说，展收控制阀可以为二位四通阀，以实现支腿油缸的伸展驱动与缩回驱动，进而实现支腿的伸展与缩回。同步控制阀2用于控制所述至少两个支腿的运动方式。同步控制阀2具有第一工作位置(图1中的下位)和第二工作位置(图1中的上位)，在第一工作位置，所述同步控制阀2使得所述至少两个支腿同步运动，在第二工作位置，所述同步控制阀2使得所述至少两个支腿相互独立运动。在图示实施例中，同步控制阀2为二位四通阀，但是有一个端口(右下端口22)始终处截止状态。从而，优选地，同步控制阀2可以设置为二位三通阀，即省略通常截止的端口22(图2)本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种支腿液压系统，用于控制至少两个支腿的展收，其特征在于，包括：展收控制阀(1)，其设置在支腿油缸和液压油源、油箱之间，用于控制支腿的运动方向：展开或收缩；同步控制阀(2)，用于控制所述至少两个支腿的运动方式，其具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，所述同步控制阀(2)使得所述至少两个支腿同步运动，在第二工作位置，所述同步控制阀(2)使得所述至少两个支腿相互独立运动；以及支腿选择阀(3,4)，用于在所述同步控制阀(2)处于其第二工作位置时，选择一个支腿油缸使之处于运动状态。

【技术特征摘要】
1.一种支腿液压系统，用于控制至少两个支腿的展收，其特征在于，包括：展收控制阀(1)，其设置在支腿油缸和液压油源、油箱之间，用于控制支腿的运动方向：展开或收缩；同步控制阀(2)，用于控制所述至少两个支腿的运动方式，其具有第一工作位置和第二工作位置，在第一工作位置，所述同步控制阀(2)使得所述至少两个支腿同步运动，在第二工作位置，所述同步控制阀(2)使得所述至少两个支腿相互独立运动；以及支腿选择阀(3,4)，用于在所述同步控制阀(2)处于其第二工作位置时，选择一个支腿油缸使之处于运动状态。2.如权利要求1所述的支腿液压系统，其特征在于，所述同步控制阀(2)的输入口(21)与所述展收控制阀(1)连通，第一输出口(23)与所述支腿选择阀(3,4)连通，第二输出口(24)与所述至少两个支腿的支腿油缸并联连接，在所述另一输出口(24)与每一个所述支腿油缸之间设置有截止控制阀(61,62,63,64)。3.如权利要求2所述的支腿液压系统，其特征在于，所述支腿油缸的数量为四个，分别用于驱动左前支腿、左后支腿、右前支腿和右后支腿；所述支腿选择阀(3,4)的数量为两个，每个支腿选择阀具有一个输入口(31；41)与两个输出口(33,34；43,44)，每个输出口控制一个支腿油缸，所述支腿选择阀(3,4)的输入口(31；41)与所述同步控制阀(2)的第一输出口(23)连通。4.如权利要求3所述的支腿液压系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：周龙，涂书柏，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11