用于起重机、集装箱起重机、ERTG和运送装置的具有伸缩臂的集电系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种集电系统(1)，其用于可沿着电流轨道装置(S)移动的交通工具(F)，其具有：至少一个集电小车(3)；设置在集电小车上的集电器接触部(5)，所述集电器接触部能够与电流轨道装置(S)的电流轨道(ST)连接；和可固定或固定在交通工具(F)上的伸缩臂(2)，所述伸缩臂能够借助于调节驱动器伸出和/或缩回，其特征在于，所述调节驱动器具有至少一个刚性链装置(9)，所述刚性链装置由至少一个第一刚性链驱动器(8)驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种集电系统，所述集电系统用于可沿着电流轨道装置移动的交通工具，其具有：至少一个集电小车；和设置在集电小车上的集电器接触部，所述集电器接触部能够与电流轨道装置的电流轨道连接；和可固定或固定在交通工具上的伸缩臂，所述伸缩臂能够借助于调节驱动器伸出和/或缩回。
技术介绍
从WO2010/054852A2中已知这种类型的集电系统，所述集电系统具有伸缩臂，将集电小车以可竖直移动的方式安装在所述伸缩臂的自由端部上。在此，伸缩臂借助于电的、液压的或气动的驱动器相对于电流轨道装置水平地进给，直至集电小车的止挡部抵靠挡板。集电小车相对于电流轨道的竖直供给经由引入斜坡机械地进行，其中分别将引入斜坡设置在电流轨道装置的每个端部上。在此不利的是：竖直进给需要一定空间。从WO2012/130630A9中已知一种系统，其中伸缩臂的水平运动和/或集电小车相对于电流轨道轴线的竖直进给经由具有皮带驱动器的升降系统进行，所述皮带升降器应弹性地且更柔性地构成。在此也经由引入漏斗在沿路线纵向方向行驶时将集电器穿入电流轨道中。引入漏斗能够比从WO2010/054852A2中已知的引入斜坡更短地构成。
技术实现思路
本专利技术基于如下目的：提供一种集电系统，所述集电系统的结构是简单的。所述目的有利地通过如下方式实现：调节驱动器具有至少一个刚性链装置和至少一个刚性链驱动器。通过有利地应用刚性链，伸缩臂的各个伸缩级的结构能够相对于如从WO2010/054852A2中预先已知的气动或液压工作的伸缩臂简单地构成。相对于从WO2012/130630A9中已知的伸缩臂，各个伸缩级不必须相互驱动。通过简单的结构能够有利的是：相对于从WO2010/054852A2和WO2012/130630A9中已知的伸缩臂，应用更大数量的伸缩级，由此，由于可分别更短构成的伸缩级，缩回的集电系统的总长度更小。如果根据本专利技术的刚性链驱动器仅用于水平地伸出和缩回伸缩臂，就能够经由从WO2010/054852A2已知的斜坡或借助于分开的竖直驱动器进行集电小车的竖直调节。然而，通过应用根据本专利技术的刚性链驱动器和根据本专利技术的刚性链装置有利可行的是：弃用前面描述的斜坡或附加的竖直驱动器，因为用于水平地缩回和伸出伸缩臂的刚性链也能够用于竖直地调节集电小车。刚性链装置具有各个刚性链节，所述刚性链节铰链式地彼此连接，其中在将刚性链节彼此沿推进方向定向时，借助于刚性链装置能够将推力施加到集电小车上和/或施加到可最远伸出的伸缩级上。通过能够设置在可最远伸出的伸缩级上的转向装置，能够将刚性链沿竖直线转向90°，并且随后用于提升和/或下降集电小车。根据电流轨道装置如何构成，集电小车在水平地伸出伸缩臂之后或者从下向上调节，即提升，或者从上向下放下，即下降，以便将集电器与电流轨道接触。刚性链装置能够通过由多个刚性链节构成的唯一的刚性链形成。然而也可行的是：刚性链装置包括多于一个刚性链或多个刚性链区段，所述刚性链或刚性链区段相继地和/或彼此平行地设置。如果将相同的刚性链也用于竖直地调节集电小车，就能够借助于不同的流程/实施变型形式实现集电小车相对于电流轨道装置的定位。如果在伸缩臂水平地伸出之后必须提升集电小车以穿入电流轨道装置中，那么通常刚性链驱动器足以水平地伸出伸缩臂和竖直地提升集电小车，就此而言附加地应用设置在电流轨道装置上的止挡板，并且集电小车的自重是足够大的。在该实施方式中，在缩回伸缩臂时，集电小车处于竖直的线性引导装置之内的下部位置中，所述竖直的线性引导装置安置在伸缩臂端部处。当为了伸出伸缩臂而经由刚性链驱动器驱动刚性链时，集电小车的自重引起：首先水平地伸出或伸缩伸缩臂。在此，集电小车由于其自重还静止于竖直引导装置的下部位置中。在集电小车碰到电流引导装置的确定极限位置的止挡板上时，借助于转向装置将刚性链的推力转向，并且将集电小车提升直至上方的止挡件，所述上方的止挡件确定竖直的极限位置。在竖直提升期间，伸缩臂由于作用在其上的力而不缩回。如果在集电小车接触止挡板之前，集电小车的自重不够，使得其在伸缩臂水平伸出期间离开其最下方的位置进而竖直地提升，就需要：借助于保持设备将集电小车保持在其最下方的位置中，直至集电小车达到止挡板。替选地，转向装置能够被制动或闭锁。替选地也可行的是：通过将设置在伸缩级上的可控制的锁定设备接合到刚性链中，防止刚性链和可最远伸出的伸缩级之间的相对运动。锁定设备也能够机械地、例如以爪的形式构成，所述爪在集电小车与止挡板接触时从刚性链中脱钩，进而释放刚性链和竖直的提升过程。如果在伸缩臂水平地伸出之后，集电小车必须下降以穿入电流轨道装置，在没有适当措施的情况下，即没有例如闭锁转向装置或没有为刚性链装置设置刚性链制动器或锁定装置，在驱动刚性链时，集电小车的自重首先向下拉动，而伸缩臂不会水平地伸出。在伸缩臂缩回时，集电小车在该实施方式中处于安置在伸缩臂端部处的竖直的线性引导装置之内的上部位置中。在伸缩臂水平伸出之前，首先必须确保：刚性链相对于转向装置和/或可最远伸出的伸缩级运动，进而能够进行不期望地、过早地下降集电小车，其中所述可最远伸出的伸缩级也能够称作为最内部的伸缩级，转向装置也设置在所述最内部的伸缩级上。这能够有利地借助于链制动器闭锁转向设备和/或实现刚性链和最内的伸缩级之间的力配合和/或形状配合的可松开的连接，所述链制动器例如是闭锁设备形式。在达到水平的极限位置时，释放刚性链和最内部的伸缩臂元件之间的锁定(链制动)或转向装置的闭锁，其中所述水平的极限位置能够通过止挡板限定或借助于传感器确定，此后，在刚性链继续伸出时借助于刚性链驱动器将所述刚性链围绕转向设备转向，并且下降集电小车，直至达到竖直的极限位置，所述极限位置例如借助于传感器来检测。因为在松开链制动器或闭锁设备之后在集电小车向下下降时集电小车的重力引起伸缩臂的回退或水平缩回，所以必须设有相应的措施，以便避免上述情况。因此，闭锁设备也能够构成为制动装置，借助所述制动装置能够对转向设备制动还有闭锁。通过将制动力施加到转向装置上产生推力，所述推力作用于转向装置，进而作用于最内部的伸缩级上，并且将最内部的伸缩级水平向外推，进而可靠地避免：伸缩臂在集电小车下降时缩回。在此，制动装置能够根据集电小车的水平位置和/或加速度来控制或调节，其中借助于传感器确定位置和/或加速度。可控的锁定设备也能够闭锁各个伸缩级彼此间的相对运动。同样可行的是：借助于减震装置和/或预紧的弹簧将链和可最远伸出的伸缩级之间的相对运动延缓至，使得链被快速地再引导，以至于集电小车不下降。也能够构成和设置如下设备，使得借助于所述设备能够降低或调节可最远伸出的伸缩级相对于相邻的伸缩级的加速度，进而降低或调节这两个伸缩级之间的相对运动的速度，尤其是能够调节到零。显然也可行的是：伸缩臂水平地伸出，其中同时将集电小车竖直地调节到正确的高度中。然而这仅当借助于传感器或图像评估装置确定或识别到电流轨道装置相对于交通工具的位置时才是可行的。同时水平和竖直地调节集电小车例如借助集电系统是可行的，其中也经由刚性链进行集电小车的竖直调节。因此，能够通过转向装置的附加的驱动器或用于转向装置的受控的制动装置控制或调节该竖直调节。显然也可行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集电系统(1)，所述集电系统用于能沿着电流轨道装置(S)移动的交通工具(F)，所述集电系统具有：至少一个集电小车(3)；设置在所述集电小车上的集电器接触部(5)，所述集电器接触部能够与所述电流轨道装置(S)的电流轨道(ST)连接；和伸缩臂(2)，所述伸缩臂能固定在所述交通工具(F)上或是固定在所述交通工具(F)上的，所述伸缩臂能够借助于调节驱动器伸出和/或缩回，其特征在于，所述调节驱动器具有至少一个刚性链装置(9)，所述刚性链装置由至少一个第一刚性链驱动器(8)驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.19 DE 102014103741.31.一种集电系统(1)，所述集电系统用于能沿着电流轨道装置(S)移动的交通工具(F)，所述集电系统具有：至少一个集电小车(3)；设置在所述集电小车上的集电器接触部(5)，所述集电器接触部能够与所述电流轨道装置(S)的电流轨道(ST)连接；和伸缩臂(2)，所述伸缩臂能固定在所述交通工具(F)上或是固定在所述交通工具(F)上的，所述伸缩臂能够借助于调节驱动器伸出和/或缩回，其特征在于，所述调节驱动器具有至少一个刚性链装置(9)，所述刚性链装置由至少一个第一刚性链驱动器(8)驱动。2.根据权利要求1所述的集电系统(1)，其特征在于，所述伸缩臂(2)具有至少一个能伸缩的伸缩级(2b，2c)，和/或所述刚性链装置(9)在至少一个伸缩级(2a，2b，2c)上沿进给方向(RT)引导、支撑和/或安装，其中尤其所述刚性链装置(9)在至少一个、尤其至少能最远伸出的伸缩级(2a，2b，2c)的区域中借助于引导装置(F，B)和/或支持轨道引导。3.根据权利要求1或2所述的集电系统(1)，其特征在于，所述刚性链装置(9)以其一个端部(9e)固定地连接或者能够借助于锁定装置连接在能伸缩的伸缩级上，尤其连接在能最远伸出的伸缩级(2c)或集电小车(3)上。4.根据权利要求1或2所述的集电系统(1)，其特征在于，所述刚性链装置(9)以其一个端部(9e)与止挡件或连接元件(13)共同作用，所述止挡件或连接元件设置在能伸缩的伸缩级上，尤其设置在能最远伸出的伸缩级(2c)或所述集电小车(3)上。5.根据权利要求1或2所述的集电系统(1)，其特征在于，所述第一刚性链驱动器(8)将所述刚性链装置(9)或第一刚性链区段(9s1)围绕第一轴线(A1)转向。6.根据上述权利要求中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，竖直驱动器(VA)或所述刚性链装置(9)沿竖直方向(RV)调节所述集电小车(3)。7.根据权利要求6所述的集电系统(1)，其特征在于，所述集电小车(3)以沿竖直方向(RV)能移动的方式安装在所述能最远伸出的伸缩级(2c)上。8.根据权利要求6或7所述的集电系统(1)，其特征在于，将转向装置(12；14，15)设置在所述能最远伸出的伸缩级(2c)上，所述转向装置将所述刚性链装置(9)或所述第二刚性链区段(9s2)围绕第二轴线(A2)转向。9.根据权利要求6至8中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，所述刚性链装置(9)沿伸缩方向(RT)平行于能伸缩的所述伸缩级(2a，2b，2c)伸展直至所述转向装置(12；14，15)，并且所述转向装置(12；14，15)沿横向于或垂直于伸缩方向(RT)伸展的方向，尤其沿竖直方向(RV)或者沿与所述伸缩方向(RT)相反的方向将所述刚性链(9s2)转向。10.根据权利要求8或9所述的集电系统(1)，其特征在于，所述转向装置(14，15)借助于转向驱动器驱动，能够借助于转向驱动器驱动和/或能够借助于转向驱动器固定，其中所述转向装置尤其具有齿轮或链轮(14)。11.根据权利要求8或9所述的集电系统(1)，其特征在于，所述转向装置(12)具有弯曲的引导面，所述引导面将所述刚性链装置(9，9s2)沿曲线轨道引导，其中所述刚性链节(9k)在离开所述转向装置(12)时彼此直线地定向，并且能够相互传递推力。12.根据权利要求11所述的集电系统(1)，其特征在于，在所述能最远伸出的伸缩级(2c)上或所述转向装置(14，15)上设置有制动装置和/或另外的刚性链驱动器，借助所述制动装置和/或另外的刚性链驱动器能够相对于所述能最远伸出的伸缩级(2c)调节和/或固定所述刚性链(9，9s2)。13.根据权利要求10或12所述的集电系统(1)，其特征在于，所述转向驱动器或所述另外的刚性链驱动器由所述集电系统(1)的控制单元控制，使得为了伸出所述伸缩臂(2)，所述转向驱动器或所述另外的刚性链驱动器产生作用于所述刚性链装置(9)或所述第二刚性链区段(9s2)的驱动力矩或保持力矩，以至于所述刚性链装置(9)相对于所述转向装置(12；14，15)或相对于所述能最远伸出的伸缩级(2c)不移动，并且为了竖直地调节所述集电小车(3)，将所述转向驱动器或所述另外的刚性链驱动器与所述第一刚性链驱动器(8)同步，使得伸出的所述伸缩臂(2)的长度不改变，进而提升或下降所述集电小车(3)。14.根据上述权利要求中任一项所述的集电系统(1)，其特征在于，所述刚性链装置(9)以其自由端部(9e)直接地或经由传动机构与所述集电小车(3)连接。15.根据权利要求6...

【专利技术属性】
技术研发人员：维尔纳·瓦勒，迈克尔·拉贝，托马斯·米勒，
申请(专利权)人：保罗·瓦尔有限公司和两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE