一种LED贴片四爪定位机构制造技术

技术编号:14573510 阅读:22 留言:0更新日期:2017-02-06 11:37
本实用新型专利技术公开了一种LED贴片四爪定位机构,包括固定座、设于固定座上的电机、设于电机传动轴上的凸轮以及由凸轮控制张合的卡爪机构;所述电机传动轴上还设有与电机信号连接的分度感应装置。所述分度感应装置包括与电机传动轴同步转动的分度片,以及感应分度片转动角度并发送信号控制电机运行的感应器。本实用新型专利技术提供的LED贴片四爪定位机构,通过电机传动轴带动凸轮转动,由凸轮控制卡抓机构间歇性的张开和收拢,并且由分度感应装置感应和控制电机传动轴的转动角度,自动化化程度高,与前后工序配合良好,可实现循环定位。

一种LED贴片四爪定位机构

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及SMD贴片机
,具体涉及一种LED贴片四爪定位机构
技术介绍
,随着现代电子元器件大步向微型化、集成化和高可靠性方向发展,特别是面对日益激烈的市场竞争,电子产品的生产与制造设备正朝着高速、高精度、智能化、多功能等全自化方向发展。电子信息产品尤其是关键部件印刷板的组装需要经过贴装工艺生产。近几年,随着LED产业的发展,给LED贴片机的整体性能带来了新挑战。LED贴片机贴片过程中需要对LED贴片进行定位,通常LED贴片为方形贴片,因此通常采用四爪定位机构夹紧四边进行定位。由于四爪定位装置需要配合前后工序进行四爪的张开和收拢,对时间的一致性和程序的控制有较高要求。
技术实现思路
为满足市场需求,本技术提供一种与前后工序设备配合、在时间上可达成一致性、并可实现全程自动化的LED贴片四爪定位机构。本技术是通过以下技术方案实现的:一种LED贴片四爪定位机构,包括固定座、设于固定座上的电机、设于电机传动轴上的凸轮以及由凸轮控制张合的卡爪机构;所述电机传动轴上还设有与电机信号连接的分度感应装置。所述分度感应装置包括与电机传动轴同步转动的分度片,以及感应分度片转动角度并发送信号控制电机运行的感应器。所述卡爪机构包括固定于固定座上的滑座、与滑座滑动联接的滑块和设于滑块上的卡爪。所述凸轮置于滑座中心,并且与滑块抵接。所述卡爪有四个,一个卡爪对应固定在一个滑块上。所述凸轮的凸起与卡爪数量对应。所述卡爪呈十字形分布。所述卡爪机构还包括弹簧复位机构。所述弹簧复位机构包括设于滑座外侧面上的挡板,以及一端与滑块抵接、一端与挡板抵接的弹簧。本技术在工作工程中,电机带动凸轮旋转,机械手将LED贴片抓取至卡爪中心时,凸轮的凹陷部位滑块接触,弹簧复位机构使卡爪收拢,将LED贴片定位在中心,凸轮继续旋转,凸轮旋转至凸起部位顶动滑块,卡爪张开,同事机械手取走LED贴片,至此完成一个LED贴片的定位,电机转轴接着旋转,机械手配合卡爪的张合进行送料取料,如此循环工作下去,机械手与LED贴片定位机构时间配合性好,定位效率高。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图中标号:1-固定座,2-电机,3-卡爪机构,31-滑座,32-滑块,33-卡爪,4-分度感应装置,41-分度片,42-感应器,5-挡板。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解,以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。如附图1所示,一种LED贴片四爪定位机构,包括固定座1、设于固定座1上的电机2、设于电机2传动轴上的凸轮以及由凸轮控制张合的卡爪机构3;所述电机传动轴上还设有与电机2信号连接的分度感应装置4;分度感应装置4包括与电机2传动轴同步转动的分度片41,以及感应分度片41转动角度并发送信号控制电机运行的感应器42。分度感应装置4感应电机2转动到预设角度值时发送信号至电机2,使电机2暂停一定时间,以便机械手操作;暂停一定时间后,电机2继续转动,直至下一个信号触发。卡爪机构3包括固定于固定座1上的滑座31、与滑座31滑动联接的滑32块和设于滑块32上的卡爪33。凸轮置于滑座31中心,并且与滑块32抵接。由于本技术所要定位的LED贴片是方形,因此卡爪33有四个,一个卡爪33对应固定在一个滑块32上,呈十字形分布,凸轮的凸起与卡爪33数量对应。本技术的卡爪机构还包括弹簧复位机构,弹簧复位机构包括设于滑座31外侧面上的挡板5,以及一端与滑块32抵接、一端与挡板5抵接的弹簧,凸轮的凸起部位与滑块32接触时,卡爪33张开,弹簧处于压缩状态;凸轮继续转动至凹陷部位与滑块32抵接的过程中,弹簧回弹,使得凸轮始终与滑块32抵接,能保证各个卡爪33的收拢和张开保持一致。本技术在工作工程中,电机2带动凸轮旋转,机械手将LED贴片抓取至卡爪33中心时,凸轮的凹陷部位滑块接触,弹簧复位机构使卡爪收拢,将LED贴片定位在中心,定位完成后凸轮继续旋转,凸轮旋转至凸起部位顶动滑块32,卡爪33张开,同时机械手取走LED贴片,至此完成一个LED贴片的定位,电机2转轴接着旋转,机械手配合卡爪33的张合进行送料取料,如此循环工作下去,机械手与LED贴片定位机构时间配合性好,定位效率高。上述实施例为本技术的较佳的实现方式,并非是对本技术的限定,在不脱离本技术的专利技术构思的前提下,任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED贴片四爪定位机构,其特征在于:包括固定座、设于固定座上的电机、设于电机传动轴上的凸轮以及由凸轮控制张合的卡爪机构;所述电机传动轴上还设有与电机信号连接的分度感应装置。

【技术特征摘要】
1.一种LED贴片四爪定位机构,其特征在于:包括固定座、设于固定座上的电机、设于电机传动轴上的凸轮以及由凸轮控制张合的卡爪机构;所述电机传动轴上还设有与电机信号连接的分度感应装置。
2.根据权利要求1所述的LED贴片四爪定位机构,其特征在于:所述分度感应装置包括与电机传动轴同步转动的分度片,以及感应分度片转动角度并发送信号控制电机运行的感应器。
3.根据权利要求2所述的LED贴片四爪定位机构,其特征在于:所述卡爪机构包括固定于固定座上的滑座、与滑座滑动联接的滑块和设于滑块上的卡爪。
4.根据权利要求3所述的LED贴片四爪定位机构,其特征在于:所述凸轮置于滑座中心,...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘深玉汪靖
申请(专利权)人:东莞市百事通电子设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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