一种气动爬杆机器人载物平台的设计制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种新型爬杆机器人机构，属于气动爬杆机器人领域。
技术介绍
现代社会高空作业日益增多，诸如：各种杆状城市建筑的油漆、喷涂料、检查、维护，电力系统架设电缆、瓷瓶清洁等工作主要由人工和大型设备来完成，但它们都集中表现出效率低、劳动强度大、耗能高、二次污染严重等问题。随着机器人技术的出现和发展以及人们自我安全保护意识的增强，迫切希望能用机器人代替人工进行这些高空危险作业，从而把人从危险、恶劣、繁重的劳动环境中解脱出来。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能源清洁、运行高效、操作简单的气动爬杆机器人载物平台的设计方案。本专利技术通过以下技术方案实现。本机器人包括四个水平夹紧气缸、四个竖直伸缩气缸、总托板、两个夹紧缸固定架、橡胶夹紧块、两个Ⅰ型伸缩缸保护体、两个Ⅱ型伸缩缸保护体、三个电磁阀组件。总托板呈六边形，其中一个边上开有U型槽，以便于导杆的进入，两组竖直伸缩气缸以U型槽为对称呈十字型固定连接在总托板上。Ⅰ组两个竖直伸缩气缸通过螺栓分别安装在两个Ⅰ型伸缩缸保护体内，两个Ⅰ型伸缩缸保护体通过螺栓分别将两个竖直伸缩气缸的上端固定在总托板上，所述竖直伸缩气缸的缸体位于总托板的下部，两个Ⅰ型伸缩缸保护体下部安装脚座使该机器人能在地面站立；Ⅰ组两个水平夹紧气缸通过螺栓对称地固定在夹紧缸固定架的两侧，水平夹紧气缸的伸缩杆顶端固定有橡胶夹紧块，夹紧缸固定架的开口朝向U型槽。Ⅱ组两个竖直伸缩气缸通过螺栓分别安装在Ⅱ型伸缩缸保护体内，Ⅱ型伸缩缸保护体通过螺栓分别将两个竖直伸缩气缸的下端固定在总托板上，所述竖直伸缩气缸的缸体位于总托板的上部；Ⅱ组两个...
【技术保护点】
一种气动爬杆机器人载物平台，包括总托板、一对Ⅰ组竖直伸缩气缸、一对Ⅰ组水平夹紧气缸、一对Ⅱ组竖直伸缩气缸、一对Ⅱ组水平夹紧气缸、2个夹紧缸固定架、4个橡胶夹紧块、一对Ⅰ型伸缩缸保护体、一对Ⅱ型伸缩缸保护体、3个电磁阀组件；总托板呈六边形，其中一个边上开有U型槽，以便于导杆的进入，两组竖直伸缩气缸以U型槽为对称呈十字型固定连接在总托板上；一对Ⅰ组竖直伸缩气缸通过螺栓分别安装在两个Ⅰ型伸缩缸保护体内，两个Ⅰ型伸缩缸保护体通过螺栓分别将2个Ⅰ组竖直伸缩气缸的上端固定在总托板上，Ⅰ组竖直伸缩气缸的缸体位于总托板的下部，两个Ⅰ型伸缩缸保护体下部安装脚座使该机器人能在地面站立；一对Ⅰ组水平夹紧气缸通过螺栓对称地固定在夹紧缸固定架的两侧，Ⅰ组水平夹紧气缸的伸缩杆顶端固定有橡胶夹紧块，夹紧缸固定架的开口朝向U型槽；一对Ⅱ组竖直伸缩气缸通过螺栓分别安装在Ⅱ型伸缩缸保护体内，两个Ⅱ型伸缩缸保护体通过螺栓分别将两个Ⅱ组竖直伸缩气缸的下端固定在总托板上，所述Ⅱ组竖直伸缩气缸的缸体位于总托板的上部；一对Ⅱ组水平夹紧气缸通过螺栓对称地固定在夹紧缸固定架的两侧，Ⅱ组水平夹紧气缸的伸缩杆顶端固定有橡胶夹紧块，夹紧缸固...
【技术特征摘要】
1.一种气动爬杆机器人载物平台，包括总托板、一对Ⅰ组竖直伸缩气缸、一对Ⅰ组水平夹紧气缸、一对Ⅱ组竖直伸缩气缸、一对Ⅱ组水平夹紧气缸、2个夹紧缸固定架、4个橡胶夹紧块、一对Ⅰ型伸缩缸保护体、一对Ⅱ型伸缩缸保护体、3个电磁阀组件；总托板呈六边形，其中一个边上开有U型槽，以便于导杆的进入，两组竖直伸缩气缸以U型槽为对称呈十字型固定连接在总托板上；一对Ⅰ组竖直伸缩气缸通过螺栓分别安装在两个Ⅰ型伸缩缸保护体内，两个Ⅰ型伸缩缸保护体通过螺栓分别将2个Ⅰ组竖直伸缩气缸的上端固定在总托板上，Ⅰ组竖直伸缩气缸的缸体位于总托板的下部，两个Ⅰ型伸缩缸保护体下部安装脚座使该机器人能在地面站立；一对Ⅰ组水平夹紧气缸通过螺栓对称地固定在夹紧缸固定架的两侧，Ⅰ组水平夹紧气缸的伸缩杆顶端固定有橡胶夹紧块，夹紧缸固定架的开口朝向U型槽；一对Ⅱ组竖直伸缩气缸通过螺栓分别安装在Ⅱ型伸缩缸保护体内，两个Ⅱ型伸缩缸保护体通过螺栓分别将两个Ⅱ组竖直伸缩气缸的下端固定在总托板上，所述Ⅱ组竖直伸缩气缸的缸体位于总托板的上部；一对Ⅱ组水平夹紧气缸通过螺栓对称地固定在夹紧缸固定架的两侧，Ⅱ组水平夹紧气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏立，李新凯，郝伟，米汤，刘庆飞，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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